STS

1. PRESENTATION DE L'INSTALLATION :
Cette micro centrale est installée dans une entreprise de fabrication d'objets en caoutchouc (chambre à air, poulie de
remontée mécanique, etc.), elle est utilisée comme source d'appoint pendant les heures de travail et comme fournisseur
d'EDF pendant le reste de la journée. Son alimentation en eau est assurée par un cours d'eau ayant un débit annuel
moyen (appelé module) de 9,5 mètres cube par seconde, la hauteur brute de chute (différence de hauteur entre le niveau
aval et le niveau amont turbine à l'arrêt) est de 5,5 m.
2. SCHÉMA DE PRINCIPE DE L'INSTALLATION HYDRAULIQUE  :

3. ETUDE DU FONCTIONNEMENT DU DEGRILLEUR :

Le dégrilleur est utilisé pour enlever les déchets qui s'accumulent devant les grilles. Les déchets sont ensuite évacués
vers une benne de stockage.
3.1 Schéma de principe de l'installation du dégrilleur : (dessiné en cours de fonctionnement, râteau ouvert
en position basse).
La translation montée, descente est assurée par un motoréducteur à courant continu ; le mouvement de fermeture et
d'ouverture est assuré par un vérin.

Le schéma de principe est donné page suivante.

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3.2 Listes d'affectation des capteurs et actionneurs

Position haute du râteau Fch Bouton poussoir montée Bpmo
Position basse du râteau Fcb Bouton poussoir descente BPdes
Position ouverte du râteau Fco Bouton poussoir ouverture Bpouv
Commutateur marche automatique Mauto Bouton poussoir fermeture Bpfer
Bouton de réarmement Bparm Différence de niveau Difniv
Mouvement de montée Kmon Mouvement d'ouverture Kouv
Mouvement de descente Kdes Mouvement de fermeture Kferm
Surintensité SurI
3.3 Principe de fonctionnement :
Au départ le râteau est en position haute, fermé (). En mode automatique (Mauto =1) l'apparition d'une différence de
niveau entre le niveau amont et le niveau derrière les grilles (Difniv) provoque le démarrage du cycle de nettoyage des
grilles.
Le cycle débute par une ouverture. La position ouverte étant atteinte, le râteau descend. La position basse atteinte, le
râteau se ferme, (l'action de fermeture se poursuit jusqu'a un nouveau cycle, elle permet d'éviter au râteau de monter sur
les déchets ). 6 secondes après l'arrivée en position basse le râteau remonte jusqu'à sa position haute. Le cycle
recommence si les conditions de départ sont de nouveau présentes.
En cas de blocage du râteau, détecté par une surintensité au niveau du moteur (SurI), deux cas se présentent :
 Blocage en descente, dans ce cas le système s'arrête et se met en position défaut
 Blocage en montée : dans ce cas le râteau s'ouvre, descend et recommence le cycle. Si au bout de 4 essais le
râteau n'a pas atteint son fin de course haut, le système s'arrête et se met en position défaut.
D'autre part, pour éviter un blocage du râteau, dans le cas où il ne peut atteindre son fin de course d'ouverture, ou dans
le cas d'une rupture mécanique de l'entraînement, une surveillance de durée de cycle est lancée à chaque départ du
râteau. Si ce temps est dépassé, toutes les actions sont arrêtées, le système se met en positon défaut. En position
défaut, l'opérateur peut effectuer les différents mouvements par action maintenue sur 4 boutons poussoirs correspondant
aux 4 mouvements : (Bpouv) pour ouvrir, (Bpfer) pour fermer, (Bpmo) pour monter, (Bpdes) pour descendre. La position
défaut est acquittée par un opérateur par une impulsion sur un bouton réarmement( Bparm).
4. QUESTION :
Proposer un Grafcet point de vue partie commande du dégrilleur
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