Automatisme et Informatique Industrielle

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Débiteuse granitière
Fonction :
La débiteuse granitière est une machine utilisée dans les exploitations de carrière. Elle reçoit des blocs
de granit, buts d’extraction, et permet par sciage d’obtenir des plaques qui, après polissage et découpage,
seront destinées à réaliser, parmi d’autres utilisations, des dallages de sols.

A. Description de l’installation
Elle comprend:
- Un chariot porte disque se déplaçant dans le sens transversal. C’est ce déplacement qui
donne l’avance de l’outil lors de la coupe.
- Une poutre supportant le chariot porte disque, se déplaçant dans le sens vertical. Ce
déplacement définit, après chaque avance de chariot, la profondeur de passe.
- Une table porte bloc sur laquelle est fixée la pierre à découper, se déplaçant
longitudinalement. Ce déplacement définit l’épaisseur de la plaque de pierre à découper.

B. Fonctionnement
1. Position de référence
Au départ, la machine devra toujours être positionnée par commande manuelle:
- table porte pierre en fin de course arrière FCAR
- Poutre en fin de course haut FCH
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- Porte scie en fin de course gauche ou droite FCG ou FCD.

Le cycle ne pourra commencer que si la machine est dans cette position et qu’après le démarrage
du disque par le bouton poussoir (MD) et s’il existe une pression d’eau (EAU) de lubrification.
L’absence d’eau en cours d’utilisation entraîne l’arrêt total de l’installation.
2. Marche automatique
Tous les déplacements s’effectueront en vitesse de travail.
-L’action sur le BP DCY entraîne le déplacement de la table porte pierre vers l’avant en
petite vitesse (AV-PV). Ce déplacement définit l’épaisseur à découper et doit être contrôlé
avec précision: On utilisera un dispositif générateur d’impulsions associé à un compteur à
présélection manuelle:
Le nombre d’impulsions reçues est par le jeu de la chaîne cinématique de la boîte de
transmission, proportionnel au déplacement effectué par la table. Dés que le compteur
a enregistré un nombre d’impulsions correspondant à la valeur de présélection, le
déplacement est arrêté par une information présélection atteinte (PRE).
-La poutre sera alors commandée en descente ( descente PV ) Elle est contrôlée par une
temporisation T1. Le réglage de T1 permet d’ajuster la prise de passe. De plus ce mouve-
ment ne peut se faire que si le disque est dégagé de la pierre.
- La temporisation T1 écoulée, la descente s’arrête et le chariot porte-scie effectue une
passe vers la droite (DROITE) ou vers la gauche (GAUCHE). Par action sur le fin de course
gauche (FCG) ou droit (FCD), suivant le sens de déplacement, le mouvement s’arrête. la
poutre est, de nouveau, commandée à la descente ( DESCENTE PV ) et son mouvement est
contrôlé par T1. A la fin de T1, le disque effectue une nouvelle passe dans le sens contraire
au précédent.
- Le sciage s’opère comme ci dessus par un mouvement de va et vient du porte-disque.
Jusqu’au moment, où lors d’une descente, la poutre atteint un fin de course (FC5) situé à 5
mm au-dessus du fin de course bas (FCB), (FC5) restera actionné durant toute la fin de la
course de la poutre. On désire que la dernière passe s’effectue toujours de droite à gauche
afin de tenir compte du sens de rotation du disque pour obtenir ainsi une coupure nette du
bord des plaques.
Deux cas peuvent se présenter:
* (FC5) actionné quand le disque est à droite: La descente continue jusqu’à (FCB)
soit actionné. Cette dernière passe s’effectue correctement de droite à gauche.
* (FC5) actionné alors que le disque est à gauche: La descente est alors coupée et le
disque se dirige vers la droite par une passe. quand celui-ci est à droite, T1 commande
la descente. La valeur est telle que (FCB) sera toujours actionné avant la fin de la
temporisation. La descente est arrêtée et la dernière passe est effectuée de droite à
gauche.
- Lorsque la dernière passe est effectuée (FCB et FCG ) actionnés la montée de la poutre est com-
mandée ainsi que l’initialisation du compteur. Lorsque la poutre est arrivée en haut (FCH), la table
porte pierre se déplace vers l’avant (AV-PV) d’une valeur présélectionnée sur le compteur et un
nouveau cycle de sciage peut commencer identique au précédent.
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-Les cycles de sciage se succèdent jusqu’au moment où, lors d’une avance du porte pierre, celui-ci
vient actionner le contact de fin de course avant (FCAV). La machine est alors mise au repos. Le
déchargement des plaques et le positionnement de la machine en référence sont ensuite effectués
manuellement.

C. Travail demandé
Fournir le GRAFCET marche de production normale, point de vue commande de cette installation établi
d’après le cahier des charges ci dessus. Traiter le cas ou la pression d’eau est insuffisante par un GRAF-
CET hiérarchisé.