Etude de systèmes

TS1 Chaîne de montage

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Question 1 :
X40 dans la première transition est absolument nécessaire. En effet, il y a d'autres moments où C4
vaut 1, et ça ne doit pas pour autant démarrer. Le premier contact sur C1 ne doit pas ralentir le chariot,
c'est le second (front montant). Dans le cas réel, il faudrait vérifier l'ordre d'appui des capteurs pendant
la phase d'accélération, et prévoir les cas où le chariot rattrape la balancelle plus vite (si la balancelle est
ralentie par exemple).

X40
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Question 2
Remarques :
Rien n'était précisé quand à ce qui doit se passer après l'alarme : autant choisir le plus simple. Ce
Grafcet n'est pas suffisant : il ne s'arrête jamais. C'est parce que j'ai prévu une réinitialisation exté-
rieure (forçage) par le Grafcet maître (étape 70 par exemple).
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Question 3
Pour être sûr de n'oublier aucun cas, il faut faire un tableau de Karnaugh. Analysons tous les cas possi-
bles :
C1 C2
Remarques :
00 01 11 10 s'il y a E ou Z, il n'y a pas plus de raison d'imposer
une correction aussi bien négative (P=0) que positive
0
Z +1 +2 +3 (P=1). On suppose donc que le système, lorsque E ou
0
Z sont vrais, ne prendra pas en compte les correc-
0 tions. Ceci nous permet de simplifier les équations de
C3 -3 E E E
1 P, on pourra lui donner n'importe quelle valeur dans
C4
1
ces cas. Pour V, on pouvait considérer la même
-2 E E E simplification, ou considérer qu'il faut V=0 (ce n'était
1
pas précisé dans le sujet, on pouvait choisir ce que
1 l'on voulait)
-1 OK E E
0

C1 C2
00 01 11 10
0
Z 1 1 1
0
0
C3 0 X X X
1
C4
1
0 X X X 1) P = C1+C2
1
1
0 X X X
0

C1 C2
00 01 11 10
0
Z 1 0 1
0
0
C3 1 X X X 2) V0 = C1.C3 +C1.C2 + C2.C4
1 ou
C4
1
0 X X X V0 = C1.C2 +C3.C4 +C2.C3
1
1
1 0 X X
0
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C1 C2
0 0 0 1 1 1 1 0
0 V1 = C1+ C4
Z 0 1 1
0
0 Z = C1 + C2 + C3 + C4
C3 1 X X X
1
C4
1
1 X X X
1
1
0 0 X X
0

3) Défaut capteurs

C1 C2
00 01 11 10
0
Z +1 +2 +3
0 E = C2.C4 + C1.C4 + C1.C3
0
C3 -3 E E E
1
C4
1
-2 E E E
1
1
-1 OK E E
0

Schéma :