Chapitre III Programmation et Simulation du processus

Figure III 11 guide d’étude des modes de marche et d’arrêt

• Description du GEMMA

Comme le montre le schéma ci-dessous, le GEMMA est composé de deux grandes parties :

➢Partie commande hors énergie : Dans cet état la partie opérative n'est pas sous le contrôle de la
partie commande. La partie opérative peut être en énergie ou hors énergie.
➢ Partie commande en énergie et active : C'est la partie qui va nous permettre de définir les
différents modes de marche et d'arrêt de notre machine ainsi que les conditions de passage d'un
mode à l'autre. Cette partie est subdivisée en trois zones ou en trois familles de procédures :
Famille F (procédures de fonctionnement) : on regroupe tous les états du système automatisé qui
sont indispensables à la production.
Famille A (procédures d'arrêt) : on regroupe tous les états du système automatisé qui traduisent
un arrêt pour des raisons extérieures au système. Ce sont les arrêts normaux.
Famille D (procédures de défaillance) : on regroupe tous les états du système automatisé qui
traduisent un arrêt du système pour des raisons extérieures au système. Ce sont les arrêts
anormaux.

33
Chapitre III Programmation et Simulation du processus

• Structure de GEMMA

Le GEMMA est souvent associé à une Partie Commande hiérarchisée dont la structure peut-
être la suivante :
• GRAFCET de sécurité (GS) : Il gère les arrêts en cas de défaillance (arrêt
d'urgence). Il correspond souvent au cadre D1 du GEMMA
• GRAFCET d'initialisation (GI) : Il gère la remise en route après défaillance. Il
correspond au passage par les cadres A5 et A6 du GEMMA
• GRAFCET de conduite (GC) : Intègre les modes de marches et les arrêts normaux.
C'est un GRAFCET sans action, chaque étape correspond à un cadre d'état
(Familles F ou A)
• GRAFCET de tâche (GT, GPN) : A chaque cadre d'état peut correspondre une
tâche sous forme de GRAFCET, notamment le GRAFCET de production normale.
Le GRAFCET de tâche est un "sous-programme" appelé par le GRAFCET de
conduite

III.4.2 Application du GRAFCET pour modéliser l’installation

La liste suivante présente la description du cahier de charge exigé par la situation actuelle et
proposée:

Tableau III 1 Les symboles et abréviations

Symbole Abréviations

AU Bouton Arrêt d’urgence.

GP Grafcet de production

GC Grafcet de conduit

Man Mode Manuel

Auto Mode Automatique

Dcy Départ cycle

FT Rôle de fonctionnement d’un forage

34