Régulation Industrielle

Dr. Cherrat NIDHAL

Université M'hamed Bougara Boumerdès
Faculté de technologie
Département d'électronique
Email : cherratnidhal@yahoo.fr
1.0 22 Avril 2022
Paternité - Pas d'Utilisation Commerciale -
Table des matières

I - Régulation Industrielle 3
1. Régulation Industrielle ..............................................................................................3
2. La boucle de régulation .............................................................................................4
3. Un schéma détaillé d'une boucle de régulation :.....................................................5
4. Le signale transmis par le capteur ............................................................................7
5. La relation entre la mesure M et l'intensité électrique I:..........................................8

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Régulation Industrielle I

1. Régulation Industrielle

Régulation du niveau Exemple

Régulation manuelle du niveau

Un exemple très simple pour comprendre le principe de la régulation est celui d'un homme qui veut
contrôler le niveau d'un réservoir à partir d'une vanne manuelle, dont à chaque instant, L’opérateur
réalisé les opérations de :
1. Mesure ;
2. Transformer l'information ;
3. Réflexion et réglage (en fonction de la consigne).
Donc afin d'obtenu le fonctionnement désiré if faut :
Mesure   en utilisant        les yeux ;
Comparer    en utilisant        le cerveau ;
Agir     en utilisant        la main.

Définition

La régulation regroupe l'ensemble des techniques utilisée pour maintenir une grandeur physique à une
valeur constante.
Exemples de grandeur physique
Régulation de température → grandeur physique est la température
Régulation de pression → grandeur physique est la pression
Régulation de pression → grandeur physique est la pression

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Régulation Industrielle

2. La boucle de régulation

Définition

L'objectif global de la régulation peut se résumer par ces trois mots clefs :
Observation
Comparer
Action

Schéma d'une Boucle de régulation fermée

Fondamental

Dans l'exemple de régulation manuelle de niveau on trouve que :

Observation : Mesurer le niveau et le transmise
Comparer: comparer la mesure avec la consigne, commander l'ouverture de la vanne
Action : Agir sur la vanne pour modifier le débit d'eau.
Pour automatiser cette boucle, il faut remplacer la façon d'agir de l'homme par un appareil (organe
mécanique et électrique), comme suit :
Observer → remplacer par un capteur (permet de capter un phénomène physique et le restituer sous
forme de signale électrique)
Comparer → Régulation (compare la grandeur réglée avec la consigne et élabore le signal de
commande
Action→ Actionnaire ou organe de puissance (l'outil qui reçoit l'ordre du régulateur et le traduit à une
action).

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 Régulation Industrielle

Régulation automatique de niveau Exemple

Régulation automatique de niveau

3. Un schéma détaillé d'une boucle de régulation :

Méthode

Toute une régulation comportera trois grandes fonctions nécessaires à sa bonne marche

Organisation fonctionnelle d'une régulation (schéma fonctionnel)

La régulation d'une grandeur physique y(t) élaborée par un système industriel (t représente l'entendu
de temps) consiste à essayer d'obtenir :

Avec w(t) représente la consigne

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Régulation Industrielle

Chaine d'une régulation automatique

Dans toutes les boucles de régulation, on retrouvera les signaux (grandeurs physiques) suivants :
La grandeur réglée (y): c'est la grandeur physique que l'on désire contrôler. Elle donne son nom
à la régulation, par exemple : régulation de température, niveau, débit,... etc.
La consigne (W) : c'est la valeur désirée que doit avoir la grandeur réglée, généralement c'est qui
a été choisie pour contrôler la grandeur réglée.
Les grandeurs perturbatrices (Z): sont les grandeurs physiques susceptibles non mesurables
(non contrôlables) d'évoluer au cours du processus et d'influencer la grandeur réglée.
La grandeur réglante (x) : c'est la grandeur qui va agir sur le processus et influencer la grandeur à
régler.
L'erreur :(ε), c'est le signal généré par le comparateur.
Signal de Commande (u).
La mesure du Capteur (ym).

Exemple

Mélangeur de lait et de chocolat

Mélangeur de lait et de chocolat

Afin de fabriquer industriellement du lait chocolaté, on mélange du chocolat à du lait

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 Régulation Industrielle

On souhaite contrôler la qualité du mélange obtenu à partir de la concentration

On souhaite contrôler le volume dans le mélangeur à partir du niveau h
1. Donner le schéma de représentation de ce système.
2. Donner la boucle de régulation de ce système.

Exemple

La variation de la vitesse Vt d'une voiture électrique est effectuée par la variation de la tension Ua
(grandeur mesurable) des moteurs.
Ce système est soumis des certaines perturbations qui sont :
La vitesse frontale du vent Vv,
La pente de la route Pr,
La charge Cr.
1. Donner le schéma de représentation de ce système.
2. Donner la boucle de régulation de ce système.

4. Le signale transmis par le capteur

Nature des signaux transmis : Nous allons transmettre l'information en utilisant un support physique
facilement contrôlable. Il sera soit électrique soit pneumatique (pressions d'air dans des tubes).
Capteur envoyé information au régulateur sous forme d'un signal électrique. Ce signal électrique sont
en général
une intensité électrique de [4, 20mA] ou une tension électrique de [0, 5V] ou [0, 10V].

Signal électrique – Intensité électrique : Fondamental

Les signaux de communication sont en général un courant continu variant de 4 à 20 mA.

Le signal électrique, contenant l'information sur la grandeur mesurée, est émis par le capteur sous
forme d'une intensité électrique, le courant transite par le régulateur et retourne au capteur puisque la
boucle de courant est fermée.

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Régulation Industrielle

5. La relation entre la mesure M et l'intensité électrique I:

Régulation automatique du niveau Exemple

Dans cette partie nous allons voir comment on peut calculer l'intensité en fonction de la mesure en
pourcentage d'échelle.

régulation automatique du niveau

Réponse du capteur
Règle : Il y a conservation du pourcentage : Égalité des Pourcentages donc

Pour un bac qui peut contenir entre 2 et 8 mètre de liquide. La valeur de l'intensité I pour une mesure
de 3m est donnée comme suit :

Donc :

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 Régulation Industrielle

Le régulateur lit cette intensité et détermine le pourcentage de l'étendue d'intensité. La mesure de

cette intensité (I = 6.67 mA) va lui permettre de comprendre que la mesure M est égale à 16.7% de
l'étendue d'échelle du capteur.