Rappel 

: la régulation

1- La régulation
a. Définitions :
La régulation consiste à maintenir constante la grandeur réglée (à une valeur
de consigne fixe) malgré les perturbations. Elle regroupe l'ensemble des
techniques utilisées visant à contrôler une grandeur physique.
Exemples de grandeur physique : Pression, température, débit, niveau etc...
L’asservissement consiste à ce que la grandeur réglée suive rapidement les
variations de la consigne.

b. Principe de la régulation
Identifier, nommer et connaître la fonction des éléments constitutifs d'une
boucle de régulation.
Pour réguler un système physique, il faut :
Mesurer la grandeur réglée avec un capteur et communiquer celle-ci sous une
forme exploitable (image électrique ou pneumatique de la grandeur réglée)
avec un transmetteur.
Réfléchir sur l'attitude à suivre : c'est la fonction du régulateur. Le régulateur, à
l’aide du comparateur, compare la mesure de la grandeur réglée avec la
consigne. L’écart obtenu est corrigé à l’aide d’un correcteur qui élabore le
signal de commande.
Agir sur la grandeur régulante par l'intermédiaire d'un organe de réglage :
actionneur
La régulation d’une grandeur physique (température ; pression ; débit ;
niveau….) est :

- Maintenir une grandeur physique

- A une valeur donnée (appelée : consigne SP ; valeur désirée ; souhaitée
demandée)
- Soumise à des variations (+ ou – d’énergie ; perturbations…)

Boucle de régulation

Sur mon schéma de principe, j’ai utilisé la lettre C pour consigne et la lettre M pour
mesure. Sur un régulateur la consigne sera désignée par les lettres SP et la mesure
par les lettres PV.
La mesure (X) transmise par le transmetteur  vers le régulateur peut être du :

 4-20mA
 3-15 PSI (0,2 – 1 bar)
 0-10V
Il existe des boucles lentes comme la régulation sur le chauffage et des boucles
rapides comme la régulation de pression, de débit.
Une boucle de régulation est constituée de 3 éléments principaux :

Capteur : appareil de mesure de la valeur du process (PV : valeur réelle)

Régulateur : appareil qui compare entre la consigne SP et la mesure PV; calcule

l’écart : erreur (ε = SP-PV) et corrige l’erreur par une action fournie à l
actionneur

Actionneur : appareil de réglage de la grandeur physique

Exemple : boucle de régulation de température :

Capteur : sonde de température ; thermocouple ; thermistance …mesure de la

température du process

Régulateur : régulateur de température PID qui compare entre la consigne SP

et la mesure PV; calcule l’écart : erreur (ε = SP-PV) et corrige l’erreur par une
action fournie à une résistance chauffante

Actionneur : résistance électrique permet de régler la température

PID : Proportionnel Intégral Dérivé