Module 

:
AUTOMATIQUE

TP 01:

REGULATEUR PID
Réalisé par :

Chayeb abdennour

Spécialité :SE

Introduction:
 -La régulation est un terme employé lorsqu’on cherche à combattre des perturbations afin de garder
une valeur constante que ce soit une température, une pression, un débit ou une hygrométrie. La
régulation mesure en permanence par des capteurs le système à régler puis transmet ces
informations au régulateur celui-ci compare cette mesure à la consigne puis suivant son algorithme le
régulateur va transmettre ses ordres aux actionneurs (vannes, volets, moteurs, etc.), afin de corriger
les perturbations.

-Le régulateur PID, appelé aussi correcteur PID est un système de contrôle permettant d’améliorer
les performances d'un asservissement, c'est-à-dire un système ou procédé en boucle fermée. C’est le
régulateur le plus utilisé dans l’industrie où ses qualités de correction s'appliquent à de multiples
grandeurs physiques. Ce dernier joue sur trois termes proportionnel , la dérivée et intégrale.

-Le PID est donnée dans le domaine fréquentiel par la relation suivante : C(s)=𝐾𝑖 𝑠 +KD*S+KP

1-Les schema d’asservissement :

Un régulateur a action Proportionnelle P:

Un Régulateur a action proportionnelle et intégrale PI :

Un régulateur proportionnelle , intégrale et dérivée PID :

2-voici la réponse de système avant application de PID :

1) Pour l’application P :
2) -On a pu diminuer le temp de monté et l’erreur par contre on a aussi augmenter
l’OVERSHOOT.

3) 2) Pour l’application PI :
4) -On a éliminer l’erreur mais on a augmenter les autres facteur tel que le temp de
monté ,temp de stabilisation et l’overshoot

5) 3-Pour l’application PID :

6) - on a joué sur tous les termes et on observé un résultat meilleurs que les autres car on a
Diminuer le temps de monté , diminuer l’overshoot, éliminer l’erreur et diminuer le temp de
stabilisation