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LA REGULATION INDUSTRIELLE
PROCEDE
CAPTEUR ANALOGIQUE
( lment primaire )
Organe de rglage Organe correcteur
Signal de sortie Du capteur
PARTIE OPRATIVE
CONVERTISSEUR
Transmetteur
RGULATEUR
Signal (Y) A!TO Co""an#e MANU
Oprateur
AUTO AUTO
Actions correctrices
P.I.D
PARTIE COMMANDE
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2. Dfinition:
Un rgulateur est un mcanisme automatique qui labore un signal de commande rglage selon un algorithme donn = (( )). en fonction de lcart de
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LA REGULATION INDUSTRIELLE
Les signaux:
1) M : mesure, elle provient du transmetteur (grandeur rgler), elle est normalise (4 -20 mA ou bien 10mA-50mA, 0,2 -1bar ou bien de 3 15 PSI) 2) C : Consigne externe (elle provient dun instrument extrieur) ou interne. 3) U : Sortie du rgulateur, signal de commande, qui actionne lorgane de rglage (vanne) (4 - 20 mA, 0,2 -1 bar)
Exemple : un transmetteur de niveau, install sous un rservoir, dlivre 4 m pour un niveau mesur de 1
m et 20 mA pour un niveau de 2 m. on dfinit alors pour la mesure du rgulateur : 1 m pour 0% dchelle de mesure et 2 m pour 100% de lchelle. Aprs une consultation du rservoir on a constat que le niveau qui doit tre mesur est de 1.80m. Dans ce cas l quelle doit avoir la sortie du transmetteur comme valeur.
Les blocs :
4) Gnrateur de consigne. 5) Module PID : en automatique, la sortie de ce bloc est celle du rgulateur. La position automatique correspond au fonctionnement du rgulateur. 6) Limiteur de sortie : limite le signal de sortie, en position automatique, des valeurs hautes et basses prdtermines. 7) Commande manuelle : gnrateur de signal pour piloter manuellement la vanne.
Les rglages :
9) rglage de consigne interne. 10) Rglage des actions PID. 11) Rglage des limites hautes et basses. 12) Rglage de la sortie du rgulateur en position manuelle.
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Les slecteurs :
13) Slecteur de consigne interne ou externe. 14) Slection du sens daction du rgulateur. 15) slecteur de fonctionnement automatique ou manuel.
Les indicateurs :
16) Indicateur de consigne. 17) Indicateur de mesure. 18) Indicateur dcart mesure/consigne. 19) Indicateur de sortie.
MESURE
M PV (PROCESS VARIABLE) X S ou Y
SORTIE
OUT
OUT PUT
TRACKING PVT (PROCESS VARIABLE TRACKING) (+) D INC (increase) M MANUAL MAN O.L L.B / / / / / / / / (-) I DEC (decrease) A AUTO AUT O.H L.H
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Numrique: Sortie sous forme numrique. La technologie numrique permet davoir une
grande souplesse : opration arithmtique, auto ajustage des coefficients, possibilit d'mettre ou de recevoir des donnes. La diffrence fondamentale dans la prsentation de ces rgulateurs est un clavier oprateur, intgr ou indpendant (micro console), permettant dmettre ou de recevoir des donnes. La technologie numrique permet avec une grande souplesse, une extension des possibilits du rgulateur : Possibilit davoir plusieurs entres. Choix du signal dentre (courant, tension, frquence, couple thermolectrique, sonde platine,). Traitement du signal dentre (extraction de racine carr, filtrage, linarisation,) Mise lchelle (valeur et format) des indicateurs. Choix du type dalarme, soit sur la mesure, soit sur lcart, Affichage prcis des donnes telles quactions, limites, Equilibrages automatiques Choix du mode de drive, soit sur la mesure soit sur lcart, Consigne suiveuse (tracking), en position manuelle, la consigne suit la mesure. La technologie numrique permet, dans certains cas, au rgulateur de calculer lui-mme, les actions afficher, on distingue : Les rgulateurs auto rglant qui calculent les actions PID un point de fonctionnement donn, et ce partir dune intervention humaine.
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Les rgulateurs auto-adaptatifs qui calculent et ajustent en permanence les paramtres de leur algorithme (PID ou autre) en fonction de lvolution du procd. Une liaison numrique est prvue, permettant de relier et de faire communiquer le rgulateur avec dautres instruments tels que : superviseur, calculateur ou autres rgulateurs.
Selon le sens daction: le sens daction est inversible et est choisi en fonction de celui de la vanne. Le
sens de celle ci est fix en fonction des conditions de scurit. Ainsi par exemple, une vanne de rglage dun gaz combustible doit tre ferme par manque dair.
Direct - laugmentation de la mesure provoque laugmentation de la commande. Inverse- laugmentation de la mesure provoque la diminution de la commande.
Un procd est direct, quand sa sortie varie dans le mme sens que son entre. Dans le cas contraire, le procd est dit inverse. Dans un rgulateur, la mesure X est considre comme une entre.
Si le procd est direct : Il faut mettre le sens daction du rgulateur sur inverse :
Si le procd est inverse : Il faut mettre le sens daction du rgulateur sur directe :
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LA REGULATION INDUSTRIELLE
En pratique :
mettre le rgulateur en manuel ; augmenter la sortie commande comm du rgulateur ; si la mesure augmente, mettre le rgulateur en sens inverse ; si la mesure diminue, mettre le rgulateur en sens
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LA REGULATION INDUSTRIELLE
Solutions
Procd 1 : Rgulation de niveau
Lorsque le signal Y augmente, , alors la pression P augmente et la vanne LV tant OMA reste ouverte. o Le dbit Q1 augmente puis le niveau H augmente. La mesure X du transmetteur LT augmente e. A une augmentation de Y correspond une augmentation de X : le procd 1 est donc de sens dvolution direct. Le Rgulateur LIC doit donc tre rgl avec un sens inverse daction.