Université 20 août 1955

Skikda

Institut des Sciences et Techniques Appliquées Skikda.

Cette travail fait par:

- Amara Mouhamed Said .

- Bendjedi Ahmed.
- Belouz adel.
- Barah ismail.
- Abd el aziz Safa Marwa.

Enseignant : Marwa Arabi

Licence 2éme année HSE.

Module :Instrumentation et Régluation.

Tp Régluation de Température.

Année universitaire :2023/2024.

  Introduction
1. Définitionde l’appareille RT040 :
Le RT 040 PID est un type de module de contrôle et de régulation intelligent utilisé
dans les applications de contrôle industriel et constitue un composant essentiel dans de
nombreux processus de transfert de chaleur et de contrôle de la température. Cet appareil
s'appuie sur la technologie de contrôle de régulation proportionnelle (PID) pour ajuster et
surveiller avec précision le niveau de température.

2. Composants de l'appareil RT 040 PID :

1. Éléments d’affichage et de contrôle :
Ces éléments incluent un panneau de contrôle avecdes boutons, un écran d'affichage et
peut-être des indicateurs LED pour surveiller et ajuster les paramètres du régulateur PID.

2. Thermomètre à cadran :
Cet instrument offre une lecture directe de la température.Ilpeut être utilisé pour une
lecture rapide et visuelle de la température actuelle.

3. Tiges métalliques avec isolation thermique et trois points de mesure de la

température :
Ces tiges métalliques servent de capteurs de température à trois emplacements
différents dans le système. L'isolation thermique assure une mesure précise et empêche les
interférences thermiques externes.

4. Élément Peltier comme dispositif de chauffage/refroidissement :

Les éléments peltiersont des composants semi-conducteurs utilisés pour chauffer ou
refroidir de manière précise. Dans le cas de l'appareil RT 040 PID, cet élément est utilisé
pour réguler la température en fonction des données des capteurs.

5. Soufflante :
La soufflante est un composant qui peut être utilisé pour contrôler la température en
modifiant la circulation de l'air. Elle peut être employée pour refroidir ou distribuer la chaleur
de manière uniforme à travers le système.

3. Comment fonctionne l'appareil RT 040 PID :

 L'appareil RT 040 PID semble être un régulateur de température basé sur un
contrôleur PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé).

1. Mesure de la température :
Le système utilise des capteurs de température, comme lestiges métalliques décrites
précédemment, pour mesurer les températures à différents endroits.

2. Analyse des données :

Les données des capteurs sont envoyées à l'unité de traitement quianalyse en continu
les lectures de température.

3. Calcul PID :
Le contrôleur PID utilise un algorithme pour calculer la sortie nécessaireafin de
maintenir la température cible. Les trois composantes du PID (proportionnelle, intégrale,
dérivée) sont ajustées pour contrôler la réponse du système.

A. Proportionnel (P) : Réagit proportionnellement à l'écart entre la température mesurée

et La température cible. Plus l'écart est grand, plus la réaction est forte.

B. Intégral (I) : Agit pour réduire l'erreur persistante entre la température mesurée et la
consigne en accumulant les erreurs au fil du temps.

C. Dérivé (D) : Anticipe les variations futures de la température en fonction de la vitesse

àlaquelle la température change.

4. Action de contrôle :
En fonction des calculs PID, l'appareil prend des mesures pour ajusterla température.
Cela peut impliquer l'activation de l'élément Peltier pour chauffer ou refroidir, ou l'utilisation
de la soufflante pour réguler la circulation de l'air.

5. Rétroaction continue :
Le processus se répète en boucle continue, les capteurs mesurantconstamment la
température et l'unité de traitement ajustant les sorties en fonction des variations, visant à
maintenir la température à un niveau constant.

L'interface utilisateur permet à l'opérateur de surveiller la température actuelle, de

définir la température cible et peut-être de modifier les paramètres du contrôleur PID pour
adapter le système aux besoins spécifiques de l'application.
  Le dévloppement :
KP :
Le coefficient proportionnel KP dans un régulateur PID ajuste la sortie du système
proportionnellement à l'erreur actuelle (différence entre la valeur mesurée et la consigne). KP
amplifie l'effet de la correction proportionnelle. Son réglage est crucial pour optimiser les
performances du régulateur.Dans ce travail appliqué, nous allons tester toutes les valeurs et
les comparer pour trouver une valeur idéale.
NOTES :

 KP = 4000.  KP = 3000

KP = 1500 KP = 500
 KP = 200

Les remarque :

KP=4000 KP = 3000
 Régime transitoire 6.5min.  Régime transitoire 5.5min.
 Stable depuis longtemps.  Instable depuis longtemps.
 Erreurs relativement faible.  Erreurs relativement importantes.
 Le système réagit rependit  Le système réagit rapidement et avec
efficacement. toute la force.

KP=1500
 Régime transitoire 6min.
 Instable depuis longtemps.
 Erreurs relativement importantes.
 Le système réagit rapidement et avec
toute la force.
KP=500
 Régime transitoire 7min.
 Instable depuis longtemps.
 Erreurs relativement importantes.
 Le système réagit rapidement et avec
toute la force.

KP=200
 Régime transitoire 5 min.
 Instable depuis longtemps.
 Erreurs relativement importantes.
 Le système répond rapidement et silencieusement.

Nous choisissons la valeur KP=4000 car elle est très stable, avec une erreur faible, et
en plus,le temps qu’elle prend n’est pas très long par rapport aux autres.
KI :
Le coefficient intégral (Ki) contrôle la composante intégrale du régulateur PID, qui
agit pour éliminer l'erreur à long terme entre la valeur mesurée et la valeur de consigne.plus
l'erreur persiste dans le temps, plus la composante intégrale augmente, et donc plus la
correction appliquée par le régulateur est importante. Cela permet au régulateur de compenser
les erreurs qui ne sont pas corrigées par la composante proportionnelle (Kp) seule.

NOTES :

 L'erreur est plus grand  L'erreur est plus petite

 Erreur à long terme accrue  Correction importante de l'erreur
 Réponse plus lent à long terme
 Réponse plus rapide

La valeur idéale du coefficient intégral est donc KI= 350, et ceci est basé sur la
correction d’erreurs àlong écart et évitez les fluctuations ou lesréponses excessives , c’est le
rôle du facteurd’intégration dans un système (PID).

KD :
Le terme dérivé (D) dans un régulateur PID est l'une des trois composantes utilisées
pour calculer la sortie du régulateur. L'action dérivée est basée sur la variation de la grandeur
de l'erreur par rapport au temps. Le but du terme dérivé est d'anticiper le comportement futur
du système et de fournir un amortissement à l'action de contrôle.
 Notes :

 KD = 25  KD = 35

Nous voulons atteindre une température de 25 degrés Celsius et nous avons les valeurs
suivantes : Le coefficient proportionnel "P" à 4000, la composante intégrale "KI" à 350. Nous
voulons vérifier la valeur appropriée pour le coefficient dérivé "KD".

 En le cas de KD = 25

*Le temps d'atteindre la valeur de W= 25 est de 25(h:min:s), ce qui signifie une

réponse rapide.

*La valeur de l'erreur ou des oscillations est de 0,02, ce qui est considéré comme
faible.

*Le système peut être considéré comme relativement stable.

 En le cas de KD = 35

*Le temps d'atteindre la valeur de W= 25 est de 30(h:min:s), ce qui signifie une

réponse lent.

*La valeur de l'erreur ou des oscillations est de 0,06, ce qui est considéré comme
valeur élevée.

*Le système considéré comme instable.

En se basant sur les observations précédentes, nous choisissons la valeur de KD= 25,
cela est lié à la vitesse de réponse temporelle, mais dans certains cas, cette rapidité peut
entraîner une augmentation des oscillations, ainsi qu'à la stabilité et à la résilience du système
à la valeur cible souhaitée.

Resultats :
- Lorsque vous attribuez une grande valeur au coefficient dérivé KD dans un régulateur PID,
cela peut avoir plusieurs effets sur le comportement du système de contrôle. Réponse plus
rapide aux changements, Amélioration de la stabilité, Réduction des oscillations, Prévention
des réponses excessives

- utilisation d'une valeur KD trop élevée peut également entraîner des effets indésirables ,
Instabilité, Surchocs.
  Conclusion :
En conclusion de la discussion sur le mécanisme de fonctionnement du dispositif RT040
utilisant le contrôle PID, on peut dire que le PID (Proportionnel-Intégral-Dérivé) est considéré
comme un système de contrôle avancé qui utilise trois composants principaux : Proportionnel,
Intégral et Dérivé. , pour contrôler les processus dynamiques. KP (Proportional Gain) favorise
une réponse rapide en cas d’erreur, tandis que KI (Integral Gain) réduit les erreurs sur de
longues périodes et KD (Derivative Gain) contribue à réduire les fluctuations et à améliorer la
stabilité. L'application de ces concepts au dispositif RT040 contribue à améliorer les
performances des systèmes, que ce soit dans le domaine du contrôle industriel ou d’autres
systèmes.

 Précautions à prendre et bonnes pratiques lors de l'ajustement des paramètres :**

1. Changements graduels: Ajustez les paramètres PID de manière graduelle et progressive

pour éviter des réactions brusques du système. Les changements drastiques peuvent
provoquer des oscillations ou des fluctuations excessives.

2.Documentation des ajustements : Tenez un registre des ajustements que vous effectuez.
Cela vous permettra de revenir en arrière si nécessaire et de mieux comprendre la réaction du
système à chaque modification.

3.Évitez les ajustements simultanés : Évitez de modifier plusieurs paramètres en même

temps. Ajustez un seul coefficient à la fois pour isoler l'effet de chaque changement.

4.Restez dans les limites sécurisées : Assurez-vous de rester dans les limites de
fonctionnement sécurisées de l'appareil et du processus contrôlé. Des températures extrêmes
ou des ajustements excessifs pourraient endommager le système ou compromettre la sécurité.