Université des Sciences et Technologies USTO

Département Automatique

Filière Électromécanique

Module de Régulation industriel

Thème
Régulateur de Température d’une serre

-TOUNSI WAFAA
-MALAGOUEN AHMED ALI
 Presentation saummaire

Introduction
Definition de regulation
L’Objet de la régulation industrielle
boucle de regulation
Types de boucles de régulation
Conclusion
•Partie II
Definir le system
Determiner la fonction de system
 Introduction

La régulation est au cœur de toutes nos actions : conduire sa voiture, régler la

température de sa douche le matin, réaliser une recette de cuisine… La
régulation (ou asservissement) consiste à agir de façon à ce que une mesure
soit égale à une consigne. Si l’on cherche à atteindre une consigne, on parlera
de poursuite ou asservissement, si l’on cherche à éliminer des perturbations
pour qu’une valeur reste constante (ex : garder température intérieure de la
voiture constante quelle que soit température extérieure), on parlera de
régulation. L’industrie utilise à foison des systèmes d’asservissement ou de
régulation pour gérer le débit d’un fluide dans une conduite, la température
d’un produit, la hauteur d’un niveau de cuve…

Les régulateurs permettent ainsi de lier plus simplement les parties

séquentielles et continues du procédé. La régulation fait partie intégrante de la
qualité de production : c’est donc un point non négligeable de la chaîne de
valeurs d'une installation.
 Définition de régulation
La régulation est un système automatique qui permet de maintenir une consigne,
température de chauffage par exemple, quelles que soient les perturbations :
ouvertures de fenêtres, changements de température extérieure, ….
la régulation de température est essentielle au confort des individus ou d'un procès
industriel (exemple régulation d'une climatisation d'une serre ou enceinte
climatique). En s'adaptant à l'occupation des locaux, la régulation réalise des
économies d'énergie en abaissant par exemple le point de consigne, en
programmant des températures ..
La régulation ne s'arrête pas au chauffage ou à la climatisation, elle régit toute sorte
de systèmes où une boucle réactive de fonctionnement est requise.Par exemple une
régulation sur un taux d'humidité fera varier la vitesse de ventilation de la VMC.

Les dispositifs de régulation sont nombreux, ils intègrent plusieurs catégories :

- Les capteurs tels que sondes de température, de pression de qualité d'air..
- Les actionneurs, tels que vannes de régulation, volets d'air neuf, ventelles de
ventilation, …
- Les régulateurs, où est inscrit le « cerveau » ou le programme de travail de la
régulation.
 L’Objet de la régulation industrielle

La  régulation  industrielle  ou  automatique  est  une  des  principales  caractéristiues  de 
l’industrie moderne.  Elle regroupe l’ensemble des moyens matériels et techniques mis en 
œuvre pour maintenir une grandeur physique à régler, égale à une valeur désirée appelée 
consigne. Le fonctionnement de l'installation requiert que certaines grandeurs physiques :
y1(t),  y2(t),
d'un  système aient un comportement fixé par les consignes c1(t), c2(t),
malgré la  présence de perturbations p1(t), p2(t), . . . d'origine externe et imprévisibles.
Dans ce but, y1(t),  y2(t), . . . sont mesurées, traitées puis une action  correctrice est 
entreprise sur le système au  moyen des commandes u1(t), u2(t).
Le Schéma de Principe de la Régulation (Boucle de Régulation)

 
Observer capteur

Camparer Regulateur

Agir Actioneur
Capteur : est un dispositif qui capte un phénomène physique (température,
pression, humidité..) est le transforme sous forme de signale

Régulateur : partie du système de commande qui compare le signal mesure avec le

signal de commande derigé vers l’actionneur en fonction de l’ecart entre la consigne
et le signal de mesure et de l’algorithme de calcul pour lequel il a été configuré
On trouve les régulateur de vitesse, de température, de tension, etc..

Actionneur : transforme l’energie qui est transmettre en un travail

 Types de boucles de régulation

Boucle ouverte(BO)

Le régulateur est en mode manuel, C’est l’utilisateur qui regle la

valeur du signal de commande appliquée a l’actionneur

Boucle Fermé (BF)

Mode de travail automatique

 Conclusion

Pour réguler un procédé il faut :

Mesurer la grandeur avec un capteur

Réfléchir sur l’attitude a suivre c’estt la fonction ou régulateur qui compare

la grandeur réglée avec la consigne et élabore le signal de commande

Agir sur la grandeur réglant par l’intermédiaire d’un organe qui est
l’actionneur
 Partie II

Maintenant en va étudié notre système :

Régulateur de température d’air d’une serre
Le régulateur surveille la température et de l'humidité dans la chambre de culture et
ajuste en permanence la vitesse des ventilateurs d'extraction / aspiration afin de
maintenir des conditions optimales pour la croissance des plantes. Ce contrôleur peut
contrôler plusieurs ventilateurs dans chaque canal à une charge combinée de 6A (par
canal) . La sortie de l'élément chauffant à une charge jusqu'à 3kW qui le rend compatible
avec la plupart des dispositifs de chauffage
Pour pouvoir étudier la régulation de ce système en traduise les
fonction de régulation sous forme de block diagramme