Université

de M’Sila Faculté de Technologie

Département de Génie Electrique 3ème Année Licence ELM
Module : TP _ régulation et automatisme

TP N° :02 Régulation de vitesse d’un moteur MCC.

1- But de la manipulation :

Simuler le fonctionnement d’un moteur à courant continu et étudier son asservissement de vitesse à
l’aide du logiciel MATLAB/SIMULINK

2- Rappels théorique :

Le fonctionnement linéaire d’un moteur à courant continu est caractérisé par les équations électrique
et mécanique suivantes :

- L’équation électrique du moteur :

dit 
vt   et   R it   L (1)
dt

Avec : vt  la tension de commande du moteur

et  la f.e.m induite
R la résistance d’induit
i t  le courant d’induit
L l’inductance de l’induit

L’équation mécanique du moteur

d t 
C m t   C r t   J  f t  (2)
dt
Avec : C m t  le couple moteur
C r t  le couple résistant
J le moment d’inertie du moteur
f le coefficient de frottement visqueux

La transformation de Laplace des équations (1) et (2) donne :

V  p   E  p  Cm  p  Cr  p
I  p   p  
R  Lp Jp  f

La constante de flux et de couple qui sera notée K relie les paramètres électrique aux paramètres
mécaniques par les relations suivantes :

et   K t  , C m t   Ki t 

1 TP REG ET AUT 02