RÉPUBLIQUE ALGÉRIENNE DÉMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTÈRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE

Université Ahmed Draia Adrar

Faculté Des Sciences et de Technologies
Département Des Sciences et Technologie

TP 1:
Modélisation d'un actionneur électrique

Prépare Par :

• Jouak Miloud
• Mimouni Ahmed

Année Universitaire 2023 -2024

1/- Modélisation de la machine à courant continu :

Figure 1 : Schéma d'un entrainement avec une MCC à excitation indépendante

2/- Explication théoriquement la fonction du transfert <<FT

1 >> et << FT 2>> :
En utilisant la loi des mailles sur la figure 1, nous obtenons
l'équation de tension induite suivante :
1_FT1 = 1 / (La * s + Ra) :
֎ FT1 représente la relation entre la tension d'entrée (ua) et la vitesse
angulaire (ω) du système.
● La lettre "s" dans l'expression représente l'opérateur de Laplace, qui
est utilisé pour analyser les systèmes dynamiques en régime transitoire.
● ''La" est l'inductance de l'armature, et "Ra" est la résistance de
l'armature du moteur.
● L'équation de base qui sous-tend FT1 est la loi de Kirchhoff pour un
circuit R-L en série, qui relie la tension aux courants et aux constantes
de temps du circuit.
2_FT2 = 1 / (J * s):
֎ FT2 représente la relation entre le couple appliqué (T) sur le système et
la vitesse angulaire (ω).
 ● ''J" est l'inertie du système, mesurée en kg·m², et "s" est toujours
l'opérateur de Laplace.
● L'équation de base qui sous-tend FT2 est la deuxième loi de Newton,
qui relie la force appliquée (le couple) à l'accélération angulaire et à
l'inertie du système.
Ces fonctions de transfert sont des représentations mathématiques qui
permettent de modéliser la réponse du système à des signaux d'entrée, de
prédire son comportement en régime transitoire ou permanent, et de
faciliter l'analyse et la conception de systèmes de contrôle pour ce type de
système électromécanique
● Equations électriques

● Equations électromécaniques

2/ Schéma blocs :
3/ les paramètres présentés dans la Figure 1 :
4/la simulation du modèle sur Simulink avec un temps
d'exécution t = 10s :

Figure _. Courant

Figure _. Couple
Figure _. Position

Figure _. Vitesse
5/la simulation avec une tension au démarrage u= 120 V, puis au milieu
(ça da t=5s) varier cette tension à 220 V :

Figure _. Courant

Figure _. Couple
 Figure _. Position

Figure _. Vitesse

Conclusion :
La solution au travail appliqué présenté dans la Figure montre que la
modélisation de la machine à courant continu est un outil précieux pour
comprendre son fonctionnement et ses performances.
En modifiant la résistance Ra de l'induit, il est possible de faire fonctionner
la machine à couple constant, à puissance constante ou à rendement
constant.