Université Mohamed premier Licence professionnelle en génie électrique

Ecole supérieure de technologie Année universitaire : 2021/2022

Oujda Professeur : LAHCEN AMRI

Module : Automatique non linéaire et commande numérique

Chapitre : Représentation d’état des systèmes continus

Exercices d’application
Exercice I
Le système de la figure ci-dessous a pour entrée la tension u(t) et pour sortie la tension y(t).
Cherchons à modéliser ce système.

Soit i1 le courant électrique dans la résistance R1 (de haut en bas). D’après les lois des mailles et
des nœuds :
- Ecrire les trois équations vérifiées par le schéma
- En déduire la représentation d’état du système
Exercice II :
Un moteur à courant continu peut être décrit par la figure suivante, où u est la tension
d’alimentation du moteur, i est le courant absorbé par le moteur, R est la résistance de l’induit, L
est l’inductance de l’induit, e est la force électromotrice, ρ est le coefficient de frottement dans le
moteur, ω est la vitesse angulaire du moteur et Tr est le couple exercé par le moteur sur la charge

- Donner les équations électrique et mécanique vérifiée par le système.

En vous aidant des équations vues en cours des machines à courant continu suivantes :
𝑒 = 𝐾. 𝜙. 𝜔 𝑒𝑡 𝐶𝑒𝑚 = 𝐾. 𝜙. 𝑖
- Réécrire les équations précédentes en y insérant les expressions de 𝑒 et 𝐶𝑒𝑚
- Le flux 𝜙 étant constant, déduire les équations d’état du système MCC.
- Conclure sur la linéarité de ces équations