RÉPUBLIQUE ALGÉRIENNE DÉMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR

ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITÉ MOSTEFA BENBOULAID BATNA 2

FACULTE DE TECHNOLOGIE
Département de Electotechnique
Filière : Electotechnique

Mini Projet
Par
 Zireg Abderrahmane
 Boughaba Assil

Thème
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la modélisation d'un moteur à courant continu
_______________________________________

Encadré par : Boubir Messaoude

ANNEE UNIVERSITAIRE 2022/2023

Introduction:
La modélisation d'un moteur à courant continu (CC) est une étape fondamentale dans l'étude et la
compréhension de son fonctionnement. Les moteurs à courant continu sont largement utilisés dans
de nombreux domaines, allant des applications industrielles aux véhicules électriques, en raison de
leur efficacité énergétique, de leur contrôlabilité et de leur couple élevé. La modélisation permet de
représenter mathématiquement le comportement dynamique du moteur et d'analyser ses
performances dans différentes conditions de fonctionnement.
L'objectif principal de la modélisation d'un moteur à courant continu est de décrire les relations
entre les variables électriques, mécaniques et de commande du moteur. Cela permet de prédire son
comportement, de concevoir des systèmes de contrôle adaptés et d'optimiser ses performances. La
modélisation est également utile pour estimer la consommation d'énergie, évaluer les pertes et
analyser la stabilité du système.
La modélisation d'un moteur à courant continu implique la prise en compte de divers paramètres et
caractéristiques, tels que la résistance de l'induit, l'inductance de l'induit, la constante de couple et la
constante de vitesse. En utilisant ces paramètres, des équations différentielles peuvent être
développées pour décrire les relations entre le courant, la vitesse, le couple et d'autres variables
pertinentes.
La modélisation d'un moteur à courant continu peut être réalisée à l'aide de différentes approches,
telles que l'approche électrique, l'approche mécanique et l'approche système. Chacune de ces
approches offre une perspective unique et permet de comprendre différents aspects du moteur.
L'approche électrique se concentre sur les équations électriques et les propriétés électromagnétiques
du moteur, tandis que l'approche mécanique se concentre sur les équations mécaniques et les
caractéristiques de charge. L'approche système prend en compte l'interaction entre les différents
composants du moteur et les lois de commande.

Fig1- Schéma d'un moteur à courant continu

Objectif du TP:.
L'objectif principal de ce travail pratique est de modéliser et de simuler le comportement
dynamique est statique d'un système electromecanique (MCC) par l'application d'une technique de
modélisation .

Partie théorique:
Dans la partie théorique de ce travail pratique, nous allons aborder les concepts de base de la
modélisation d'un moteur à courant continu (CC) et expliquer les principes qui sous-tendent son
comportement dynamique et statique. L'objectif principal est de développer une compréhension
approfondie du système électromécanique et d'appliquer une technique de modélisation appropriée
pour représenter son comportement.le couple et le courant, ainsi que les caractéristiques du moteur
à courant continu.

1) Equations Electromécanique du moteur à courant continu en régime dynamique ;

On modélise l'induit avec le modèle équivalent ci dessous, on tient compte de l'inductance L
d'induit.

Fig2- Modèle équivalent de l'induit en régime dynamique

 Equations électriques
la tension d'induit ( en convention récepteur) :
u(t)=R.i(t) + Ldi(t)/dt + e(t) (1) et la f.é.m : e(t) = K.Ω(t)
R: résistance d'induit
L: inductance d'induit en henry
e(t): f.é.m induite
K: Constante tenant compte du flux constant
 Equation mécaniques
Le principe fondamental de la dynamique (PFD) nous permet d'écrire :
J: moment d'inertie de l'axe du rotor en Kg.m2
On a aussi Tu = Tem - Tp= K.I - Tp (4)
on suppose que le moment du couple résistant est de la forme : Tr = f .Ω (5)
f: coéfficient de frottement visqueux.

Fig3- Schéma bloc d'un asservissement en vitesse d'un moteur à courant continu

Partie simulation:
Dans cette partie de la simulation, nous allons utiliser l'environnement MATLAB/Simulink pour
mettre en œuvre la modélisation d'un moteur à courant continu (CC) que nous avons développée
dans la partie théorique. L'objectif principal est de simuler le comportement dynamique du moteur
à courant continu en utilisant les équations et les modèles que nous avons définis précédemment.
 Fig4– Modèle MCC sous Matlab/Simulink
Caractéristiques du moteur utilisé :
Moment d’inertie moteur : J = 0.01 kg m2
Le coefficient de frottement f= 0.0014
Résistance d’induit : R = 0.6 Ω
Induction d’induit : L = 100 mH
Constante de couple : Kc = 0.1 N m/A
Constante de vitesse : K = 0.1 V/rad/s
Tension d’induit : U= 25 V

On va tracer l’évolution du courant avec un échelon de 25 V, 15 V et 10 V (utiliser un scope pur

visualiser le courant et la vitesse mécanique et le couple électromagnétique) pour un couple
résistant nul (Cr)=0 N.m.

Fig5- L’évolution du courant d’induit avec couple résistant nul

 Au démarrage, le moteur est immobile

 La force contre-électromotrice est donc nulle ( )
 Équations dynamiques lors du démarrage :

 Le courant d’induit est alors à son maximum : risque de destruction

 Il faut limiter le courant de démarrage :
1. On introduit un rhéostat de démarrage en série avec l’induit ce qui augmente sa résistance et
diminue le courant
2. Ou bien démarrer sous tension réduite.

Fig6- L’évolution de vitesse mécanique avec couple résistant nul

Fig7 - L’évolution du couple électromagnétique avec couple résistant nul

D’apres les schémas blocs des systèmes électrique et mécanique (Figure 4) on déduire les
constantes de temps :

 Constante de temps électrique :

 Constante de temps mécanique :
Conclusion:
En conclusion, ce travail pratique nous a permis de comprendre et de modéliser un moteur à
courant continu. Nous avons étudié les principes théoriques de base, développé un modèle
mathématique et utilisé la simulation pour observer le comportement du moteur. Nous avons pu
analyser les performances du moteur en fonction des paramètres de commande et de charge. Ce TP
nous a fourni une meilleure compréhension des moteurs à courant continu et de leurs applications
potentielles.