Ecole Polytechnique de Sousse

Devoir Surveifle
Classe : 5eme GEA Session Decembre 2020
Matiere : Commande des machines &
Variateurs de vitesse
Enseignant (e): M.F.MIMOUNI
A.U. : 2020/2021
Duree: lH 15
Nombre Total de Pages : 02
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Documents Autorises : NON
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ECOUDm::.e,a:rullSa:1.4.lCHmau..E

Probleme
La figure 1 represente de maniere simplifiee le systeme de propulsion d'un vehicule automobile
electrique. Le moteur considere est une machine a courant continu a aimants permanents.

Bntterie l

Haclte11rserie
Fitru:re l

1. En reperant la position des interrupteurs K1 et K2 par une variable binaire notee u, expliquer les 2
configurations de marche du hacheur.
2. En general dans le domaine de transport, les machines sont commandees en couple. La consigne de
cet asservissement sera associee au couple de consigne desire.
a) Donner le modele transitoire du moteur utilise. Preciser les variables de controle de sa vitesse,
b) Determiner la fonction du moteur Hir(P) = ir(p)
Vr(P)
en supposant que la charge impose un
couple resistant proportionnel a la vitesse : Cr = kr.n. Le couple du aux frottements est
suppose negligeable,
c) En supposant que le convertisseur est pilote par un signal de commande a Modulation de
Largeur d'Impulsions (MLI). Determiner un schema fonctionnel de l'asservissement de couple
propose,
d) Donner une methode permettant de determiner les parametres du regulateur utilise.
3. On considere le moteur a courant continu caracterise par les donnees suivantes: Rr= 0.108 n, Lr
= 0.004 H, J = 0.33 Kg.m2, irO= 40 A, VrO = I 10 V, .QO = -314 rd/s. Les pertes constantes sont
negligees.
a) Calculer le flux cree par les aimants permanents,
b) Pour uncouple resistant Cr= 20 N.m, determiner la constante de proportionnalite kr.
c) Calculer en regime permanent la vitesse de rotation du moteur. En deduire la tension aux
homes du rotor. Determiner .le rapport cyclique du convertisseur sachant que sa tension
d'entree est fixee a 300 V.
d) On considere le cas d'une conduction continue du convertisseur. Pour un signal de commande
de l'interrupteur Kl caracterise par un rapport cyclique egal 0.4 et une frequence f = 4 kHz;
determiner les evolutions temporelles du courant dans le rotor suivant les intervalles de
conductions de l'interrupteur Kl en considerant que la vitesse de rotation est constante et en
negligeant la chute de tension introduite par la resistance Rr.

Bon travail
Ecole Polytechnique de SousseAnnee Universitaire: 2020 -2021
Classe: ~ Devoir Surveille S 1
Matiere : Energies renouvelables et smart Grids Duree: lh15
Enseignant : Chokri BEN SALAH Date :10 - 12 - 2020
Documents autorises : NON Nombre de Pages : 2

Exercicel (14pts)
Soit la caracteristique I-V d'une pompe hydraulique fonctionnant en courant continu. On dispose de 160
cellules solaires identiques, Chacune donne 2 amperes en court-circuit et 0.5 volts en circuit ouvert sous
eclairement solaire maximum (AMI)
avec un facteur de forme (fill factor) de 79%. II s'agit dans ce
-·-
probleme de confectionner quatre panneaux photovoltaiques dont le point (I,V) maximum correspond a la
courbe I-V de la pompe sous chaque eclairement. Pour concevoir ces panneaux, il faut commencer comme
suit:
1. Dessiner une figure ou vous portez les caracteristiques I-V d 'une seule cellule sous divers
eclairements,
2. Recopier sur un autre graphique la caracteristique I-V de la pompe ainsi que la caracteristique crete
des panneaux finis foumissant leur maximum d'energie a la pompe au point P indique sur la courbe.
Si Imax = 3.5.A et Vmax = 36 V,
3. Comment sont montees les cellules dans chaque panneau ?
4. Comment sont montes les panneaux ?
5. Quelle est la puissance crete de chaque panneau ?
6. Portez sur le meme schema les caracteristiques I- V des quatre panneaux finis sous divers
eclairements.
7. Y a-t-il une autre solution pour la question 3 ? Quel est son effet sur la reponse a la question 4?

P-f
I
/
I
v
.r->
10 20 30 40 50
Tension (V)

Figure1. Caracterlstlque courant tension d'une pompe hydraulique a courant continu

Ecole Polytechnique de SousseAnnee Universitaire: 2020 -2021

Exercice 2 ( 6 pts)
La transmission de puissance entre les pales et la generatrice electrique peut-etre schematisee de la faccn
suivante (Figure2):

Generatrice

Multiplicateur Frein Energie

\ ......-------,'
de vitesse eleetrique

'

Arbre Arbre
« lent» « rapide »

Figure2
Le rendement de l'ensemble mecanique Tim est estime a 95 %, le rendement de la generatrice 1lg est estimee
a 96 % et p: masse volumique de l'air = 1,2 kg.m-3.
L'eolienne etudiee foumie une puissance electrique de 660 kW lorsque le vent atteint une vitesse de 40
km/h.

1. En tenant compte des rendements de la chaine de conversion, calculer la puissance mecanique Peolien.

2. Calculer la surface et le diametre du disque eolien de l'aerogenerateur apres avoir choisi le coefficient de
vitesse maximale pour 3 pales.

3. Calculer la vitesse de rotation optimale de I'eolienne puis en deduire le coefficient de multiplication du

multiplicateur de vitesse sachant que la vitesse de rotation du generateur asynchrone est fixe et egale a 151:5
tr/min.

Bon Courage
Ecole Polytechnique de Sousse f!~J.Y Annee Universitaire: 2020 -2021 ~... ,fiQ;ijfj
Classe: S erne EA Devoir Surveille S 1
Matiere : Maintenance Industrielle &SdF Duree: lhl5
Enseignant : MOULAHI Med Hedi Date :** - 12 - 2020
Documents autorises : OU! (Cours + TD) Nombre de Pages : 06

Questionsde cours

O Une action de maintenance corrective est declaree apres une defaillance, alors le systeme est en arret dont
le temps darret caracteristique est note MDT (Mean Down Time) qui est subdivise en trois horizons
comme le montre la figure. I. On vous demande de proposer des methodes ou des techniques pour reduire
I'arret du systeme, afin dameliorer la disponibilite de celui-ci.

MDT Delais des

interventions
Delais de decouverteD ,1 . h .
e az. tee niques techniques et
de la def 'aillance
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administratices
administratits
.UTT'?
ihn des
Instant d'a.pparition Detection reelle Debut des
interventions
de la Jere defaillance de la def'aillance interventions techniques et
techniques
remise en service

Figurel : Subdivision du Temps darret

@ Quel est l'objectif d'une etude AMDEC applique a un systeme automatise.

@ Expliquer l'aspect economique a travers I'evolution des couts de maintenance donnee par la figure 2.

Ensuite, critiquer l 'optimum et discuter comment on peut mener une politique de maintenance pour un tel

pare machines, sachant que faire de la maintenance, ce n' est pas du preventif a tout prix.

Trop
de pri!-ventif

optimi,;P. L

CoUt dU au correctif
(direct+ indirect)

I
Pri>v.,ntif O %
::--- J
30l% 60% 90 % Repartition
Correctif 100 % S6j% 28% 5% des heure:s
N;veauoptimal de preventif

Figure2 : Evolution des couts de maintenance

1
Ecole Polytechnique de Sousse Annee Universitaire : 2020 -2021
Sujet : Etude AMDEC appliquee a a la machine de coupe Komax alpha XXX

La machine de coupe Komax est un ensemble des unites pennettant de transformer les cables dans des
bobines en cables coupees en longueur predefinie portant des contacts et des joints a l'extremites par, le
dressage du fil a travers une unite de dressage, le deplacement du cable par une unite de transport, le
coupage et le denudage par la tete de coupe et I'unite de pivotement et d'extraction, kit joint , puis des
contacts par l'unite d'usinage. Le passage d'une unite a une autre se fait par des bras commandes. Ces
unites de commande sont pilotees par une armoire de commande contenant des automates et des
appareillages electriques.

Kit joint
Unite d'usinage

Unite de Unite de
oivotement coupe

Figure J. Quelques unites de la machine de coupe Komax alpha XXX

Unite de dressage

Unite d'entrainement cable

Unite de pivotement

Unite d'usinage

Machine de
Coupe Komax automatique J
Unite de commande

Unite de coupe

Kit de joint

Convoyeur

Figure 2. Arborescence de la machine de coupe Komax alpha XXX

2
Ecole Polytechnique de Sousse Annee Universitaire: 2020 -2021

Pied baseulante

Entrainement tambour

Tambour
-
Kit joint g
.. vibreur

Bee d'insertion

I
Capteurs

Glissiere de transport

..
I
Crorsrllon

Figure 3. Arborescence du Kit joint

Ver in
d'ejection

Bee d'insertion
Tambour

Glissiere Galet d'entrainement

du tambour

Bee d'insertion Croisillon

Mandrin de
fixation

Figure 4. Principaux composants du Kit joint

3
Ecole Polytechnique de Sousse Annee Universitaire : 2020 -2021
Travail demande
Il s'agit de lire attentivement le tableau AMDEC relativement au sous ensemble etudie et de faire le travail
demande.
1. D'apres vous est ce qu'il s'agit d'une etude AMDE ou AMDEC du systeme propose et pourquoi?
2. Pour realiser l'arborescence de notre poste automatise quels sont les moyens necessaires a cette etape
3. Hierarchiser les elements selon l 'indice de criticite dans un tableau a dresser dans votre feuille
d'examen.
4. Preciser les elements critiques si on adopte une etude limite uniquement au seuil critique (Ctim~16)
selon la nonne CNOMO pour Jes composants mecaniques sachant que l'evaluation des risques
potentiels se traduit par le calcul de la Criticite, a partir de l'estimation des indices de Gravite, de
Frequence et de non-Detection.
L'indice de Criticite est calcule pour chaque cause de defaillance, en effectuant le produit de trois indices,
tels que Jes baremes de cotation, variant de 1 a 5 pour G, de 1 a 4 pour F et D :
C=FxGxD

5. Proposer des actions correctives si possible afin de diminuer la criticite

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Classe: SEA Devoir Surveille SI
Matiere : Robotique industrielle Duree: lhl5
Enseignant : Badreddine BOUZOUITA Date: 09 - 12 - 2020
Documents autorises : NON Nombre de Pages: 01

N.B.
II sera tenu compte de la lisibilite, de la presentation, et de la clarte des reponses,
Aucune information ne sera donnee en cours d'examen. S'il Yous manque une information et que
Yous etes arnene a faire des choix, veuillez le preciser sur votre copie.

Probleme :

Soit le manipulateur Stanford (RI-RI-P)illustre par la figure suivante :

1) Determiner les reperes de ce manipulateur en utilisant la convention de DH.

2) Deduire le tableau de DH.
3) Etablir la matrice de passage du manipulateur.
4) En utilisant la rnethode de Paul, determiner 81, 82 et [3 pour avoir une situation de l'organe terminal
exprimee par la matrice Uo suivante :

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 Ecole Polytechnique de Sousse ~ '.;· 1111 Annee Universitaire : 2020 -2021

Classe : 5 GEA Devoir Surveille S 1

Matiere : LF & Reseaux de neurones Duree: lhl5
Enseignant : Sellami Anis Date le ..... -12-2020
Documents autorises : Non Nombre de pages: 01

On s'interesse a un problerne de classification de deux valeurs numeriques en deux classes. Pour cela, on se

propose de faire apprendre a un reseau de neurone a une seule couche les donnees suivantes cu x1 et x2

sont les entrees et yd est la sortie desiree.

N° d'exemple t X1 X2 yd
1 0.3 0.7 l.

2 0.4 0.9 1

3 0.5 0.5 1

4 0.7 0.3 1

5 -0.6 0.3 - l.

6 -0.4 -0.2 -1

7 0.3 -0.4 -1
I I
8 -0.2 -0.8 -1
I I

1°/ Donner un schema representant l'architecture de ce reseau de neurones.

2°/ Ecrire les conditions que doivent satisfaire les poids synaptiques.

3°/ Faire la synthese d'un reseau de Hebb qui permet de resoudre ce problerne. Verifier le fonctionnement

du reseau et tracer la droite de decision.

4°/ Determiner les poids synaptiques a partir d'un apprentissage supervise, en utilisant un RNA de type

perceptron.On prendra comme taux d'apprentissage µ=1 et des valeurs initiales des poids egales a 1.6, 1.3
et O; d'autre part, le para metre a deflnissant la zone mo rte sera choisi egal a 0,5.

1/1