Université Sultan Moulay Slimane Filière : 3éme année Génie Electrique

Ecole Nationale des Sciences Appliquées Module : Modélisation et commande des machines
(ENSA) de Khouribga asynchrones
Pr. CHIKH
Examen Documents non autorisés Durée 2H00 2021-2022

Exercice 1 : (8 points)
On s’intéresse à la comparaison de deux techniques de variation de débit d’eau d’une pompe
centrifuge (le couple de charge de la pompe Γr = k Ω2) :
* Technique 1 : Avec variateur électronique de vitesse VEV ;
* Technique 2 : Sans variateur électronique de vitesse VEV mais avec une vanne de laminage.
Hypothèses :
- Le rendement du moteur est constant et égale à ɳ1 = 94 % ;
- Le rendement du VEV est constant et égale à ɳ2 = 97 % ;
- La puissance absorbée Pa est égale à la puissance absorbée nominale Pan dans le cas de
variation de débit D par vanne de laminage.
1. Tracer un schéma synoptique de chaque technique et donner une comparaison technico-
économique.
2. Exprimer la puissance absorbée Pa en fonction de la vitesse de rotation Ω. Interpréter.
3. Compléter le tableau suivant :
Pa (% Pan)
D (% Dn) Ω (% Ωn)
Sans VEV Avec VEV
100
70
50
30
4. Tracer la caractéristique Pa=f(Ω) dans les deux cas. Interpréter.
5. L’installation de pompage d’eau d’une entreprise contient 5 pompes fonctionnant selon le
tableau ci-dessous :

Temps (h) / jour

D (% Dn) Pompe 3 Pompe 4 Pompe 5
Pompe 1 Pompe 2
(Pun=22 kW) (Pun=22 kW) (Pun=37 kW) (Pun=37 kW) (Pun=75 kW)

100 20 2 2 20 20
70 2 2 2 2 2
50 2 20 20 2 2
30 0 0 0 0 0
Cette entreprise a réservée, durant l’exercice 2022, un budget de fonctionnement de 200 000 Dhs
et un budget d’investissement de 60.000 Dhs. Sachant que le prix moyen d’achat d’un variateur de
vitesse est de 1000 Dhs/kW et que le prix moyen d’un kWh est 1.2 Dhs.
A. Quelles sont les pompes qui seront équiper par variateur de vitesse durant l’année 2022.
B. Calculer le temps de retour sur investissement.
C. Quelles sont vos recommandations pour l’exercice 2023 ?
 Université Sultan Moulay Slimane Filière : 3éme année Génie Electrique
Ecole Nationale des Sciences Appliquées Module : Modélisation et commande des machines
(ENSA) de Khouribga asynchrones
Pr. CHIKH
Examen Documents non autorisés Durée 2H00 2021-2022

Exercice 2 : Commande scalaire du MAS (6 points)

1- En se basant sur les équations de fonctionnement en régime permanent du MAS,
montrer que l’on peut écrire le couple électromagnétique sous la forme :
3 𝑔𝑅
Γ = 𝑉
Ω 𝑅 + (𝑔𝐿 𝜔)
2- Montrer alors que l’on peut écrire le couple électromagnétique maximale sous la
forme :
𝑉
Γ =𝑘
𝑓
Donner l’expression de k.
3- Quel est l’intérêt de cette dernière expression.

4- Quelle est la signification du rapport .

5- Donner le schéma de la commande scalaire en tension avec onduleur à MLI sinus du
moteur asynchrone triphasé.
Exercice 3 : Commande vectorielle du MAS (6 points)
Le modèle du MAS dans le repère de Park lié au champ tournant est donné par les
équations ci-dessous :
d
⎧ vds  Rs ids   ds  e qs
⎪ dt
⎪ d
⎪ vqs  Rs iqs   qs  e ds
⎪ dt
⎪ d
0  R r i dr   dr  ( e   r ) qr
⎨ dt
⎪ d
⎪ 0  Rr iqr   qr  (e   r ) dr
⎪ dt
⎪ M
⎪ Tem  n p ( dr iqs  qr ids )
⎩ Lr

1- Compléter le modèle, ci-dessous, du MAS dans le repère de Park :

Tr

ids
Vds
Modèle du MAS iqs
dq ωr
Vqs Tem

2- Est-ce qu’il s’agit d’un modèle dynamique ou statique ? Justifier.

3- Donner le principe du contrôle vectoriel par orientation du flux rotorique.
4- Donner le schéma globale d’une commande vectorielle indirecte par orientation de flux
rotorique avec référence de couple.