 ROBOT mbot Ecrire un programme

Question 5. En t’aidant de l’algorithme de la situation 3 du tableau au-

dessus, complète ci-dessous le programme pour que le robot avance de
Thème : Programmer un objet 50cm :

VITESSE ET OBJECTIF : Analyser le déplacement Observer en réel un fonctionnement et vérifier ses écarts avec les attendus :

DEPLACEMENT du mBot. Lors des différentes étapes, nous avons découvert que la distance parcourue par le robot à vitesse
constante est fonction de la durée du déplacement. En théorie, nous pourrions penser que son
déplacement est linéaire, c’est-à-dire que, pour une même vitesse, se déplacer 2 fois plus loin
Algorigramme 1 : Algorigramme 2 : nécessite de se déplacer 2 fois plus longtemps. La distance serait proportionnelle à la durée.

Début Début (Ci-contre, un exemple de courbe linéaire)

Question 6. Propose un protocole expérimental pour vérifier cela, que vas-tu faire ? De quoi as-tu besoin ?
Avancer à 50% de puissance Avancer à 50% de puissance ______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
Attendre 1 seconde Attendre 2 secondes ______________________________________________________________________________________________

Question 1. Recopie dans le tableau ci-dessous les distances parcourues lors de l’étape Question 7. Que penses-tu de la façon dont le robot va se déplacer ?
précédente. Calcule aussi la vitesse de déplacement du robot pour les 2 situations. Aide- ________________________________________________________________________________________________________________________________
toi de la formule. ________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
Distance D parcourue ________________________________________________________________________________________________________________________________
(cm)
Question 8. Tableau de déplacement pour une vitesse à 50%
Temps T (seconde) 1 2 Réalise ton expérience et complète le tableau
ci-contre : 0 2 5 8 10
Durée (s) 1 (s) 3 (s) 4 (s) 6 (s) 7 (s) 9 (s)
Vitesse V= (D/T) (s) (s) (s) (s) (s)
Séquence S2
Question 2. D’après toi, Quel est le paramètre à modifier pour régler la distance ___________ Déplacement
Question 9. J’ai réussi mon travail si …
parcourue par le robot ? Que remarques-tu dans le tableau pour les vitesses ? (cm)
Réalise le graphique du Compétence (Socle)
________________________________________________________________________ déplacement en fonction de la
________________________________________________________________________ durée à partir des résultats ci- Exploiter des documents
technologiques
________________________________________________________________________ dessus :
N’oublie pas de noter les axes, les
échelles et les titres. Pratiquer des démarches
Question 3. Complète les algorithmes des situations 2 et 3 dans le tableau ci- technologiques
dessous en t’aidant de l’algorithme de la situation 1 (les algorithmes sont les textes) :
Situation 1 Situation 2 Situation 3
Le robot avance environ de 10 Le robot avance environ de 20 Le robot avance environ de 50
cm cm cm
Avancer tout droit à 50% de la ________________________ ________________________
vitesse __________ __________
________________________ ________________________
Pendant 1 seconde
__________ __________
________________________ ________________________
Arrêter les moteurs
__________
Question 4. Explique ce qu’est pour toi un algorithme : __________
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