25/10/13 [ROBOT] Les avantages du robot - Logiciels Structures - CIVILMANIA

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ROBOT Les avantages du robot

Débuté par medeaing, 17 juin 2008 03:22, 58 réponses à ce sujet

Page 1 sur 6

Post é 1 7 ju in 2 0 0 8 - 0 3 :2 2
medeaing

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1- Robot contient plusieurs codes qui intéressent l’ingénieur algérien RPA88 ; RPA99 ; RPA2003
; RNV99 ; BAEL 91 ; EC3 (On peut utiliser EC3 à la place du CCM97 car le CCM n’est qu’une copie de l’EC3).
2- Robot contient l’option (pondération) qui sert à générer automatiquement les combinaisons. Cette option
n’à pas d’intérêt lorsque vous avez 1 ou 2 cas de charge seulement mais lorsque vous avez 9 ou 10 cas de
charge (par exemple si on veut calculer un hangar en CM vous avez G, Q, 4 ou 8 charges de vent et 3 ou 5
charges de la neige) vous devez calculer des centaines de combinaison. Dans se cas les pondérations sont très
intéressantes.
3- Robot contient l’option (bardage) qui sert à modéliser un plancher à corps creux par exemple. Le bardage
est un plancher virtuelle qui n’a ni épaisseur ni un poids il sert à répartis les charges surfacique sur les poutres
principales (vous n’avez pas à calculer la surface revenante à chaque poutre c’est le bardage qui fait la
répartition automatiquement)
4- Avec robot vous ne calculer pas la masse dynamique manuellement. Robot converti automatiquement la
charge statique en charge dynamique vous n’avez qu’à entrer le coefficient B.
5- Pour la détermination du poteau le plus sollicité (chose très compliquer car Mmax/Ncorr ou Nmax /
Mcorr ne donne pas nécessairement la sollicitation la plus défavorable) avec robot vous n’avez qu’à
sélectionner l’ensemble des poteaux que vous voulez calculer et robot vous donne directement le poteau le
plus sollicité avec la combinaison la plus défavorable en utilisant la courbe d’interaction N/M pour chaque
poteau.
6- Pour le CM si vous voulez vérifier une famille de profiles vous n’avez qu’à sélectionner cette famille, faire le
choix sur les profiles disponible dans le marché et le robot vous donne directement le profiles le plus optimale.
7- Avec robot vous aurez des dessins d’exécution et des notes de calcul détaillées dans les modules poutre BA,
poteau BA, …
8- Avez robot vous n’avez pas à calculer le spectre de réponse manuellement. Si vous voulez faire une analyse
sismique vous donnez la caractéristique de la zone, le site le facteur de qualité, le R et robot fait le reste.
9- Robot contient l’option (étage) qui vous permet de calculer la masse, le centre de gravité, le centre de
torsion et le déplacement relative de chaque étage.
10- Avec robot vous pouvez convertir les charge dynamique en charge pseudo statique (pour vérifier la
stabilité d’ensemble par exemple).
11- En fin robot contient plusieurs longues même notre longue (???????)
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www.civilmania.com/forum/topic/3867-les-avantages-du-robot/ 1/6
25/10/13 [ROBOT] Les avantages du robot - Logiciels Structures - CIVILMANIA

Post é 1 7 ju in 2 0 0 8 - 0 9 :1 1
Rafik

Salam mon frère medeaing2 et je te remercie pour cette présentation et je me permet de te proposer ce lien
que "lancelot" a initier pour discuter sur les choix logiciel de calcul :
viewtopic.php?f=26&t=5869 (http://forum.legeniecivil.fr/viewtopic.php?f=26&t=5869)

en fait je ne suis pas utilisateur de robot, mais j'aimerai savoir s'il est facile d'avoir l'effort tranchant a la base
et les efforts tranchants d'étages pour la vérification de la condition de V avec 0,8Vt ainsi que l'effet P-delta
exigé par les RPA?

est-il facile de faire une animation des modes de vibration modale afin d'appréhender le comportement
dynamique du bâtiment?

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Post é 1 7 ju in 2 0 0 8 - 0 9 :5 3
medeaing

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Rafik
Pour l’effort tranchant à la base croyez mois c’est très simple avec Robot vous n’avez qu’à entrer
au tableau des réactions, sélectionner le cas de charge voulu (Ex , Ey ou Ez bien sur ces cas sont générer
automatiquement après l’analyse modale puis l’analyse sismique de la structure) puis sélectionner la
combinaison modale voulu (CQC , SRSS …)dans le bas du tableau des réactions tu trouve la somme des
réaction selon la direction voulu (ces valeur représente l’effort tranchant à la base). Moi personnellement je
fais cette vérification c’est très rapide. Pour l’effort tranchant à la base de la méthode statique équivalente
j’utilise un petit programme Excel est c’est rapide aussi.
Pour l’effort tranchant dans chaque étage c’est possible aussi avec l’option (étage) à partir de la version 18.0.
Pour les versions précédentes c’est possible aussi mais (wa allaho aalam je ne suis pas sur de sa) vous devez
faire une analyse modale avec réduction de la base c'est-à-dire concentrer les masses sur les planchers
(modèle brochette) puis vous devez convertir les charge dynamique en charge pseudo statique et vous aurai
l’effort tranchant dans chaque nœud ou vous avez concentré la masse (c'est-à-dire à chaque plancher).
Pour les animations des modes propres c’est facile aussi vous n’avez qu’à entrer au résultats/résultat /résultat
diagramme /déformer sélectionner le cas de charge modale (cas de charge généré automatiquement après
l’analyse modale) vous avez une autre case pour sélectionner le mode voulu et puis clique sur démarrer et
vous avez l’animation de chaque mode (l’inconvénient c’est qu’elle est très lourde l’animation).
Je vous donne une autre option sur robot akhi rafik qui est aussi très intéressante. Robot vous fait la
vérification de la corrélation entre les modes propres c'est-à-dire au début vous supposer par exemple la
combinaison SRSS après le calcul il vous fait la vérification de la corrélation des modes propre et il vous dit
chaque deux mode est ce que le SRSS passe ou non (même pour CQC elle n’est pas toujours juste donc robot
vous fait la vérification selon le PS et l’euro code).
Pour la méthode P-delta je ne vous cache pas j’ai jamais vérifié dans mes notes de calcul je serai très
reconnaissant si tu me fais une petit explication ou tu me partage un document sur cette méthode.
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Post é 1 7 ju in 2 0 0 8 - 1 0 :5 5
Rafik
LIRE A USSI :

Salam medeaing
Différence entre le GTR et
DTU 12 pour les
terrassements?

www.civilmania.com/forum/topic/3867-les-avantages-du-robot/ 2/6
25/10/13 [ROBOT] Les avantages du robot - Logiciels Structures - CIVILMANIA
SUITE »pour tes explications, et j’ai une autre question concernant la modélisation EF par Robot :
Je te remercie
certains collègues utilisateurs de Robot disent que se n’est pas possible de modéliser un élément barre
concourant un élément surfacique (par exemple une poutre sur un bout de voile), j’aimerai bien que tu me
confirme oui ou non ce problème, et a votre avis pourquoi et quel solution ?

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Post é 1 7 ju in 2 0 0 8 - 1 7 :1 8
medeaing

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On peut modéliser un bout de voile avec poutre au dessue ou poutre au dessous et avec un
poteau à gauche ou à droite. Je pense que le problème qui c’est arriver à nos amis utilisateurs de
robot c’est que lors du calcul peut être que le logiciel vous donne le message suivant (maillage incohérent sur
les bords) ; pour remédier à ce problème il faut changer le type du maillage mois je conseil les utilisateurs de
robot d’utiliser pour ces cas (intersection entre élément barre et élément plaque) le maillage (Delaunay) au
lieu du maillage (coons).Cette information je l’ai trouver sur le site robot et j’ai poster un message dans la
rubrique robot office qui explique les méthode du maillage (message intitulé ‘’maillage incohérent sur les
bords’’).
Il y a un autre problème relié à la méthode des éléments finit. Le problème c’est que lorsque vous modéliser
un voile relié au portique vous aurez des efforts importants sur les poteaux.
Je ne vous cache pas je n’arrive pas à trouver une explication pour ce problème. Personnellement lorsque j’ai
un voile encadré par le portique je ne modélise pas le portique car en réalité le portique ne représente qu’un
changement d’inertie pour le voile (changement de la section du voile)
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Post é 1 7 ju in 2 0 0 8 - 2 1 :0 0
Rafik

Salam mon frère medeaing

es possible de faire une petite comparaison entre les résultats de Robot et Etabs? si cela vous convient, je vous
propose un modèle très simple de portique avec bout de voile, et comparer ensuite les résutats

is it Ok? je vous communique ensuite les caractéristique géométriques et mécaniques du modèle

www.civilmania.com/forum/topic/3867-les-avantages-du-robot/ 3/6
25/10/13 [ROBOT] Les avantages du robot - Logiciels Structures - CIVILMANIA

(http://www.servimg.com/image_preview.php?i=466&u=11044957)

Post é 1 7 ju in 2 0 0 8 - 2 2 :0 4
bentafat_rachid

medeaing2 said

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Rafik
Pour l’effort tranchant à la base croy ez mois c’est très simple av ec Robot v ous n’av ez qu’à entrer au
tableau des réactions, sélectionner le cas de charge v oulu (Ex , Ey ou Ez bien sur ces cas sont
générer automatiquement après l’analy se modale puis l’analy se sismique de la structure) puis
sélectionner la combinaison modale v oulu (CQC , SRSS …)dans le bas du tableau des réactions tu
trouv e la somme des réaction selon la direction v oulu (ces v aleur représente l’effort tranchant à la
base). Moi personnellement je fais cette v érification c’est très rapide. Pour l’effort tranchant à la
base de la méthode statique équiv alente j’utilise un petit programme Ex cel est c’est rapide aussi.
Pour l’effort tranchant dans chaque étage c’est possible aussi av ec l’option (étage) à partir de la
v ersion 1 8.0. Pour les v ersions précédentes c’est possible aussi mais (wa allaho aalam je ne suis pas
sur de sa) v ous dev ez faire une analy se modale av ec réduction de la base c'est-à-dire concentrer les
masses sur les planchers (modèle brochette) puis v ous dev ez conv ertir les charge dy namique en
charge pseudo statique et v ous aurai l’effort tranchant dans chaque nœud ou v ous av ez concentré
la masse (c'est-à-dire à chaque plancher).
Pour les animations des modes propres c’est facile aussi v ous n’av ez qu’à entrer au
résultats/résultat /résultat diagramme /déformer sélectionner le cas de charge modale (cas de
charge généré automatiquement après l’analy se modale) v ous av ez une autre case pour
sélectionner le mode v oulu et puis clique sur démarrer et v ous av ez l’animation de chaque mode
(l’inconv énient c’est qu’elle est très lourde l’animation).
Je v ous donne une autre option sur robot akhi rafik qui est aussi très intéressante. Robot v ous fait
la v érification de la corrélation entre les modes propres c'est-à-dire au début v ous supposer par
ex emple la combinaison SRSS après le calcul il v ous fait la v érification de la corrélation des modes
propre et il v ous dit chaque deux mode est ce que le SRSS passe ou non (même pour CQC elle n’est
pas toujours juste donc robot v ous fait la v érification selon le PS et l’euro code).
Pour la méthode P-delta je ne v ous cache pas j’ai jamais v érifié dans mes notes de calcul je serai
très reconnaissant si tu me fais une petit ex plication ou tu me partage un document sur cette
méthode.
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www.civilmania.com/forum/topic/3867-les-avantages-du-robot/ 4/6
25/10/13 [ROBOT] Les avantages du robot - Logiciels Structures - CIVILMANIA

merci beaucoup , votre intervention est utile , de grande qualité , j'espère que cette fructueuse qualité sera
multiple pour inonder le forum qui réclame ce type d'intervention ................ je vous congratule

Post é 1 7 ju in 2 0 0 8 - 2 3 :5 7
medeaing

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Post é 1 8 ju in 2 0 0 8 - 0 7 :0 2
NEZLI

Freres medeaing, rafic et rachid bonjour

1- Lorsque j’ai étudié la modélisation d’un structure Poteaux-Poutres avec un sous sol ou les
parois en béton armé le
robot me donne un ferraillage très élevé dans les poteaux rattachés au voile chargé par la poussé
du sol
2- J’ai appliqué l’exemple du radier existe sur le document (robot en arabe) mai je n’arrive pas à les même
résultats
vous les vous m’diriger SVP et Pour vous facilite la tache voilà l’exemple du radier en robot
radier-exmple.rtd - 4.30MB (http://www.zshare.net/download/137939447323fe12/)

Post é 1 8 ju in 2 0 0 8 - 1 3 :3 1
Rafik

Salam medeaing

ok, on se donne un portique de travée 4m (entre axe des poteaux) et de hauteur 3m, le bout de voile est de
largeur 1,5m

poutre 30x30, poteaux 30x30, voile e = 15cm

béton : E=32160 Mpa, nu = 0,2

une force horizontale concentré de 50 kN est appliquée au noeud poteau-poutre independant du voile.

on se pose les 4 cas de figure suivants :

1. la poutre concoure le bout de voile, le voile est sans maillage

2. la poutre ne concoure pas le bout de voile, le voile est sans maillage
3. la poutre concoure le boute de voile, un maillage de 5x5 pour le voile
4. la poutre ne concoure pas le bout de voile, un maillage de 5x5 pour le voile

a mois que j'ai oublié une chose, je pense que toutes les données sont présentes, on se partage ensuite les
diagramme des efforts internes et le déplacement horizontale de l'étage pour les 4 cas.

sa sera une introduction, pour ensuite faire la comparaison entre Robot et SAP2000/ETABS d'un bâtiment
réel avec calcul dynamique, si cela vous intéresse toujours mon frère medeaing.
???? ???? ???

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