Comment piloter un robot de façon autonome ?

SEQ 15
Nom et prénom : ……………………… 4°
2

1-Situation déclenchante :
Gaston doit faire son stage de 3° dans un entrepôt de logistique automatisé d’un grand groupe car il
souhaite devenir par la suite informaticien.

Visionne la vidéo sur les robots d’Amazon (https://www.youtube.com/watch?v=ZqZUVawuhtA).

D’après toi, qu’est-ce-qui permet aux robots d’éviter les collisions avec les humains ou avec d’autres
robots ?

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…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...

2- Étude du robot Mbot

Compléter la nomenclature en vous aidant de la vidéo : « Constitution mBot ».

(«Ce PC/Ma classe/Documents en consultation/techno/seq15».)

11 6
2 10

5 3

7
7

4
1

8 9

Repère Désignation Fonction technique

9 Châssis
10 Roue motrice
3 Moteur gauche
4 Moteur droit
7 Réducteur
Carte électronique
6 Module Bluetooth
1 Détecteur d’obstacle
8 Détecteur de ligne noire
7 Port de connexion USB Connecteur de communication
2 Bouton marche/Arrêt Allumer et éteindre le Mbot
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 Activité n°1 : Comment mettre en mouvement et arrêter le robot ?

Site Vittascience
Sur le site tecaide/4/séquence 15 programmation, cliquer sur le bouton « vittascience» (ou
directement https://fr.vittascience.com/mBot/?mode=mixed&console=bottom&toolbox=vittascience)

affic hage
u t ype d’
d
Choix
Mode Mode
Choix des
bloc code
Blocs
Plein
écran Paramètres Bloc +
généraux Code
Zone programme (langue…)
(mode Blocs)
Simulation

Barre d’informations
Zone programme (mode Code) Simulation de votre programme
Reproduisez et complétez le programme simple suivant sachant que le robot doit avancer très
vite pendant 1 seconde, tourner à droite pendant 1 seconde en répétant ce cycle 2 fois puis
s’arrêter.

...
……. ………….. ...
...

...

………….. ……….

Vérifiez avec la simulation à l’écran puis passez au mode réel en téléversant le programme dans
le robot. Suivez les consignes suivantes.

Liaison robot mBot et ordinateur

1- Brancher le câble sur la carte du robot mBot dans le
connecteur marqué « USB ».
2- Brancher le deuxième connecteur du câble sur un port
USB en façade de l'ordinateur.
Penser à mettre votre robot les roues en l’air sur la table pour ne pas le faire chuter !
3- Mettre sous tension votre Mbot (interrupteur marche/arrêt).
4- Cliquer sur le bouton téléverser en haut de l’écran
5- Sélectionner le port série qui s’affiche et cliquer
sur « connexion » (le programme se téléverse alors
sur la carte du Mbot).
6- Éteindre le robot, débrancher le câble, le poser au
sol et le rallumer pour tester.

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Activité 2 :
- Mesurer la distance parcourue en 1s à la vitesse de
100 % correspondant à cette partie du programme :
et la reporter dans la 1ère ligne du tableau.
-Modifier le temps d'attente de 1 seconde à 3 puis 5 secondes (laisser la vitesse à 100%).
- Compléter le tableau et effectuer les calculs demandés.

Durée Distance en Distance en m Vitesse en m/s

cm (1m = 100cm) (V = distance /temps)
(1cm =0,01 m)
1s

3s

5s

- Modifier cette fois, la vitesse en passant de 100 % à 75 puis 60 et 50% en gardant un

temps de 1 seconde. Compléter le tableau au fur et à mesure de vos expérimentations.

Vitesse Distance Distance en m Vitesse en m/s

en cm (1m = 100cm) (V = distance /temps)
(1cm =0,01 m) avec le temps = 1s
75 %

60 %

50 %

Activité 3 :
-On souhaite maintenant que Mbot réalise une fois la trajectoire correspondant à un carré
de 50 cm de côté (rappels : carré = 4 cotés égaux et angles à 90°) à une vitesse moyenne
(50%).
Réalise un programme simple, teste-le puis recopie-le ci dessous :

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- Voici l’ordinogramme sur picaxe editor un autre logiciel (attention les valeurs des temps sont données à titre d’exemple et

En blocs ne correspondent pas forcément à votre Mbot) .

On met une variable comme compteur (départ du compteur à 0)

Le robot avance

Pendant 2 s

Il tourne à gauche

Pendant 0,5 s

500
Incrémentation (ajout de 1) à la variable compteur

Si variable < 4 alors nouvelle boucle

Sinon si variable = 4

Alors arrêter les moteurs

Fin

Essaie de faire le programme similaire sur Vittascience. Pour cela tu devras créer une
variable que tu appelleras « compteur » et utiliser les blocs suivants à réorganiser dans
l’ordre avec les vitesses et temps adaptés.

…
…

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…
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Les compétences visées :

CT 4.2 : Appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique et du codage à la résolution de problème simple
CT 1.2 – Mesurer des grandeurs de manière directe ou indirecte.
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