Comment fonctionne ce système technique ?

SEQ 15
Nom et prénom : ……………………… 4°
4
Rappels : en sixième avec Ozobot, nous avions fait le parallèle entre l'Homme et ce petit robot.

En quatrième, nous avons étudié et programmé le Mbot et nous allons approfondir l'étude du fonctionnement de ce système
technique avec la chaîne d'information et la chaîne d'énergie.

1/ La chaîne d’information décide !

Essayez de lister quelques capteurs que vous avez vu sur le Mbot :
-a/Capteur de luminosité - b/Détecteur de ……………………………...
-c/Capteur ………………………………... - d/ ………………………………………...
-e/Détecteur infra rouge a b c d e

Les c…………….., détecteurs, acquièrent les informations pour les donner au microprocesseur, ils constituent des
« ENTRÉES » d’informations pour le système (analogie avec la peau, le nez,les yeux, les oreilles pour l’Homme).

Ces informations peuvent être de nature L……………………….. (2 valeurs possibles)

ou A………………………….(multitude de valeurs)

En fonction des consignes et des informations reçues par les capteurs, le m…………………….. ou « cerveau » du système,
va, quant à lui, analyser/TRAITER l’information puis communiquer (envoyer) les ordres à exécuter à la partie
opérative.

2/ La chaîne d’énergie exécute !

Pour qu’un système fonctionne, il lui faut aussi une ENTRÉE d’énergie (le plus souvent de nature électrique). Elle
alimente l’objet et est distribuée (par des fils, interrupteurs, pistes…).
Les actionneurs vont ensuite convertir (=transformer) cette énergie (analogie avec les muscles pour l’Homme).
Exemples d’actionneurs vus sur le Mbot :
- a/……………………. -b/DEL RGB
-c/ B…………………. -d/ ……..

a b c d
Et enfin, pour obtenir l’action attendue (ex : déplacement du robot), il est souvent nécessaire de transmettre cette
action… (analogie avec le squelette pour l’Homme).

Exemples d’éléments de transmission sur Mbot : ……………………………………………………………………………………………………………………..

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3/ Essaie de compléter les 2 chaînes du Mbot ci-dessous en utilisant la page précédente.

Visualise la vidéo d’explication (pour correction) et pour une meilleure compréhension des notions abordées.

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