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  • Chaîne D'Énergie Et Chaîne D'Informations Du Robot Sumo ( Diagramme Des Blocs Internes en Sysml)

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    Séquence 25 : Complétez.

    (Rappel important : la chaîne d’informations donne les ordres au système alors que la chaîne d’énergie les éxécute).

    Chaîne d’informations
    Informations Infos à l’utilisateur :
    Utilisateur : - sur écran smartphone
    - Mise sous tension -témoin lumineux de mise
    Communiquer
    -Signal Acquérir Traiter
    Transmettre sous tension
    smartphone Microprocesseur

    Fils, pistes
    ordres

    Chaîne d’énergie
    Ordres exécutés :
    ………….. Déplacement du
    Alimenter Distribuer Convertir Transmettre robot sur la piste
    (option avec le
    servomoteur :
    « bras » pour
    pousser, lever…)

    Circuit de puissance

    Chaîne d’énergie et chaîne d’informations du robot sumo


    (= Diagramme des blocs internes en SysML)

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