Séquence 25 : En regardant l’exemple du diagramme des blocs internes du store automatisé, et en vous appuyant sur le travail précédent (chaînes),

établissez le
diagramme des blocs internes du robot sumo en ajoutant les flèches MANQUANTES concernant les flux d’information (en vert en distinguant
analogique/numérique) et d’énergie (en rouge en précisant les transformations). Légendes : A (signal analogique) ; I/O (signal logique ou numérique) ; EM (énergie
mécanique) ; EE (énergie électrique).

Robot Sumo

Exemple store
automatisé
Diagramme des blocs internes du robot Sumo

Roue(s) menée(s) /
Module roulette
Bluetooth Piste
Smartphone

Voyant de mise
sous tension Roue 1 Roue 2
Carte menante menante Robot
programmable adverse
Arduino uno
Interrupteur
M/A
Moteur1 Moteur 2

Alimentation
ÉNERGIE

Circuit de
puissance Option BRAS
servomoteur