Introduction

Un automatisme est un système qui, par le moyen de dispositifs mécaniques,

pneumatiques, hydrauliques ou électriques, est capable de remplacer l'être
humain pour certaines tâches et le système en lui-même est un ensemble
d’éléments qui interagissent entre eux pour accomplir une fonction donnée.

1/ Langage Ladder

Entrées Désignation Sorties Désignations

CMVT Capteur de mouvement Lampe 1 Eclairage extérieur
CMT Commutateur Lampe 1 Eclairage extérieur
BP1 Bouton poussoir 1 Lampe 2 Eclairage intérieur
BP2 Bouton poussoir 2

Dans cette simulation, on a fait le choix du module de référence SR3B261B et de type

d’entrée 16 TOR et sortie 10 RELAIS.
Dans notre deuxième simulation on a fait le choix d’une extension parmi les extensions
compatibles de type SR3XT61B d’entrée 4 TOR et de sortie 2 RELAIS.

Sur cette image on peut voir qu’on a sélectionné le type de programme qui est le Ladder
(LD).
Sur cette image on a mis tous les composants (CMVT, TAMPO1, BP1, BP2, TAMPO2) et nous
avons aussi attribué les fonctions qui sont : Exciter la bobine ; Allumer la lampe.

Sur ce fond nous avons insérer un compte à rebours d’une durée de 120 secondes
dans le Bloc fonctionnel afin que Q1 et Q2 s’allument dans ce délai.
 Dans cette simulation nous constatons que la Lampe 1 s’est allumé dans le délai 120
secondes suite à l’excitation réalisé entre I1 et I2.

Dans cette simulation nous remarquons que la Lampe 2 s’est allumée suite à l’excitation de
I3.
 2/ Langage FBD

Entrée Désignation Sorties Désignations

MAV Bouton marche avant Mo MAV Moteur marche avant

Mo MAR Moteur marche arrière

VN Voyant norme

VD Voyant par défaut

MAV Bouton marche arrière
AR Bouton arrêt
RTH Relais thermique

Dans cette image on a choisi l’avant dernière l’automate sur lequel il y’a initialement 2
entrées TOR et on y ajoute 4 autres entrées mixtes TOR et analogique.
Sur cette image on choisit le langage de programmation FDB.

Ici nous avons placé tous les composants du circuit dont les deux moteurs et voyant ensuite
on a insérer les portes logique NOT, OR, AND de façon stratégique et pour finir à relier les
composants avec les portes logiques dans les deux sens afin de faire marcher les deux
moteurs.

On réalise une première simulation pour voir si tous les câbles sont branchés de la bonne façon et qu’il n’a pas de problème
dans les branchements et l’on observe que le voyant vert est allumé ce qui indique le bon câblage.
On effectue une simulation visant à allumer le moteur 1 qui va dans le premier sens et c’est
un succès.

On réalise une autre simulation pour cette fois-ci allumer le deuxième moteur qui ira dans le
sens contraire au premier et c’est une fois de plus un succès.

Conclusion :
Pour conclure, le TP nous a permis d’utiliser le logiciel Zélio afin de programmer
différents circuits, Notamment en LD et en FDB.

Destiné à Mme SINDIKA