robot numéro 12

SMART ROBOT V3

SMART ROBOT

Étude de cas : Détermination des performances du SMART ROBOT V3

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Problématique :
 Comment piloter avec le maximum d’efficacité énergétique le robot ELEGOO

Programme :

Conditions de déroulement de l'action

 Durée 1h30
 Les élèves devront répondre au questionnaire sur le sujet Word.

Document et matériel
 Robot ELEGOO, tachymètre, multimètre, pied à coulisse, dynamomètre, mètre.
 Ordinateur PC.
 Un sujet par élève.

Connaissances associées à l'action

 Energie et puissance.
 Notions de pertes.

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 AUTONOMIE DU ROBOT

Problématique :
Améliorer l'autonomie du robot ELEGOO.

1- Etude du modèle existant.

a) La chaine d’énergie de la voiture :
Composants de la chaine d’énergie : Contrôleur L298N – Moteurs – Batterie – Transmission – Roues

Description du robot ELEGOO Smart Car

1. Bloc batterie avec l'interrupteur Marche/Arrêt du robot

2. Les moteurs 6
3. Les Roues
4. L298N carte de contrôle pour le pilotage des moteurs
5. Carte de contrôle Elegoo UNO : le cerveau
6. Carte d'extension V5: permet de connecter aisément tous 2
les capteurs
7. Module de suivi de ligne utilisé pour le suivi de lignes noires
4

7 1
5

3
 Repérer ces composants (dans les cases de la Figure 1 : document constructeur
chaine d’énergie ci dessous).
 Donner les grandeurs d’effort : Force (F) Couple (C) Tension (U)
Donner les grandeurs de flux : Vitesse (V) Vitesse angulaire () Intensité (I)
Préciser les unités.
Effort

Flux

Tension (U) Tension (U) Couple (C) Couple (C) F (N)

Intensité (I) Transmission
Vitesse angulaire () Vitesse angulaire ()
Intensité (I)L298N moteur ………. V (m/s)
Roue

Batterie
b) Bloc batterie :
A l’aide de la documentation constructeur 18650, déterminer la tension et la capacité (en Ah) du bloc
batterie :
U (V) =3,70 V C (Ah) =2,6 Ah

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 2- Expérimentation.
Charger le programme marche-arrêt dans la carte ARDUINO du robot (le
module Bluetooth doit être retiré

Grandeurs à mesurer : tension de l’accumulateur, intensité du courant, vitesse du robot, vitesse des roues.

 Débrancher le connecteur de la batterie et mesurer la tension à ses bornes.

Ubat = 7.83 V
A l’aide de la documentation constructeur, en déduire l’état de charge de la batterie.

 Placer le robot sur cale.

Hors tension, brancher le multimètre en Ampèremètre (calibre 10A) en série entre la batterie et le
connecteur. (Faites valider par votre professeur avant de mettre l’interrupteur sur ON)
Mesurer le courant du robot à l’arrêt (Interrupteur en position ON).

Io =0.13V°
Gérer la commande du robot en Marche avant et mesurer le courant fourni par la batterie, le robot étant sur
cale.

IM0 =0.62V
En maintenant le multimètre, indiquer la valeur du courant mesuré en roulant sur piste.

IM =0.85V

En déduire la puissance absorbée par le robot à l’arrêt (Po), sur cale (PMO) et en marche avant (PM).

Po = 1.0W PMO =4.9 W PM =6.6 W

 Placer le robot sur cale et mesurer à l’aide du tachymètre en mode contact la vitesse du déplacement en
m/mn sur les différentes roues AVD 37.17, AVG 37.73, ARD 38.5, ARG38.83.(Représentez les résultats sous
forme de tableau.)

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 Que remarquez-vous ? Je remarque que les roues ne vont pas à la même vitesse
Qu’en déduisez-vous ? Le robot n’avancera pas droit

Déterminer la vitesse moyenne en m/mn, en km/h et en m/s

Vitesse moyenne en m/mn :

37.17+37.73+38.5+38.83=38.05 m/mn
38.05/60=0.63 m/s

0.63*3.6=2.3 km/h

 A l’aide d’un mètre et d’un chronomètre, mesurer la vitesse du robot sur une distance de 5m.9.5s
En déduire la vitesse réelle de déplacement en m/s et en km/h. 0.5m/s et 1.9 km/h
Conclure sur les valeurs obtenues et quantifier les écarts en pourcentage.

 A l’aide d’un dynamomètre, mesurer la force en Newton permettant d’immobiliser le robot (Moteurs
activés).
 Valeur mesuré =2.5 N
 En déduire la puissance de sortie. P=0.63*2.5=1.5 W
Rappel : P(W) = F (N) * v (m/s)
 Calculer le rendement de la chaîne d’énergie.
1.5/6.6=0.22
Donc le rendement de la chaine d’énergie est de 22%

3- Exploitation des mesures

Exprimer l’énergie stockée dans la batterie en Joules et en Wh.
Déterminer l’autonomie de la batterie en cas d’oubli de mise hors tension du robot hors utilisation à exprimer en
secondes puis en heures et minutes.
Déterminer la distance maximale pouvant être parcourue sans être obligée de recharger la batterie.

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