ISET Jendouba TP AII

INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE

JEBDOUBA DEPARTEMENT ELECTRIQUE
Laboratoire d’automatisme industriel

TP N°2
Gestion de feux de carrefour

Enoncé du problème :

On désire gérer les feux de carrefour (figure 1) dont le fonctionnement est décrit ci-dessous

Nomenclature :

ACTIONNEURS CAPTEURS
Désignation Symbole Désignation Symbole
Lampe rouge voie A LRA RA Commutateur feux normaux FN m
Lampe verte voie A LVB VA Commutateur feux clignotants CL At
Lampe orangé voie A LOA OA Commutateur marche-Arrêt CM/A m
Lampe rouge voie B LRB RB Temporisateur TIMi ti
Lampe verte voie B LVB VB
Lampe orangé voie B LOB OB

OCHI Chaima page 1

 ISET Jendouba TP AII

Fonctionnement :

Les feux du carrefour doivent fonctionner en deux modes : tricolores dit feux normaux FN et
clignotants CL. Le choix d'un mode de fonctionnement est confié à l'agent de service. Le
choix, pour m=1, mène le fonctionnement suivant :

On s’intéresse au fonctionnement d’un feu ; c’est à dire aux passages du feu aux positions vert,
orange et rouge à partir du descriptif suivant :

 Allumage du feu vert de la voie A

 5s après, extinction du feu vert et allumage du feu orange.
 1s après, extinction du feu orange et allumage du feu rouge.
 8s après, extinction du feu rouge.

On peut, sur demande de l'agent de service, pendant le jour, passer instantanément en mode
clignotant.

 Si m est toujours en position JOUR, le cycle recommence.

Si m est toujours en position NUIT, l’ensemble passe à l’arrêt.

TRAVAIL DEMANDE

1) On vous demande d'élaborer les GRAFCET:

- point de vue système
- point de vue partie commande.
2) Déterminer les équations de mémoire étapes.
3) déterminer le schéma de câblage.
4) dresser le tableau des variables (API).

OCHI Chaima page 2

ISET Jendouba TP AII

5) Réaliser le programme sur le pc (programmation en ladder sur tia portal).

OCHI Chaima page 3