Exercice n° 1 

: Commande d’un mélangeur

Le procédés obéit au fonctionnement suivant:

Un appui sur le bouton poussoir Dcy lance un cycle de mélange;

Le solvant est alors acheminé (ouverture de la vanne et mise en route de la pompe).
La quantité de solvant versée est contrôlée grâce au temps de versement qui est de
12s.
Le mélangeur, piloté par un variateur de vitesse, est mis en rotation à la vitesse de
350 tr/mn pendant durée du versement de solvant.
Le réactif est ensuite versé dans la cuve de mélange au moyen pendant 8s;
le mélangeur est alors à la vitesse de 945 tr/mn pendant la durée du versement du
réactif
Le mélangeur continue de fonctionner à la même vitesse 10s après que EVR soit mise
hors tension.
Ensuite Le produit final obtenu est vidangé de la cuve de mélange grâce à
l'électrovanne de vidange, jusqu'à ce que la cuve soit vide.
Les valeurs nominales de la vitesse du mélangeur évoluent dans la plage de 0-
1500tr/mn.

Inventaire des différentes variables

Description Mnémoniques Adresse API

Départ cycle déclenché par D E0.0
l’operateur
Electrovanne de versement EVS A0.0
du solvant (monostable /NF)
Electrovanne de versement EVR A0.1
du réactif (monostable/NF)
Electrovanne de vidange de EVV A0.3

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 la cuve
Sortie analogique 0-10V de YVN PAW288
commande de vitesse du
variateur pilotant le moteur
du mélangeur.
Commande du contacteur de P A0.4
mise sous tension de la
pompe
Détecteur de niveau bas de DNB E0.1
la cuve

1. Quelle fonction permet de créer une impulsion d'une durée prédéfinie ?

2. Proposez un bloc fonctionnel "versements" programmé en langage CONT, qui permettra de
piloter les différentes sorties T.O.R du système, et donc assurera les versements selon le
cycle demandé.

Afin d'obtenir un meilleur réamorçage de la pompe à chaque démarrage, on décide de

retarder la mise hors tension de celle-ci 2,5s après la fermeture de la vanne EVS.

6. Quelle fonction permet de retarder la désactivation d'une sortie ?

7. Modifiez le bloc précédent afin de prendre en compte cette nouvelle contrainte.

Exercice n°2 : Calcule du volume partiel d’une cuve

Cahier des charges :

Vous disposez d’une cuve munie d’un capteur de niveau et d’un débitmètre à sortie à
impulsions.
On vous demande de déterminer, de façon automatique et à l’aide d’un API, le volume d’eau
compris entre les repères seuil mini (30%) et seuil maxi (70%) de la cuve.

Le procédé obéit au fonctionnement suivant :

 Fonctionnement du moteur de la pompe

o se met en marche suite à l’appui du bouton BPM sachant que le niveau du la
cuve est à 0%.
o S’arrête si le niveau de la cuve atteint à 100%
 Le débitmètre envoie ainsi à chaque litre une impulsion sur l’entrée E0.0.
 Si le niveau du liquide atteint au seuil mini du volume partiel, le compteur à impulsion
se déclenche et un voyant H se met en marche.
 Ensuite lorsque le niveau du la cuve atteint au seuil maxi du volume partiel
o Arrêt compteur et enregistrement de la valeur courante du compteur
dans la mémoire interne MW14.
o Le voyant H s éteint

 Fonctionnement de la vanne
o Elle se met en marche si le niveau de la cuve atteint à 100%

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 o Elle s’arrête si le niveau de la cuve revient à 0%
 La vanne et le moteur de la pompe ne doivent pas fonctionner en même temps.

Mnémonique Opérande Commentaire

AQT E0.5 BP Acquittement
FT E0.0 Mesure de Débit
KM A4.0 Commande Moteur Pompe
LT PEW288 Mesure de niveau 4-20mA
LD% MD3 Mesure de niveau en %
MA E0.4 BP Marche
YV A4.1 Commande Vanne
LTmini MD7 Niveau mini du volume partiel
LTmaxi MD11 Niveau Maxi du volume
partiel

1. Réaliser un programme en langage Ladder pour la commande de l’installation.

Exercice 3 : Signalisation

Nous avons une grande machine qui a une porte de sécurité qui fait accès à un moteur
central dans cette machine M

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1/ La commande du moteur se fait par un bouton de marche et un bouton d’arrêt.
L’ouverture de la porte de sécurité doit bloquer le démarrage du moteur M

2/ Si au cours du fonctionnement, une personne ouvre la porte de sécurité :

2-1/ Le moteur M doit s’arrêter.
2-2/ Une alarme doit se déclencher.
2-3/ Cette alarme doit être acquitté par l’opérateur par un bouton poussoir.

3/ Nous voulons que l’opérateur puisse arrêter le moteur en cas d’urgence par des arrêts
d’urgences situés aux différents points de l’usine (quatre arrêts d’urgences)

4/ Nous désirons que l’opérateur puisse localiser lequel des arrêts d’urgence est activé pour
pouvoir l’éliminer pendant les conditions normaux.

BP marche = %I3.0 BP arrêt = %I3.1 FDC Ouverture Porte = %I3.2

BP acquittement défaut = %I3.3

Arrêt d’urgence n° 1 = %I3.4

Arrêt d’urgence n°2 = %I3.5
Arrêt d’urgence n°3 = %I3.6
Arrêt d’urgence n°4 = %I3.7
Commande moteur M = %Q3.8
Alarme = %Q3.9

Signalisation A.U 1 =%Q3.11

Signalisation A.U 2 =%Q3.12
Signalisation A.U 3 =%Q3.13
Signalisation A.U 4 =%Q3.14

1. Etablir une table mnémonique

2. Réaliser un programme en langage Ladder pour la commande de l’installation

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Exercice 4 : Régulation discontinue

Programmer :
 Une régulation maintenant une pression comprise entre 0,3 et 0,4 bar dans la partie
supérieure de la cuve.
 Un voyant H signalant que la pression est bien comprise entre ces deux valeurs.

 Calibrateur de courant simulant le capteur de pression d’étendue – 5000 mbar à

+5000 mbar et de sortie 4-20mA.

A partir du schéma de l’installation et de la structure du programme, identifier les

différentes variables de l’automatisme en complétant le tableau suivant :

Symbole TI Type Adresse

PT
EV1
EV2
H

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Exercices 5 : Automatisation parking

Cahier des charges :

Nous désirons centraliser la gestion du parking souterrain d’un bâtiment administratif.

Gestion des Entrées/Sorties des véhicules : l’accès est assuré par une barrière automatique. Les
usagers peuvent accéder au parking pendant les heures d’ouvertures : du lundi au vendredi de 8h30 à
17h30, le samedi de 9h30 à midi (non pris en compte dans le programme). Toutefois, il est possible
d’inhiber manuellement le blocage de la barrière par un appui sur Z4 (Reprise en appuyant sur Z2) en
cas d’événement exceptionnel.

Comptage : La capacité du parking est limitée à 93 véhicules. Un compteur permettra de bloquer

l’accès au parking si celui-ci est plein et commandera un panneau lumineux indiquant « Parking Complet
». Il est également possible d’incrémenter et de décrémenter manuellement le nombre de véhicules
présents dans le parking (grâce à Z1 et Z3).

Taux de CO2 : Pour des raisons de sécurité, un capteur de CO2 permet de signaler lorsque le taux
est élevé et commander ainsi un ventilateur durant 10 minutes et un voyant clignotant chaque 2s.

Variation de la vitesse du ventilateur selon le débit du CO 2 dans l’enceinte :

Débit de CO2  100m3 : vitesse 50tr/min

Débit de CO2 150m3 : vitesse 200tr/min
Débit de CO2 200m3 : vitesse 500tr/min
Débit inférieur à 50m3 : vitesse 0tr/min
Les valeurs nominales de la vitesse du ventilateur évoluent dans la plage de 0-1500tr/mn.

Lumière : Chaque arrivée de véhicule dans le parking ou chaque appui sur les interrupteurs pour les
piétons commande l’éclairage pendant 2 minutes.

Mnémoniques Description Type de variable Adresse API

D1 Entrée d’un véhicule
D2 Sortie d’un véhicule
D3, D4 Boutons poussoir accès
piéton
LB Capteur de niveau CO2
Z1 Incrémentation manuelle
du nombre de véhicules
Z2 Reprise de la gestion
automatique de l’entrée
Z3 Décrémentation manuelle
du nombre de véhicule
Z4 Déblocage manuelle de
l’entré
Q1 Indication parking
complet
Q2 Blocage de l’entrée
Q3 Eclairage
Q4 Commande ventilateur
Q5 Voyant clignotant

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1. Compléter le tableau dans les colonnes type de variable et l’adresse API.
2. Ecrire un Programme en langage Ladder correspondant au fonctionnement attendu du Parking.

Exercice 6 : Mise à l’échelle d’une entrée analogique

CAHIER DES CHARGES

Programmer :
- Une alarme HA surveillant le seuil haut de pression de la cuve, celle-ci doit s’enclencher si
la pression de 0,8 bar apparaît et se déclencher pour une pression de 0,7 bar.
- Une électrovanne de mise à l’air EV qui doit s’ouvrir uniquement si la pression devient
supérieure à 0,9 bar.

A partir du schéma de l’installation et de la structure du programme, identifier les

différentes variables de l’automatisme en complétant le tableau suivant :

Symbole TI type Adresse

PT
EV
HA

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