I.

Description du système :
Une station de relevage est un système de pompage permettant l’évacuation des eaux pour les terrains
où l’écoulement gravitaire (naturel) n’est pas possible. Comme montre à la figure ci-dessus, ce système
est composé de : un bassin de collecte, deux pompes commandées par un automate programmable, un
ensemble de détecteurs de niveau et une alarme de signalisation des cas urgents. Notre objectif
consiste à réaliser un programme qui gère l’opération d’évacuation des eaux tout en évitant : 1) le
débordement du bassin, 2) le fonctionnement à vide des pompes.
Pré-requis : Vue sa propriété d’auto-maintien (fonction mémoire), la bascule RS est largement utilisée
dans les programme d’automatisation des systèmes séquentiels.

S R SF001
0 0 X
0 1 0
1 0 1
1 1 0
X est le cas précédent
II. Tâcher :
Fonctionnement 1 : Le fonctionnement de la pompe M1 dépend uniquement des
indications des détecteurs B1 et B2. En fait, si le niveau d'eau atteint le détecteur B2,
la pompe M1 est allumée. D’autre part, si le niveau d'eau tombe en dessous de B1, la
pompe M1 est arrêtée
 Questions :
Quelles sont les variables d’entrée et de sortie ? Préciser leur type :
Les variables d’entrée : B1 et B2
Les variables de sortie : pompe1 (M1)
Leur type : logique

TP02: Commande et surveillance d’une station de relevage Page 1

Affecter à chaque variable d’entrée et de sortie une adresse de l’automate (Noms E/S dans LOGO!
Soft comfort), puis, réaliser le câblage entre l’automate et le simulateur de systèmes(ASIMA) en
respectant cette affectation.

Compléter le programme ci-dessous afin de piloter la station selon les exigences de la partie cadrée
« Fonctionnement 1 »

Simuler ce programme puis implémenter-le dans l’automate LOGO8 :

On remarque que lorsque l'eau atteint le capteur B2, la pompe M1 est mise en marche, et lorsque le
niveau d'eau descend en dessous du capteur B1, la pompe M1 s'arrête

Fonctionnement 2 : Si le débit entrant est très élevé, engendrant une augmentation de

niveau d’eau dans le bassin (le pompage de M1 n’est pas suffisant), alors la pompe
M2 doit intervenir lorsque le niveau d’eau arrive au détecteur B5. La pompe M2 est
arrêtée lorsque le niveau d'eau tombe en dessous du détecteur B1.

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 Questions :
Rajouter des lignes de programme afin d’assurer les exigences des deux parties cadrées «
Fonctionnement 1 »et« Fonctionnement 2 » :

Simuler ce programme puis implémenter le dans l’automate LOGO8

Notez que lorsque l'eau atteint le capteur B2, la pompe M1 démarre, lorsqu'elle atteint le B5, la
pompe M2 fonctionne, et lorsque le niveau d'eau descend en dessous du capteur B1, les pompes M1
et M2 s'arrêtent.
III. Description du fonctionnement avec des signaux analogique :
Afin d’améliorer le fonctionnement de la station de relevage (sujet du TP2), un capteur de niveau
générant un signal analogique entre 0-10 V est employé. Ce signal de mesure analogique est
proportionnel au niveau d’eau dans le bassin. Un potentiomètre permet de sélectionner le niveau
maximum à ne pas dépasser (consigne). Le pompage des eaux est effectué en comparant le signal fourni
par le capteur et celui du potentiomètre : si la mesure représente 75% de la consigne, la première
pompe est démarrée, d’autre part, si la mesure représente 90% de la consigne, les deux pompes doivent
intervenir simultanément. L’opération de pompage doit impérativement être interrompue, si le niveau
d’eau atteint 10% de sa valeur maximale

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 Configuration des entrées analogiques :
L’automate programmable Logo8! Possède la possibilité de convertir quatre entrées TOR, à des entrées
analogiques. Dans notre système, deux entrées analogiques sont suffisantes pour récupérer les
informations en provenance du capteur (mesure) et du potentiomètre (consigne). Afin de configurer ces
entrées analogiques sélectionner : Paramètres Logo!→Paramètres d’E/S→ Activer 2 AI.

IV. Tache :
Quelles sont les variables d’entrée et de sortie ? Préciser leur type :
Les variables d’entrées : consigne, capteur de niveau.
Les variables de sorties : M1, M2
Leur type : analogique

Réaliser le programme ci-dessous :

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 Simuler ce programme, implémenter-le dans l’automate Logo8! puis, visualiser en ligne son
comportement. Les blocs SF001 et SF002 sont des amplificateurs analogiques.
Notez que lorsque le GAIN est inférieur à 0,10 la pompe M1 s'arrête et lorsque le GAIN monte à 0.75
la pompe M1 se met en marche.
 Rajouter puis compléter la partie du programme suivante afin d’effectuer les comparaisons décrite
dans la description fonctionnelle.

 Compléter le programme ci-dessous afin d’allumé et arrêté la pompe 1 :

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 Travail demandé (compte-rendu) :Ecrire un programme afin de piloter la station selon les exigences
du cahier des charges( Description du fonctionnement avec des signaux analogique) pour commander
les deux pompes

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