Université Hassan Premier

Faculté des Sciences et Techniques

Settat

Automates Programmables Industriels  1ère Master GBIM

TP - GRAFCET LADDER

L’étude porte sur une presse utilisant un vérin double effet pour la montée-descente. Le
fonctionnement d’un tel système est illustré par le grafcet ci-dessous.

On s’intéresse à l’élaboration du programme (en langage Ladder sous Step 7). On utilisera les
étiquettes (mnémoniques) données dans le tableau ci-dessous.

Type de
Mnémonique Opérande Commentaire
donnée
m I124.0 BOOL BP de départ cycle
b I124.1 BOOL Détecteur niveau bas
h I124.2 BOOL Détecteur niveau haut
A+ Q124.0 BOOL Commande pour la descente
A- Q124.1 BOOL Commande pour la montée
X0 M0.0 BOOL Etape 0
X1 M0.1 BOOL Etape 1
X2 M0.2 BOOL Etape 2
Y0 M1.0 BOOL Transition étapes 0 à 1
Y1 M1.1 BOOL Transition étapes 1 à 2
Y2 M1.2 BOOL Transition étapes 2 à 0
Init M10.0 BOOL Bit interne pour initialiser l’étape initiale

1/ Donner les équations des transitions. Ecrire le corps de la fonction FC1 correspondante.
2/ Donner les équations des étapes. Ecrire le corps de la fonction FC2 correspondante.
3/ Donner les équations des actions. Ecrire le corps de la fonction FC3 correspondante.
4/ Ecrire le contenu du programme principal (bloc OB1).
5/ Ecrire le contenu du bloc d’initialisation (OB100).
6/ Tester et valider le programme.

Pr. A. ASSIR 1/1