Recueil Des Examens SAP Mouhib

Université Ibn Tofail
Facultés des Sciences

Département de Physique
Kénitra
Recueil d’examens
Systèmes Automatisés de Production

Cycle Master
Pr. Omar MOUHIB
Version 2022
Faculté des Sciences
Cycle Master
Département de Physique 18 Avril 2015

Master Microélectronique
Examen de Systèmes Automatisés de Production

Durée 1H30
- Il est conseillé de prendre connaissance rapidement de la totalité du sujet avant de répondre aux questions.
- On accordera la plus grande attention à la clarté de la rédaction, à la présentation et aux schémas.
1) Problème
On considère le petit atelier de bouchage de bouteilles représenté sur la figure ci dessous. il se
compose d’un tapis roulant qui transporte les bouteilles jusqu’à la boucheuse, puis les évacue
vers l’atelier d’étiquetage. Ce tapis est équipé d’alvéoles pour maintenir les bouteilles droites. Le
système de chargement et de déchargement des bouteilles sur le tapis n’est pas représenté.
h
Boucheuse
b
Vers atelier d’étiquetage
Tapis roulant
Cahier des charges n°1 : on suppose que toutes les alvéoles du tapis sont occupées par une
bouteille. Le déplacement du tapis est commandé par un moteur pas à pas. La rotation d’un pas
du moteur permet de déplacer devant la boucheuse la bouteille suivante. Un index placé sur le
tapis indique que l’avance d’un pas est terminée.
La boucheuse est équipée d’un moteur à deux sens de rotation pour descendre, puis, boucher la
bouteille, et pour remonter et laisser la bouteille suivante se mettre en place. L’axe de la
boucheuse est équipé de contacts de fin de course en haut et en bas. Quand la boucheuse est en
bas on considère que la bouteille est bouchée (le système d’alimentation des bouchons n’est pas
représenté). Le tapis ne peut avancer que si un opérateur a enclenché la mise en marche de
l’installation.
1)- Donner les variables binaires associées à chaque commande et à chaque information délivrée
par un équipement de cet atelier.
2)- Faire le Grafcet qui modélise le fonctionnement décrit par ce cahier des charges.
Cahier des charges n°2 : Un capteur de présence de bouteille est situé sous la boucheuse, cette
dernière ne descend que s’il y a présence d’une bouteille dans l’alvéole. Soit p la variable
associée à la présence d’une bouteille sous la boucheuse.
3)- Faire le Grafcet qui modélise ce nouveau fonctionnement.
Cahier des charges n°3 : supposons maintenant que deux machines soient placées
consécutivement le long du tapis roulant : la première bouche les bouteilles et la seconde colle
une étiquette. Nous supposerons également, dans un premier temps, que chaque alvéole contient
une bouteille.
Pr. MOUHIB Omar Page 2

Cycle Master
Après que le tapis ait avancé d’un pas, une bouteille se trouve sous la boucheuse, prête à être
bouchée, et une autre se trouve en même temps sous l’étiqueteuse, prête à être étiquetée. Les
deux machines traitent donc deux bouteilles différentes en même temps.
L’opération d’étiquetage s’effectue de la façon suivante : l’étiqueteuse est équipée d’un axe qui
se déplacent horizontalement, commandé en avant par l’action A et en arrière par R. la position de
fin de course avant est repérée par la variable d et la position de fin de course arrière par r.
l’étiquetage s’effectue en actionnant l’axe de l’étiqueteuse en avant puis en arrière.
4)- Faire le Grafcet qui modélise le fonctionnement de l’atelier.
Cahier des charges n°4 : On considère maintenant le cas, plus général, dans lequel certains
alvéoles sont vides. Soient pb et pe les variables associées à la présence d’une bouteille sous la
boucheuse et sous l’étiqueteuse, respectivement.
5)- Faire le Grafcet qui modélise ce nouveau fonctionnement.
Cahier des charges n°5 : immédiatement après qu’une bouteille soit bouchée, un robot vient la
sortir de son alvéole et la placer sur le tapis qui la conduit vers l’étiqueteuse. Supposons de plus
que l’atelier soit constitué de deux chaînes de bouchage identiques, utilisant toutes les deux le
même robot pour le déchargement des bouteilles. La figure ci-dessous schématise cette
installation.
Boucheuse 2 h2 Vers l’étiqueteuse Boucheuse 1 h1
b2 b1
i2 g d i1
On considère qu’un tapis ne peut avancer que si la dernière bouteille bouchée a été enlevé de ce
tapis. D’autre part, l’opération de déchargement s’effectue de la façon suivante :
Lorsqu’une bouteille est bouchée sous la boucheuse le robot vient la prendre en tournant vers la
droite (mouvement commandé par l’action D) jusqu’au contact de fin de course associé à la
variable d. Sa pince se ferme sur la bouteille (action commandée par P). Il se déplace alors vers la
gauche (action G) jusqu'à la position centrale repérée par c, où est situé le tapis vers l’étiqueteuse.
La pince est alors ouverte et le robot est prêt pour aller chercher une autre bouteille.
L’opération de déchargement de la boucheuse numéro 2 s’effectue de façon similaire. Seuls les
déplacements s’effectuent d’abord vers la gauche jusqu’en g puis vers la droite jusqu’en c.
6)- Faire le grafcet de ce fonctionnement en donnant la priorité de déchargement à la boucheuse 1

Cycle Master
Université Ibn Tofaïl 4 Mars 2016

Master Electronique Embarquée et Système Télécommunication

Durée 1H30
Exercice 1 :
O2  1 O1  1
A B
O2 O1
I2 M I3
+
+
I1
- Par pression sur un bouton poussoir ( I1 ), un chariot initialement en A (capteur I 2 ouvert) est
mis en mouvement vers la position B (sortie O1 vraie) ;
- Arrivé en B (capteur I 3 ouvert), le chariot repart en sens inverse (sortie O2 vraie) jusque A ;
- Recommencer si I1 vrai.
1) Faire le Grafcet de cet automatisme.
2) Traduire le Grafcet en langage Ladder.
3) Donner directement le schéma Ladder à partir du cahier de charge.
Exercice 2:
On considère deux chariots C1 et C2 qui peuvent se déplacer respectivement entre les point A1 et
B1 , et A2 et B2 , sur deux rails indépendants de longueur quelconque. Ils sont équipés des
capteurs de fin de course point a1 et b1 , et a2 et b2 (figure ci-dessous). Les déplacements de ces
chariots sont commandés par deux moteurs à deux sens de rotation D1 et G1 , et D2 et G2
respectivement. Les vitesses des deux chariots sont également quelconques.

Cycle Master
G1 D1
A1 B1
m C1
a1 b1
A2 G2 D2 B2
a2 C2 b2
Lorsqu’un opérateur appuie sur le bouton m, les deux chariots C1 et C2 démarrent ensemble et
font un aller-retour ( A1B1 A1 ) ( A2 B2 A2 ). Le cycle est terminé lorsque les deux chariots sont en Ai
1)- Proposer un Grafcet qui modélise ce fonctionnement.
On suppose maintenant que le premier chariot qui arrive à droite vers Bi doit attendre l’arrivée de
l’autre chariot, c’est alors seulement qu’ils repartiront simultanément vers A1 et A2
2)- Proposer un Grafcet qui modélise ce nouveau fonctionnement.
Exercice 3 :
Soit la partie du Grafcet représentée par la figure ci contre.
1)- Démontrer que l’activité de l’étape n, notée X n , est une fonction de la
logique séquentielle en justifiant toutes les étapes de votre raisonnement. n-1
2)- Donner l’équation de cette fonction ainsi que sa réalisation avec des portes
logiques t n 1
3)- Utiliser la bascule RS pour décrire l’activité de l’étape n.
Soit le Grafcet à séquence unique : n
tn
n+1
4)- Donner la table des conditions d’activation et de désactivation des étapes.

5)- représenter alors le Grafcet en langage Ladder

Cycle Master
Université Ibn Tofaïl 18 Janvier 2017


Durée 1H30
Automatisation d’un système de transport :
G1 D1
A1 B1
m C1
d g
a1 b1
On considère un chariot C1 qui peut se déplacer entre un poste de chargement A1 et un poste de
déchargement B1 par la commande d’un moteur à deux sens de rotation D1 et G1 . Deux capteurs
a1 et b1 signalent respectivement la présence du chariot en poste A1 et en poste B1 .
Le chariot doit faire des allers-retours en partant initialement du poste A1 quand l’interrupteur
principal est en mode marche (m = 1).
1)- Donner directement le schéma Ladder à partir du cahier de charge
2)- Proposer un Grafcet qui modélise ce fonctionnement.
3)- Traduire ce Grafcet en langage Ladder
4)- Faire le Grafcet lorsque le chariot doit faire seulement 10 allers et retours
5)- Arrivé en poste B1 , il doit effectuer une pause de 30 secondes pour permettre le déchargement
du chariot. De retour en poste A1 , la pause est d’une minute avant de repartir, pour permettre le
chargement du chariot. Proposer un Grafcet qui modélise ce fonctionnement.
6)- Le chariot est équipé de capteurs qui signalent la présence d’un obstacle sur la voie (variables
g et d). S’il y a un obstacle sur la voie devant le chariot, il s’arrête immédiatement. Si l’obstacle
est présent pendant plus de 5 secondes, un signal sonore (action AL) se déclenche pour faire fuir
l’obstacle ou pour attirer l’attention d’un opérateur qui doit dégager la voie. Dès que l’obstacle
disparaît, le chariot continue sa course.
Faire le Grafcet qui prend en considération la gestion d’obstacles.

Cycle Master
7)- Le système automatisé présenté dans la figure suivante consiste maintenant en deux chariots
qui se déplacent sur deux voies différentes. Une fois un chariot est chargé, il se déplace dans la
direction du capteur de présence bi . Si le poste de déchargement est libre, le chariot continue
d’avancer jusqu'au capteur de présence c, pour se décharger puis il retourne jusqu’au poste de
chargement Ai . Si le poste de déchargement est occupé, le chariot attend son tour en bi . Les
chargements et les déchargements des deux chariots se font instantanément et se poursuivent sans
arrêt pendant toute la journée. Mais à la fin de la journée, l’interrupteur m est remis à zéro (m = 0)
par un agent ce qui doit entraîner un arrêt en fin de cycle, avec chariot 1 déchargé à a1 et chariot
2 déchargé à a2.
Poste de chargement A1 G1 D1
B1
m
C1 Poste de déchargement C
a1 b1
Poste de chargement A2 B2
G2 D2
c
C2
a2 b2
Réaliser le Grafcet de cet automatisme

Cycle Master
Université Ibn Tofaïl 18 Octobre 2018


Durée 1H30
Réalisez les Grafcets des deux systèmes décrits ci-dessous:

1°) Les feux tricolores:
A l’intersection des voies A et B se trouvent 4 feux tricolores. Le cycle de fonctionnement en
journée est le suivant:
- feux rouges sur les deux voies pendant 1s,
- feu rouge sur la voie A et feu vert sur la voie B pendant 5s,
- feu rouge sur la voie A et feu orange sur la voie B pendant 2s,
- feux rouges sur les deux voies pendant 1s,
- feu rouge sur la voie B et feu vert sur la voie A pendant 5s,
- feu rouge sur la voie B et feu orange sur la voie A pendant 2s.
Le cycle de fonctionnement de nuit est le suivant:
- feu orange clignotant sur les deux voies: allumé pendant 1,5s et éteint pendant 0,5s.
Données techniques:
Feux rouges voie A : RA Feux rouges voie B : RB
Feux oranges voie A : OA Feux oranges voie B : OB
Feux verts voie A : VA Feux verts voie B : VB
Marche : m Capteur jour : j
2°) La trémie doseuse:

Une trémie contenant du sable, possède un système de trois trappes consécutives pour l’arrêter
(C1, C2, C3) actionnées par des vérins. Elles permettent de doser le sable en deux unités de
même volume.
La goulotte de distribution peut alimenter deux containers différents grâce à un vérin C4 qui
l’oriente sur l’un ou l’autre.
Une sélection de cycle permet:
- de verser les deux unités de volume dans le container se trouvant sous la goulotte (cycle 1). Une
temporisation de 20s est alors nécessaire pour permettre au sable de s’écouler complètement.
- de verser une unité de volume dans le container se trouvant sous la goulotte et une autre unité de
volume dans l’autre container (cycle 2).
Une temporisation de 10s est alors nécessaire pour laisser s’écouler chaque volume. A la fin du
remplissage du 2ème container, la goulotte revient dans sa position initiale.
La condition de départ est un bouton poussoir de départ cycle.
Cycle Master
En position initiale, les trappes 1 et 2 sont ouvertes et la trappe 3 est fermée.
Données techniques:
Ouverture trappe 1 : C1+ Cycle 1 : i
Fermeture trappe 1 : C1- Cycle 2 : i
Ouverture trappe 2 : C2+ Départ cycle : dcy
Fermeture trappe 2 : C2- Trappe 1 ouverte : c10
Ouverture trappe 3 : C3+ Trappe 1 fermée : c11
Fermeture trappe 3 : C3- Trappe 2 ouverte : c20
Mettre goulotte en 2ème position : C4+ Trappe 2 fermée : c21
Mettre goulotte en position initiale : C4- Trappe 3 ouverte : c30
Goulotte en position initiale : c40 Trappe 3 fermée : c31
Goulotte en 2ème position : c41
3- Chauffage central domestique

Considérant une chaudière sous contrôle thermostatique, fournit de l’eau chaude pour les
radiateurs de la maison, ainsi que pour le ballon sur lequel sont branchés les robinets. Les
moteurs des pompes doivent être mis en marche pour envoyer l’eau chaude depuis la chaudière
vers le circuit des radiateurs et/ou le circuit des robinets d’eau chaude, selon la température
indiquée par les capteurs situés dans la pièce et dans le ballon. L’intégralité du système est
contrôlé par une horloge afin qu’il fonctionne uniquement à certaines heures de la journée.
Concevez un schéma Ladder qui permet de faire la régulation de température de ce système.

Cycle Master
Université Ibn Tofaïl Samedi 4 Mai 2019

Master Electronique Embarquée

Durée 1H30
- Il est conseillé de prendre connaissance rapidement de la totalité du sujet avant de répondre aux
questions.
- On accordera la plus grande attention à la clarté de la rédaction, à la présentation et aux
schémas.
Exercice 1
Soit la fonction F suivante réalisée à partir de portes logiques.
1)- Donner l’équation simplifiée de la fonction F,

2)- Représenter F en Diagramme Ladder.
Exercice 3.
Soit le Grafcet à séquence unique suivant :
1)- Démontrer que l’activité de l’étape 1, notée X1 , est une fonction de la
logique séquentielle en justifiant toutes les étapes de votre raisonnement.
2)- Donner l’équation de cette fonction ainsi que sa réalisation avec des
portes logiques
3)- Utiliser la bascule RS pour décrire l’activité de l’étape 1.
4)- Donner la table des conditions d’activation et de désactivation des
étapes.
5)- Représenter le Grafcet en langage Ladder
Exercice 2.
Traduire cet organigramme décrivant le fonctionnement d’éléments d’un
automatisme par une partie de cycle d’un Grafcet.

Cycle Master
Exercice 3
Deux wagons circulent sur le même rail. W1 est le wagon de gauche et W2 celui de droite.
Les capteurs Ci détectent le passage d’un wagon.
Le fonctionnement est le suivant :

W1 circule entre C1 et C4 en même temps que W2 circule entre C6 et C3, tous d’eux à des
vitesses variables au cours du temps. Comme les wagons empruntent une partie commune (zone
C3-C4), la priorité doit être gérée. Celle-ci est donnée au wagon qui atteint le premier capteur qui
précède la zone commune (C2 pour W1 et C5 pour W2). Alors le second wagon attend au capteur
C2 ou C5 suivant le cas jusqu’à ce que le premier quitte la zone commue avant de poursuivre son
déplacement. Pour démarrer le cycle, l’opérateur a le choix entre deux modes de fonctionnement :
- Cycle par cycle : après appui sur le bouton poussoir « cc » les deux wagons partent pour un
seul aller-retour. Ils ne peuvent repartir que si un nouvel ordre « cc » est donné et que les
wagons sont en position initiale.
- Cycle automatique : lorsque l’interrupteur du cycle automatique est actionné « ca », les deux
wagons font des allers-retours en continu jusqu’à ce que l’opérateur annule le cycle
automatique. Les wagons finissent alors leurs cycles en cours pour revenir en position initiale.
Les commandes de déplacement sont Gi (Di) pour le déplacement à gauche (droite) de wagon
Wi:
Réaliser le Grafcet du fonctionnement

Cycle Master
Université Ibn Tofaïl Jeudi 17 Octobre 2019

Master Electronique Embarquée
Rattrapage de Systèmes Automatisés de Production

Durée 1H30
Exercice 1
Soit la station de pompage suivante:
P1 P2
F F
N
C
On donne :
 F: Flotteurs
 N1 et N2: Capteurs de niveau ( contacts actionnés avec les flotteurs lorsque le niveau d'eau
baisse, ils sont à l'état logique 0 si le niveau d'eau leur est supérieur)
 P1 et P2: Pompes
 C: Inverseur
Fonctionnement:
- Si le niveau d'eau > N2 alors aucune pompe ne fonctionne
- Si le niveau d'eau < N2 et le niveau d'eau > N1 alors une seule pompe fonctionne:
Pompe P1 si C=0, Pompe P2 si C=1
- Si le niveau d'eau < N1 alors les deux pompes fonctionnent
1) Identifier les entrées et les sorties du système et en déduire la table de vérité du système
2) Par la méthode du tableau de Karnaugh, établir l’expression logique des sorties.
3) Représenter le schéma logique du circuit de commande.
4) Représenter l’automatisme en Diagramme Ladder

Cycle Master
Projet d’Automatisme 1
Un plateau tournant dessert trois postes de travail :

• un premier poste de chargement ;
• un deuxième de perçage ;
• un troisième de contrôle et d'évacuation des pièces percées.
Un vérin permet la rotation de 90° du plateau supportant les pièces à usiner et son indexation,
c'est-à-dire son blocage précis après chaque rotation. Le contrôle du perçage s'effectue par un
testeur qui doit descendre en position basse, si le trou est correctement percé. Si cela n'est pas
réalisé, tout le système se bloque, testeur en position haute, de façon à ce que l'opérateur puisse
enlever la pièce défectueuse avant de réarmer manuellement le système.

Représenter l’automatisme en Diagramme Ladder
Simuler le projet sous Step7 ou logiciel équivalent
Faire une interface de supervision sur un logiciel adéquat

Cycle Master
Projet d’Automatisme N°2
Un pont roulant se compose d'une poutre simple; de deux sommiers sur lesquels se trouvent
fixées les extrémités de la poutre (ces sommiers portent également les roues ou galets qui
permettent au pont de se mouvoir longitudinalement) ; d'un chariot mobile le long de la portée
qui porte l'engin de levage (treuil) l'ensemble chariot-engin étant dénommé " équipage mobile de
levage ".
Cet appareil permet, au moyen des mouvements de levage, direction et translation, de déplacer ou
de transborder une charge en tout point d'un volume parallélépipédique
 Mi : Moteurs asynchrones triphasés permettant le déplacement du treuil, du chariot et du

pont
 KMij : Contacteurs (commande 24Vcc, puissance 400V tri). A chaque moteur est associé 2
contacteurs permettant leur mise en rotation dans les deux sens de marche.
 Sij : Détecteurs de fin de course
 S1 : Bouton poussoir de départ cycle
 L1 : Sélecteur manuel bistable : validation du chargement (Charge_OK=1) ou du
déchargement (Charge_OK=0)
On souhaite charger un container sur une remorque à partir d'une simple impulsion sur le bouton
poussoir DCY.

Cycle Master

Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se compose d'un
tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d'évacuation
Le poussoir P1 pousse les petites caisses devant le poussoir P2 qui à son tour les transfère sur le
tapis 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant le poussoir P3, ce dernier les évacuant
sur le tapis 3. Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le
poussoir P1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente.

Cycle Master
On désire que la locomotive passe 2 fois sur la voie A puis 1 fois sur la voie B, et recommence (2
fois sur la voie A etc. ...).
2 aiguillages M et N permettent de passer sur les voies A ou B Si les actionneurs M et N sont à 1,

les aiguillages s'orientent vers la voie B. Si M = N= 0 => voie A. 2 capteurs a et b délivrent un 1
lorsque la locomotive passe dessus.

Faire une interface de supervision sur un logiciel adéquat.

Cycle Master
Soit une chaîne de remplissage de bidons d'huile comprenant trois postes de travail « poste de
remplissage » , « poste de bouchage » , « poste d’étiquetage »
La dépose et le retrait des bidons sur le tapis ne sont pas gérés par l'automatisme qui gère la
chaîne de remplissage.
Le fonctionnement est le suivant :
 Le tapis avance d’un pas.
 Les postes de remplissage, de bouchage et d’étiquetage travaillent simultanément :
 Remplissage : Descente vérin B, ouverture vanne VAN pendant 3 secondes puis fermeture
vanne et rentrée vérin B.
 Bouchage : En position haute un bouchon se place, par gravité, dans la tête de vissage.
Descente vérin A avec rotation de la tête de vissage, puis remontée du vérin sans vissage.
 Etiquetage : Non représenté dans le schéma, un vérin qui colle latéralement une étiquette
En fonction de la chaîne amont gérant l'arrivée des bidons, il se peut qu'il y ait absence de bidon
sur certains « pas » du tapis. La présence ou non d'un bidon aux 3 postes est détectée par des
capteurs sur chaque poste

Cycle Master
Deux sous-ensembles identiques composes d'un moteur, d'un réducteur et d'une vis d'Archimède
permettent d'alimenter la bétonnière en sable et en ciment.
Une électrovanne commande l'arrivée d'eau. Un vérin permet le basculement de la bétonnière. Le

dosage simultané des trois produits est réalisé en réglant les durées d'alimentation des actionneurs
M1, M2 et EV :
 1min30 pour le sable
 45 secondes pour le ciment
 1min10 pour l’eau
La bétonnière tourne pendant le dosage, et pendant le basculement. et reste 12s en position basse
pour laisser le temps au béton de s’écouler.
Désignation Variable
Départ Cycle Dcy

Mise en Rotation de la vis pour l'alimentation en sable M1
Mise en Rotation de la vis pour l'alimentation en ciment M2
Électrovanne pour l’alimentation en eau EV
Rotation de la bétonnière (mélange) Rot
Basculement pour le versement de mélange Ver
Retour de la bétonnière en position horizontale Ret
Fin de course haut fch
Fin de course bas fcb

Cycle Master


Cycle Master
On considère un poste de dégraissage qui a pour but de tremper des pièces métalliques dans un
bain de dégraissage. Comme le montre l’illustration ci-dessous, ce système est composé de trois
postes :
 un poste de chargement à gauche
 un poste de dégraissage au centre
 un poste de déchargement à droite
Le poste de dégraissage est entièrement mécanisé : un panier, suspendu à un chariot, descend

dans la cuve de dégraissage les pièces à traiter, attend 30s et les ressort.
A gauche, le poste de chargement est manuel : dès qu’il a chargé les pièces à dégraisser dans un
panier, l’opérateur de chargement appuie sur le bouton «S6 » (départ cycle avec trempage). Si le
panier est présent (détecté grâce à un capteur « pp »), il est levé (jusqu’au capteur « S4 »), le
chariot va de S1 à S2, le panier est trempé pendant 30s dans la cuve de dégraissage (le capteur «
S5 » indique alors la position basse du panier) et il est à nouveau levé puis amené au poste de
déchargement (jusqu’à S3, à droite).
A droite, au poste de déchargement, un second opérateur vide le panier en prenant les pièces
dégraissées, puis appuie sur le bouton « S7» qui ramène le tout (panier vide + chariot) en position
initiale. Le repos, au chargement et au déchargement, se fait en position basse

Cycle Master
Un distributeur automatique de boissons fonctionne de la manière suivante :

Trois boutons commandent trois électrovannes branchées à trois cuves contenant des liquides
différents : de l’eau, du sirop de cassis, et du sirop de menthe. Le distributeur permet d'obtenir
trois boissons différentes :
 De l’eau seule
 Un cassis à l’eau
 Une menthe à l’eau
Sur son pupitre de commande, le distributeur dispose de 3 boutons appelés :
 EAU
 CASSIS
 MENTHE
Si on veut un mélange, on appuie sur deux boutons simultanément : EAU et CASSIS, ou EAU et
MENTHE ; tous les autres mélanges sont interdits. L'eau est gratuite ; pour obtenir l'un des deux
mélanges autorisés, il faut introduire une pièce qui est restituée à chaque fausse manoeuvre
(mélanges interdits) ou en cas de fourniture d'eau seule. Pour les boissons payantes, il faut faire
l’appoint : l’appareil ne rend pas la monnaie.

Cycle Master

Soit la station de pompage suivante:
P1 P2
F F
N2
C
N1
On donne :
 F: Flotteurs
 N1 et N2: Capteurs de niveau ( contacts actionnés avec les flotteurs lorsque le niveau d'eau
baisse, ils sont à l'état logique 0 si le niveau d'eau leur est supérieur)
 P1 et P2: Pompes
 C: Inverseur
Fonctionnement:
- Si le niveau d'eau > N2 alors aucune pompe ne fonctionne
- Si le niveau d'eau < N2 et le niveau d'eau > N1 alors une seule pompe fonctionne:
Pompe P1 si C=0, Pompe P2 si C=1
- Si le niveau d'eau < N1 alors les deux pompes fonctionnent
Représenter l’automatisme en Diagramme Ladder et en Grafcet

Cycle Master
Un réservoir d’eau commandé par une vanne qui contrôle le débit d’eau et un capteur de niveau
qui détecte le niveau d’eau avec :
Niveau bas : NB = 30%
Niveau haut : NH = 87%
Si le niveau > NH l’alarme NH se déclenche.
Si le niveau < NB l’alarme NB se déclenche.
Représenter l’automatisme en Diagramme Ladder et en

Grafcet

Recueil Des Examens SAP Mouhib

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Recueil Des Examens SAP Mouhib

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Université Ibn Tofail

Facultés des Sciences

Systèmes Automatisés de Production

Pr. Omar MOUHIB

Département de Physique 18 Avril 2015

Examen de Systèmes Automatisés de Production

Vers atelier d’étiquetage

Pr. MOUHIB Omar Page 2

Pr. MOUHIB Omar Page 3

Université Ibn Tofaïl 4 Mars 2016

Examen de Systèmes Automatisés de Production

Pr. MOUHIB Omar Page 4

Soit le Grafcet à séquence unique : n

4)- Donner la table des conditions d’activation et de désactivation des étapes.

Pr. MOUHIB Omar Page 5

Université Ibn Tofaïl 18 Janvier 2017

Examen de Systèmes Automatisés de Production

Automatisation d’un système de transport :

Pr. MOUHIB Omar Page 6

Réaliser le Grafcet de cet automatisme

Pr. MOUHIB Omar Page 7

Université Ibn Tofaïl 18 Octobre 2018

Examen de Systèmes Automatisés de Production

Réalisez les Grafcets des deux systèmes décrits ci-dessous:

2°) La trémie doseuse:

En position initiale, les trappes 1 et 2 sont ouvertes et la trappe 3 est fermée.

3- Chauffage central domestique

Concevez un schéma Ladder qui permet de faire la régulation de température de ce système.

Pr. MOUHIB Omar Page 9

Université Ibn Tofaïl Samedi 4 Mai 2019

Examen de Systèmes Automatisés de Production

1)- Donner l’équation simplifiée de la fonction F,

Pr. MOUHIB Omar Page 10

Le fonctionnement est le suivant :

Pr. MOUHIB Omar Page 11

Université Ibn Tofaïl Jeudi 17 Octobre 2019

Rattrapage de Systèmes Automatisés de Production

Pr. MOUHIB Omar Page 12

Un plateau tournant dessert trois postes de travail :

Réaliser le Grafcet du fonctionnement

Pr. MOUHIB Omar Page 13

Projet d’Automatisme N°2

 Mi : Moteurs asynchrones triphasés permettant le déplacement du treuil, du chariot et du

Pr. MOUHIB Omar Page 14

Projet d’Automatisme N°3

Pr. MOUHIB Omar Page 15

Projet d’Automatisme N°4

2 aiguillages M et N permettent de passer sur les voies A ou B Si les actionneurs M et N sont à 1,

Réaliser le Grafcet du fonctionnement

Pr. MOUHIB Omar Page 16

Projet d’Automatisme N°5

Pr. MOUHIB Omar Page 17

Projet d’Automatisme N°6

Une électrovanne commande l'arrivée d'eau. Un vérin permet le basculement de la bétonnière. Le

Départ Cycle Dcy

Pr. MOUHIB Omar Page 18

Réaliser le Grafcet du fonctionnement

Pr. MOUHIB Omar Page 19

Projet d’Automatisme N°7

Le poste de dégraissage est entièrement mécanisé : un panier, suspendu à un chariot, descend

Pr. MOUHIB Omar Page 20

Projet d’Automatisme N°8

Un distributeur automatique de boissons fonctionne de la manière suivante :

Représenter l’automatisme en Diagramme Ladder