Elaboré par 

:
MERYEM JABRI
filière:
GENIE INDUSTRIEL / G2

Travaux pratiques : Etude de cas

TP N 2 : Automatisation d’un ascenseur
TP N 3 : Automatisation des stations de Meclab
Présentation de la maquette de l’ascenseur

Le système étudié (commande d’un ascenseur) est donné par la

figure suivante :

Identification des différents composants

Le système se compose de :
- Un automate programmable Allen-Bradley : MicroLogix 1200 Série C
• 2 voyants de signalisation pour la montée et la descente :

• 4 boutons de choix de l’étage désiré se trouvant à l’intérieur de la cabine

• Un moteur fonctionnant dans les 2 sens (montée et descente) :

• Des capteurs de positions se trouvant dans chaque étage :

• Des boutons d’appel de la cabine se trouvant dans chaque étage

• Un voyant de clignotement se trouvant dans chaque étage

Présentation du cahier des charges

L'objectif de ce TP, est d'automatiser la maquette didactique d’ascenseur
(Monte- charge), en utilisant un automate programmable Allen-Bradley
[MicroLogix 1200 Série C].
Le premier mode de fonctionnement (monte-charge) est décrit par le cahier
des charges suivant :
Afin d’appeler la cabine de l’ascenseur à partir de n’importe quel étage, il
suffit d’appuyer sur le bouton poussoir correspondant à l’étage à partir
duquel nous voulons appeler la cabine.
A l’intérieur de la cabine, l’utilisateur actionne le bouton correspondant à l’étage
désiré, pour choisir sa destination.
Travail demandé
Il s’agit de réaliser les taches suivantes :
• Identifier les différents composants de l’ascenseur.
• Identifier pour chaque entrée/sortie son adresse dans l’API.
• Réaliser un grafcet qui décrit le fonctionnement de l’ascenseur.
• Traduire le grafcet en langage Ladder compréhensif par l’automate
Allen Bradley.
• Saisir le programme sur le logiciel Rs Logix500.
• Charger le programme vers l’API et vérifier le fonctionnement.
Adressage des E/S

LES DIFFERENTES SORTIES :

Désignation Description Adresse automate

MM Moteur montée O : 0 /0

MD Moteur descente O : 0 /1

VM Voyant de la montée O : 0 /7

VD Voyant de la O : 0 /6
descente

CL0 Voyant clignotant de O : 0 /2

l’étage 0
CL1 Voyant clignotant de O : 0 /3
l’étage 1
CL2 Voyant clignotant de O : 0 /4
l’étage 2
CL3 Voyant clignotant de O : 0 /5
l’étage 3

LES DIFFERENTES ENTREES :

Désignation Description Adresse automate

 A0 Bouton d’appel de I : 0 /4
l’étage 0
A1 Bouton d’appel de I : 0 /5
l’étage 1
A2 Bouton d’appel de I : 0 /6
l’étage 2
A3 Bouton d’appel de I : 0 /7
l’étage 3
C0 Bouton de choix de I : 0 /11
l’étage 0
C1 Bouton de choix de I : 0 /10
l’étage 1
C2 Bouton de choix de I : 0 /9
l’étage 2
C3 Bouton de choix de I : 0 /8
l’étage 3
P0 Capteur de position I : 0 /0
relatif à l’étage 0
P1 Capteur de position I : 0 /1
relatif à l’étage 1
P2 Capteur de position I : 0 /2
relatif à l’étage 2
P3 Capteur de position I:0/3
relatif à l’étage 3

Grafcet

Ladder

• Introduction (stations Meclab)

MecLab®, est un système d'apprentissage conçu pour les écoles
d'enseignement technique, les élèves peuvent se familiariser avec l'un des
champs d'application les plus importants de la technique d'automatisation.
Les stations MecLab® sont un modèle simplifié de processus typiques que
l'on retrouve dans chaque installation de production automatisée. Durant ce
 TP on est amené à mettre en œuvre l'ensemble des connaissances des
automatismes acquises durant la formation
•Présentation du matérielles
• Présentation de L’APIUn automateprogrammable industriel, ou
API, est un dipositif électronique programmabledestiné à la
commande de processus industriels par un traitement séquentiel. Il envoie
des ordres vers les pré-actionneurs (partie opérative ou PO côté
actionneur) à partir de données d’entrées (capteurs) (partie commande
ou PC côté capteur), de consignes et d’un /Programme_informatique".
Les automates programmables MicroLogix 1400 conviennent à une
utilisation en milieu industriel lorsqu’ils sont installés conformément. Plus
précisément, ces appareils sont destinés à une utilisation dans des
environnements propres et secs (pollution de niveau 2) et avec des circuits ne
dépassant pas des surtensions de catégorie II (CEI 60664-1).
Les produits à alimentation c.a. doivent être connectés au secondaire
d’un transformateur d’isolement.

• Description des entrées et sorties de l’automate :

• Les différents stations Meclab et fontionnement

MecLab recouvre une variété de contenus didactiques et modèles de
formations, car les contenus peuvent être adaptés selon les besoins :
• Découvrir la production industrielle
• Utiliser correctement les termes techniques
• Planifier, développer et fabriquer des systèmes techniques

• Comprendre et appliquer la documentation technique, créer et utiliser les

schémas de principes, les schémas de circuits, les nomenclatures, les dessins
techniques
• Former des modèles et créer des simulations
• Connaître et appliquer les chaînes d'asservissement ouvertes et fermées
• Comprendre le concept et l'interaction des sous-systèmes
• Développer et construire des circuits électriques, électroniques et pneumatiques
• Connaître et utiliser les entraînements, capteurs et commandes
pneumatiques et électriques
• Utiliser l'ordinateur comme outil de programmation et de simulation
Station chargeur-empileur

Dans chaque production automatisée, les pièces doivent être emmagasinées et

acheminées au processus de production dans un ordre précis. Dans MecLab,
la station chargeur-empileur se charge de cette fonction. Celle-ci peut stocker
les deux pièces (Plastique et Métallique). Les pièces stockées dans la tour du
chargeur sont éjectées par un vérin placé à l'horizontale. Tous les processus
sont pilotés par commande électropneumatique. La position d'un vérin peut
être détectée au moyen d'un capteur de fin de course magnétique.

Station bande transporteuse

Le transport de pièces d'un poste de fabrication au suivant est une tâche

importante dans la production. Pour ce faire, on utilise dans la pratique des
chariots autoguidés, des empileuses à fourche ou très souvent des bandes
transporteuses. La bande transporteuse de MecLab permet une simulation
proche de la réalité des transports industriels de pièces à l’aide d’un moteur
d’entrainement, les pièces peuvent être reconnues et différenciées les unes des
autres à l’aide d’un capteur inductif. L'électro-aimant permet de séparer ou de
trier les pièces sur la glissière.
Station manutention

Peu importe qu'il s'agisse d'opérations d'insertion simples ou de déroulements

de montage hautement complexes – les systèmes de manipulation sont
toujours impliqués. Ces appareils, désignés en anglais sous le nom «
Handlings », vont des handlings simples à deux axes jusqu'aux robots
industriels hautement sophistiqués, à six axes. Le handling (manipulation)
chez MecLab est composé de vérins pneumatiques avec guidages à paliers
lisses et possède deux axes. La pièce (Plastique ou métallique) est maintenue
par une pince à entraînement également pneumatique. La manipulation peut
transporter la pièce d'une station à l'autre.
• Travail demandé
Il s’agit de réaliser les taches suivantes :
• Identifier les différents entrées/sorties des stations Meclab.
• Identifier pour chaque entrée/sortie son adresse dans l’API.
• Réaliser un grafcet qui décrit le fonctionnement de la station.
• Traduire le grafcet en langage Ladder compréhensif par l’automate
Allen Bradley.
 • Saisir le programme sur le logiciel Rs Logix500.
• Charger le programme vers l’API et vérifier le fonctionnement.

• Adressage des E/S

• Adresses des entrées :
Désignatio Adresse
n API
OPT I : 0/11
IDN I : 0/14
1S1C I : 0/16
1S1 I : 0/18
1S2 I : 0/17
2S1 I : 0/10
2S2 I : 0/19
DCY I : 0/13
BP I : 0/12

• Adresses des sorties :

Désignatio Adresse
n API
KA O : 0/1
MO O : 0/2
1M1C O : 0/3
1M2C O : 0/4
3M1 O : 0/5
1M1 O : 0/9
1M2 O : 0/11
2M1 O : 0/10
2M2 O : 0/6
 • Grafcet

Ladder