TP N° :2 Commande d’un Ascenseur par un Automate

Programmable Siemens S7-300

Objectif :

L'objectif de ce TP, est d'automatiser le fonctionnement d'un ascenseur simplifié, en utilisant

un automate programmable S7- 300, la programmation se fera en ST (Structured Text) avec le
logiciel Step 7 ou TIA PORTAL.

1. Description : Description du système :

Le système étudié est une maquette didactique simulant un ascenseur à trois niveaux
(0, 1 et 2). L'ascenseur est commandé par le biais d'un automate programmable S7-300,
caractérisé par 16 entrées et 16 sorties.
La cabine est actionnée par un moteur à courant continu, Les commandes associées au
mouvement de la cabine sont : la montée, la descente et l’ouverture de porte
A chaque étage un moteur à courant continu permet d’ouvrir la porte la fermeture de la porte
est automatique.
A chaque étage, il y a des boutons d’appels extérieurs et des LEDs qui peuvent soit indiquer
la présence de la cabine à l’étage ou bien la mémorisation d’un appel à cet étage.
Différents capteurs reflètent l’état de l’ascenseur à savoir :
Les capteurs de position de la cabine nous permettent de repérer l’étage où se trouve la
cabine.
Deux capteurs de sécurité (fin de course, haute et basse) sont activés en cas d'erreur de
commande (dépassement de la course autorisée de la cabine) et évitent la rupture d'un
composant mécanique, en bloquant cette commande.
Les capteurs de fermeture nous renseignent sur l’état des portes, elles sont actionnées
électriquement vers la droite (fermeture) et vers la gauche (ouverture). Des capteurs
permettent de repérer la position « ouverte » ou « fermée » de chaque porte comme pour la
cabine.
Tous les voyants et commandes, qui se trouveraient normalement dans la cabine, sont
regroupés sur la face avant de la maquette: des boutons d'appel, des voyants, un bouton
STOP (d’arrêt d’urgence).
L’ensemble fonctionne comme un ascenseur d’immeuble sur trois niveaux, il est monté sur un
socle support, il comprend les éléments suivants.
Un capteur de sécurité "Position haute".
Un capteur de sécurité "Position basse".

Au niveau 2 :
Un bouton poussoir lumineux appel cabine pour descendre,
Un capteur de présence cabine à l’étage,
Un capteur de contrôle de la fermeture de la porte palière.

Au niveau 1:
Un bouton poussoir lumineux appel cabine pour descendre,
Un bouton poussoir lumineux appel cabine pour monter,
Un capteur de présence cabine à l’étage,
Un capteur de contrôle de la fermeture de la porte palière.
Au niveau 0 :
Un bouton poussoir lumineux appel cabine pour monter,
Un capteur de présence cabine à l’étage,
Un capteur de contrôle de la fermeture de la porte palière.
Sur le socle support :
Trois boutons poussoirs lumineux représentant les boutons se trouvant dans la cabine pour
donner l’ordre de destination,
Un bouton arrêt d’urgence à accrochage mécanique et déverrouillage.

2. Programmation du système :

Elle s’effectuera sur un Mini-automate modulaire S7-300 utilisé pour les automatisations de
moyenne gamme, avec une possibilité de mise en réseau par l’interface multipoint (MPI),
PROFIBUS et Industrial Ethernet.
La programmation des différentes parties sera effectuée indifféremment en LADDER. L’étape
initiale positionnera la partie opérative dans la configuration suivante : Cabine au niveau 0 et
toutes les portes fermées.

Travail de Préparation
Pour les cas suivants, réaliser les étapes suivantes :
Elaborer le Grafcet correspondant
Donner le programme en langage CONT

1- Réaliser le programme du déplacement de la cabine vers le haut ou vers le bas à

partir de boutons- poussoirs.

1er cas : la montée

La cabine est en fin de course position basse
Une action sur le bouton-poussoir S2
L’ascenseur monte alors jusqu'au 3e étage (fin de course position haute).
2er cas : la descente
La cabine est en fin de course position haute
Une action sur le bouton-poussoir S0
L’ascenseur descend jusqu'au 1e étage (fin de course position basse).

3- Réaliser un programme en LADDER qui permet à la cabine d'effectuer un aller-

retour.
Dans ce cas, le déplacement de la cabine s’effectué automatiquement de la façon suivante.
La cabine est en fin de course position basse.
Une action sur le bouton-poussoir S2 provoque la mise en service de l’ascenseur :
L’ascenseur monte alors jusqu'au 2 e étage,
S’arrête puis redescend jusqu'au 1er étage.

4- Réaliser un programme en LADDER qui permet à la cabine d'effectuer un aller-

retour avec une temporisation à l’étage 2.
Dans ce cas, le déplacement de la cabine s’effectué automatiquement de la façon suivante.
La cabine est en fin de course position basse.
Une action sur le bouton-poussoir S2 provoque la mise en service de l’ascenseur :
L’ascenseur monte alors jusqu'au 2e étage,
S’arrête puis redescend jusqu'au 1er étage après une temporisation de 10s.

5- On rajoute la gestion du bouton d’arrêt d’urgence de la cabine. Modifier le

programme précédent en ajoutant le contrôle du bouton d’urgence.

Manipulation :
A-1 Vérifiez le fonctionnement des différents boutons et indiquez les adresses
correspondantes (compléter les tableaux page 4).

A-2 Vérifier que le PC est connecté à l'automate

A-3 Allumer le PC et l’automate puis lancer le logiciel step7 ou TIA PORTAL (icône
normalement présent sur le bureau).

A-4 Configuration des mnémoniques

A-5 Configuration du projet

Créez un nouveau projet

Choisissez le CPU de l'automate existant.
Effectuez la configuration matérielle de l'automate
Tester et vérifier le fonctionnement de chaque programme simulie en travail de préparation

Analyse de fonctionnement
Cabine
Aucune action Aucun déplacement
Action maintenue sur S2 Montée
Action maintenue sur S0 Descente
Action sur S0 si S2 déjà maintenu Pas de changement (montée)
Action sur S1 si S0 déjà maintenu Pas de changement (descente)
Cabine au 3e étage Arrêt (descente autorisée)
Cabine au 1er étage Arrêt (montée autorisée)
Variables utilisées
1- CAPTEURS

Adresse N° broche
Désignation
FC1-Fin de course haute
FC2 - Fin de course bas
D0 - Détecteur étage 0
D1 - Détecteur étage 1
D2 - Détecteur étage 2
Porte étage 0 fermée
Porte étage 1 fermée
Porte étage 2 fermée
Porte i (i=1, 2,3) entre ouverte
Porte étage i (i=1, 2,3) ouverte

2- COMMANDES MANUELLES
Désignation Adresse N° broche

S0 - Demande étage 0 en cabine

S1 - Demande étage 1 en cabine
S2 - Demande étage 2 en cabine
S3-Arrêt d'urgence
S4 - Appel étage 0 pour monter
S5- Appel étage 1 pour monter
S6 - Appel étage 2 pour descendre
S11 - Appel étage 1 pour descendre

3- ACTIONNEURS ET AFFICHEURS
Désignation Adresse
N° broche

KM1 - Montée de la cabine

KM2 - Descente de la cabine
H1 - Voyant d'appel cabine étage 0
H2 - Voyant d'appel cabine étage 1
H3 - Voyant d'appel cabine étage 2
H4 - Voyant d'appel montée étage 0
H5 - Voyant d'appel montée étage 1
H6- Voyant d'appel descente étage 2
H7- Voyant d'appel descente étage 1