INSA de Toulouse 4ème année AE

Département Génie Electrique et Informatiquee année 2009-2010

Proposition de projet tutorés en 4 AE

PT-AE12 :
Petit bolide électrique et développement durable II

Tuteur(s) : Martin Aimé

support technique : Sébastien Di Mercurio
Mail : martin.aime@insa-toulouse.fr
Intitulé court : Commande intelligente d'un moteur « brushless » pour véhicule électrique solaire.
Nombre de groupes possibles sur ce sujet : 1
Objectifs :
Ce projet est lié au projet PT-AE11 « petit bolide électrique et développement durable I ».
Il s'agit de concevoir et réliser un véhicule électrique radiocommandé, fonctionnant grâce à un
panneau solaire. Le but du projet PT-AE12 est de piloter les moteurs électriques du véhicule solaire.
Il s'agit de moteurs de type « brushless » (machine synchrone à stator et rotors « inversés »). Un
autopilotage sera nécessaire. Dans la mesure du possible, il faudra rendre cette commande
« intelligente » : elle devra adapter la puissance absorbée par le moteur à celle délivrée par le
panneau solaire.

Sujet d'étude Bibliographie associé :

● Machine « brushless », machine synchrone,
● Autopilotage, variateur de vitesse,
● Onduleur triphasé fonctionnant en MLI.

Description détaillée du projet (1/2 page) :

Voici les grandes étapes prévues pour ce projet :
1) Etude bibliographique : état de l'art sur l'autopilotage des moteurs « brushless ».
2) Conception et réalisation de l'onduleur triphasé, fonctionnant éventuellement en MLI.
3) Test de l'onduleur.
4) Conception et mise au point de l'autopilotage : utilisation d'un capteur de position rotorique
et asservissement du champ magnétique tournant grâce à un microcontrôleur.
5) Programmation du microcontrôleur.
6) Validation et test du dispositif : le moteur doit tourner à la vitesse que l'on désire.
7) Lorsque le groupe AE11 a mené à bien son projet, test du prototype du véhicule solaire.

PTAE12_PetitBolide2.odt M.Aimé
INSA de Toulouse 4ème année AE
Département Génie Electrique et Informatiquee année 2009-2010

PT-AE11 PT-AE12
microcontrôleur microcontrôleur
Algorithme MPPT Autopilotage moteur
Commande hacheur Commande onduleur

Commande
iG vG rapport Commande 3 phases
Capteur
cyclique
position
angulaire

+ +
Panneau VG VDC M.S.
Solaire - -
Ω
Hacheur Onduleur
Triphasé

+ - Légende :

Source d'énergie

Batterie Convertisseur dénergie

Consommateur d'énergie

Figure 1 : définition des projets tutorés AE11 et AE12.

Ressources nécessaires :
• Salle de travail requise : salle d'électronique de puissance (GEI119 ou 126).
• Logiciels requis :
1. logiciel de simulation électronique (Orcad-PSpice),
2. logiciel de routage (Eagle),
3. Logiciel de programmation d'un microcontrôleur (Keil ou Microchip).
Tous ces logiciels sont présents dans les salles de TP d'électronique.

• Autres : Réalisation d'une carte électronique (onduleur triphasé).

PTAE12_PetitBolide2.odt M.Aimé