Cours Thème III II- PRÉSENTATION GÉNÉRALE DES FILTRES

"Traitement analogique du signal" 1- Définition

3- SYSTÈME ANALOGIQUE LINÉAIRE
Un filtre est un circuit quadripôle (tension d'entrée ve et tension de sortie vs) qui réalise
APPLICATION À LA FONCTION FILTRAGE une modification du spectre de le tension d'entrée : Vs(jω) = T(jω).Ve(jω)
On dit aussi que le filtre amplifie (ou atténue) de façon différente suivant la fréquence.
I- INTRODUCTION (Etude d'un exemple)
Tension Tension
1- Enregistrement d'un son (signal parasite) d'entrée de sortie
Ve Filtre Vs
L'enregistrement d'un son consiste à mesurer les variations de pression (propagation du son
Vs =T.Ve
dans l'air) en utilisant un microphone (capteur).
Le microphone est relié au préamplificateur par un câble qui, de par sa longueur, peut être
le siège de tensions parasites (perturbations). Remarque : L'amplificateur de tension étudié au chapitre précédant peut être considéré
Observons le chronogramme et le spectre relatif à la tension en sortie du micro ainsi que le comme un cas particulier de filtre.
chronogramme et le spectre de la tension à l'entrée du préamplificateur : La méthode d'étude d'un filtre (gain, phase et diagramme de Bode) sera donc
80
identique à la méthode d'étude d'un amplificateur.
tension micro (mV) 80
tension ampli (mV)
60
60
40 temps (ms) temps (ms)
2- Fonction de tranfert d'un filtre (transmittance)
40

20 20

0 0
a- Définition
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
-20 -20

-40
-40 La fonction de transfert T d'un filtre définit par relation :
-60
-60
-80
Vs
35 35 T= avec Ve tension d'entrée et Vs tension de sortie (régime sinusoïdal).
30
tension micro (mV)
30
tension ampli (mV) Ve
25 fréquence (kHz) 25 fréquence (kHz)

20 20
Vs
15 15 „ Module : T = T = .
10 10
Ve
5 5
A partir du module, on peut définir le gain (en décibels) G dB = 20 log T .
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20

La tension à l'entrée de l'ampli est "parasitée" par une tension de fréquence élevée. „ Argument : Arg(T) = "phase de vs par rapport à ve"
Le spectre de cette tension confirme l'existence d'une tension parasite de fréquence 18kHz.
b- Représentation graphique (diagramme de Bode)
2- Elimination du signal parasite
c Décades de résistances :
Il faudrait utiliser un circuit (quadripôle) qui "laisse passer" les fréquences inférieures à L'étude de la transmittance se fait, en principe, sur une large plage de fréquences.
5kHz et qui élimine ou atténue fortement les fréquences supérieures à 5kHz. ⇒ La fréquence est représentée en abscisse sur les graphes.
Ce circuit qui modifie le spectre du signal d'entrée sera appelé filtre. Prenons par exemple une étude de transmittance pour 10Hz < f < 100kHz. Avec une
Un tel filtre peut être analogiques (résistances, condensateurs ...) ou numérique. échelle linéaire, la fréquences "20Hz" n'est pas visible car trop proche de "10Hz".

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 Il existe une échelle dite "logarithmique" qui "étire" les basses fréquences et "contracte" c- Bande passante
les hautes fréquences.
Il s'agit d'un logarithme de base 10, d'où le nom de décades de fréquences. Un filtre sélectionne une plage donnée de fréquences appelée "bande passante".
Dans notre exemple, l'axe des abscisses aura l'allure représentée ci-dessous : Pour établir cette bande passante, on définit la (ou les) fréquence(s) de coupure(s) :

Définition : Une fréquence de coupure est définie chaque fois que le module AV de
Tmax
l'amplification est égale à .
2
Une fréquence de coupure correspond aussi à G dB = G max − 3dB .
On remarque que "20Hz" et "10Hz" sont à la même distance que "20kHz" et "10kHz". T
Démonstration : 20 log max = 20 log(Tmax ) − 20 log 2 ≈ G max − 3,010
2
d Courbe de Gain :
On trace directement GdB en fonction de la fréquence f avec une échelle logarithmique
pour f. Dans notre exemple, on définit deux fréquences de coupure à Gmax - 3dB = 10-3 = 7dB :

20
e Courbe de Phase : 15 GdB = 20log|AV| en décibels
On trace Arg(T) sur la même échelle de fréquence que pour la courbe de Gain. Gmax=10dB 10
10-3=7dB 5
0
L'ensemble "courbe de Gain" + "courbe de Phase" constitue le diagramme de Bode de „ Coupure basse : fc1 ≈ 1560Hz. -5
l'amplificateur (exemple sur le schéma suivant): „ Coupure haute : fc2 ≈ 2560kHz. -10
-15
20 -20
GdB = 20log|T| en décibels Il s'agit d'un filtre qui ne "laisse -25
10 f (Hz)
passer" que les fréquences voisines de -30
100 1000 10000 100000
0 2kHz (filtre passe-bande).
fc1=1560Hz fc2=2560kHz
-10
III-FILTRES IDÉAUX
-20

-30 1- Filtre passe-bas idéal

f (Hz)
-40
100 1000 2000 10000 100000
Un filtre passe-bas idéal doit "laisser passer" uniquement les composantes de fréquence
inférieure à une fréquence donnée fc (fréquence de coupure).
Les courbes de transfert T de gain G = 20log(T) de ce filtre passe-bas idéal de fréquence de
+π/2 coupure fc est représentée ci-dessous :
Arg(AV) en radians
+π/3
Filtre passe-bas idéal Filtre passe-bas idéal
+π/6 To=1 Go=0dB
0

−π/6 T = Vs / Ve GdB = 20log(T)

−π/3 f f

-π/2
f (Hz)

100 1000 2000 10000 100000

0
fc/10 fc 10fc fc/10 fc 10fc

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„ Pour f < fc : le filtre "laisse passer" donc Vs = Ve ⇒ T = 1 et G = 20log(1) = 0dB. IV- FILTRES RÉELS
„ Pour f ≥ fc : le filtre "élimine" donc Vs = 0V ⇒ T = 0 et G = 20log(0) → -∞.
1- Filtre passe-bas réel
2- Filtre passe-haut idéal
a- Filtre passe-bas du 1° ordre
Un filtre passe-haut idéal doit "laisser passer" uniquement les composantes de fréquence
supérieure à une fréquence donnée fc (fréquence de coupure). „ Fonction de transfert :
Les courbes de transfert T de gain G = 20log(T) de ce filtre passe-haut idéal de fréquence
de coupure fc est représentée ci-dessous : Un filtre passe-bas réel du 1° ordre est caractérisé par la fonction de transfert suivante :

T0 T0  ω 
Filtre passe-haut idéal Filtre passe-haut idéal T ( jω) = ⇒ T= et Arg(T) = Arg(T0 ) − tan −1   .
To=1 Go=0dB ω 2
 ωC 
1+ j  ω 
ωC 1 +  
T = Vs / Ve GdB = 20log(T)  ωC 
f f

Exprimons la fonction de transfert pour ω = ωC (pulsation de coupure) :

T T
T ( jωC ) = 0 ⇒ T = 0 ⇒ GdB = 20log|T0| - 20log√2 ≈ G0 - 3dB.
0
fc/10 fc 10fc fc/10 fc 10fc
1+ j 2
Arg(jωC) = Arg(T0) -tan-1(1) = Arg(T0) -π/4.
„ Pour f ≤ fc : le filtre "élimine" donc Vs = 0V ⇒ T = 0 et G = 20log(0) → -∞.
„ Pour f > fc : le filtre "laisse passer" donc Vs = Ve ⇒ T = 1 et G = 20log(1) = 0dB. Exprimons la fonction de transfert pour les valeurs limites de ω (étude asymptotique) :
3- Filtre passe-bande idéal
c ω → 0 ⇒ T(jω) = T0 ⇒ T = |T0| et Arg(T) = Arg(T0).
T
Un filtre passe-bande idéal doit "laisser passer" uniquement composantes de fréquence d ω → +∞ ⇒ T ( jω) → 0 ⇒ T → 0.
comprise entre deux fréquences données fc1 et fc2 (fréquences de coupure haute et basse). ω
j
Les courbes de transfert T de gain G = 20log(T) de ce filtre passe-haut idéal de fréquence ωC
de coupure fc est représentée ci-dessous : et arg(T) → = Arg(T0) - Arg(∞) → Arg(T0) -π/2 rad.

Filtre passe-bande idéal Filtre passe-bande idéal

Lorsque ω est multiplié par 10, le gain "baisse" de 20log(1/10) = -20dB d'où une
To=1 Go=0dB pente de -20dB / décade pour les grandes valeurs de ω.

T = Vs / Ve GdB = 20log(T) „ Diagramme de Bode (avec diagramme asymptotique)

f f
Arg(To)
Diagramme asymptotique GdB = 20log(T) Arg( T ) en rad
Go
Go - 3dB f f
0
fc1 fc2 fc1 fc2
-2 Arg(To)-π /4 Diagramme asymptotique
0 dB
/d
éc
„ Pour f ≤ fc1 : le filtre "élimine" donc Vs = 0V ⇒ T = 0 et G = 20log(0) → -∞. ad
e

„ Pour fc1 < f < fc2 : le filtre "laisse passer" donc Vs = Ve ⇒ T = 1 et G = 20log(1) = 0dB.
„ Pour f ≥ fc2 : le filtre "élimine" donc Vs = 0V ⇒ T = 0 et G = 20log(0) → -∞. Arg(To)-π /2
fc/10 fc 10fc fc/10 fc 10fc

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Remarque : On rencontre souvent le cas où T0 > 0. Ce qui entraîne Arg(T0) = 0 .
Exprimons la fonction de transfert pour ω = ωC (pulsation de coupure) :
b- Filtre passe-bas du 2° ordre j T
T( jωC ) = T∞ ⇒ T = ∞ ⇒ GdB = 20logT∞ - 20log√2 ≈ G∞ - 3dB.
1+ j 2
„ Fonction de transfert :
Arg(jωC) = π/2 -tan-1(1) = π/2 -π/4 = π/2.
Un filtre passe-bas réel du 2° ordre est caractérisé par la fonction de transfert suivante :
Exprimons la fonction de transfert pour les valeurs limites de ω (étude asymptotique) :
T0 T0  ω 
T ( jω) = ⇒ T= et Arg(T ) = Arg(T 0 ) − 2 tan −1   .
 ωC 
2 2
 ω   ω  ω π
1 + j  1 +   c ω → 0 ⇒ T(jω) → j ⇒ T → 0 (GdB → -∞) et Arg(T) → + .
 ωC   ωC 
ωC 2
Lorsque ω est multiplié par 10, le gain "augmente" de 20log(10) = +20dB d'où une
On considèrera le cas où T0 > 0. pente de +20dB / décade pour les faibles valeurs de ω.

L'étude de la fonction de transfert se fait de la même manière que pour le 1° ordre et donne d ω → +∞ ⇒ T( jω) → 1 ⇒ T → 1 (GdB → 0) et Arg(T) → 0.
les résultats suivants :
c Pour ω = ωC on a G ≈ G0 - 6dB et Arg(T(ωC)) = - π/2. „ Diagramme de Bode (avec diagramme asymptotique) :
d La pente de l'asymptote oblique est de -40 dB / décade. +π /2
e La phase varie de 0 rad à - π rad. Diagramme asymptotique
Arg( T ) en rad
G∞
G∞ - 3dB f
„ Diagramme de Bode (avec diagramme asymptotique)
a de +π /4
éc GdB = 20log(T)
0 /d
B
0d
Diagramme asymptotique GdB = 20log(T) Arg( T ) en rad +2
f
Go
Diagramme asymptotique
f f
Go - 6dB
0
Diagramme asymptotique fc/10 fc 10fc fc/10 fc 10fc
-π /2
-4
0dB
/d

3- Filtre passe-bande du 1° ordre

éc
ad
e

-π
fc/10 fc 10fc fc/10 fc 10fc „ Fonction de transfert :

2- Filtre passe-haut réel du 1° ordre Un filtre passe-bande du 1° ordre est caractérisé par une fonction de transfert dont il faut
d'abord définir quelques constantes :
„ Fonction de transfert : ω0 : pulsation centrale du filtre;
Tmax : module de la fonction de transfert pour ω = ω0 (on considèrera le cas Tmax > 0) ;
Un filtre passe-haut réel du 1° ordre est caractérisé par la fonction de transfert suivante (on Q : facteur de qualité du filtre définit par la bande passante ∆ω = ω0 / Q (plus Q est
considèrera T∞ > 0) : grand, plus la bande passante ∆ω est étroite et plus le filtre est "sélectif").
ω ω
j
ωC ωC π  ω  Tmax
T ( jω) = T∞ ⇒ T = T∞ et Arg(T ) = − tan −1   . La fonction de transfert s'écrit donc : T ( jω) =
ω 2 2  ωC   ω ω0 
1+ j  ω  1 + jQ − 
ωC 1 +    ω0 ω 
 ωC 
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 Tmax   ω ω0  V- DÉTERMINATION DU SPECTRE DU SIGNAL DE SORTIE
⇒ T= et Arg(T ) = − tan −1 Q −  .
2
ω ω0 
2
  ω0 ω  1- Méthode
1 + Q  − 
 ω0 ω 
On peut déterminer le spectre du signal de sortie du filtre connaissant le spectre du signal
d'entrée et la fonction de transfert du filtre.
Exprimons la fonction de transfert pour ω = ω0 (pulsation centrale) :
La méthode est la suivante :
Tmax
T ( jω0 ) = = Tmax ⇒ T = Tmax ⇒ GdB = 20logTmax . c Calculer le module T de la fonction de transfert pour chaque valeur de fréquences
1 + jQ(1 − 1) (harmoniques) du signal d'entrée.
Arg(jω0) = 0 . d Multiplier chaque harmonique du signal d'entrée par le module T correspondant à cette
fréquence. Le résultat donne l'amplitude de l'harmonique du signal de sortie pour cette
Exprimons la fonction de transfert pour les valeurs limites de ω (étude asymptotique) : même fréquence.
ω
j 2- Exemple
Tmax Qω0
c ω → 0 ⇒ T ( jω) → = Tmax ⇒ T → 0 (GdB → -∞) et
 ω  ω
1 + jQ − 0  1+ j Déterminons une partie du spectre du signal us de sortie d'un filtre passe-bas pour un signal
 ω Qω0
d'entrée ue de type "carré" avec composante continue.
π „ Le signal d'entrée ue est représenté ci-dessous (chronogramme et spectre) :
Arg(T) → + .
2
ue (f) en Volt
Le filtre se comporte donc comme un "passe-haut" aux fréquences petites devant f0. 1,5

1,27
Tmax π ue (t) en volt
c ω → +∞ ⇒ T( jω) → ⇒ T → 0 (GdB → -∞) et Arg(T) → − . 1 1
ω 2 2
fo = 1/T = 1kHz
1 + jQ
ω0 1
Le filtre se comporte donc comme un "passe-bas" aux fréquences grandes devant f0. t(ms) 0,5
0 0,42
0 0,5 1 1,5 0,26
0,18 0,14
„ Diagramme de Bode : 0,12
0 f en Hz
0 fo 3fo 5fo 7fo 9fo 11fo
+π /2
GdB = 20log|T| 1 1
⇒ T=
en décibels
Gmax
Q=0,5 Q=2 „ Fonction de transfert du filtre (fC = 2kHz) : T ( jf ) =
f
1 + (f / f C )2
Q=0,5 +π /4

Arg(T)
1+ j
Q=2
en rad
fC
0
Q=10
„ Le tableau et le spectre ci-dessous résument la méthode pour calculer l'amplitude des 12
-π /4 Q=10 premières raies de la tension de sortie :
Q=50 Q=50 us(f) en Volt
f / fo f / fo 1,5
-π /2 f (kHz) ue(f) T(f) us(f)=ue(f)*T(f)
0,01 0,1 1 10 100 0,01 0,1 1 10 100 0 1 1 1
1 1,273 0,894 1,138 1,14
2 0 0,707 0
Remarque : L'axe des abscisse est gradué en "fréquences normalisées f / f0". 1 1
3 0,424 0,555 0,235 fo = 1/T = 1kHz
Pour retrouver la valeur de f, il suffit de faire : f = "valeur lue" × f0. 4
5
0
0,255
0,447
0,371
0
0,095
Exemple : pour f / f0 = 10 on a f = 10f0. 6 0 0,316 0
0,5
7 0,182 0,275 0,050
8 0 0,243 0
9 0,141 0,217 0,031 0,24
10 0 0,196 0 95mV 50mV 31mV 21mV
11 0,116 0,179 0,021 0 f en Hz
0 fo 3fo 5fo 7fo 9fo 11fo

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VI- EXEMPLES DE RÉALISATIONS DE FILTRES 3- Filtre passe-haut passif du 1° ordre

1- Introduction Comme pour le filtre passe-bas, un condensateur et une résistance suffisent pour réaliser un
filtre passe-haut (schéma ci-dessous):
Les filtres analogiques peuvent être classées en deux familles :
j
ω C
c Les filtres passifs réalisés à l'aide de dipôles passifs (résistances, condensateurs et Vs R jRCω ωC
T( jω) = = = = T∞
inductances). Ve R + 1 1 + jRCω ω
d Les filtres actifs réalisés à l'aide de circuits actifs (ADI, transistors en régime linéaire 1+ j ve vs
jCω ωC R
...) et de dipôles passifs.
1
avec T∞ = 1 et ωC = .
La détermination de la fonction de transfert complexe se fait à partir de l'impédance (ou RC
admittance) complexe des dipôles passifs constituant le filtre.
4- Filtre passe-bande actif du 1° ordre
Rappels sur les impédances complexes (dipôles en convention récepteur):
Un filtre passe-bande actif du 1° ordre peut être réalisé à l'aide d'un ADI, d'une inductance,
1 d'un condensateur et d'une résistance (schéma ci-dessous):
„ Résistance R : ZR = R et YR =
R
Le montage ressemble à celui de R2
l'amplificateur inverseur.
1
„ Inductance L : Z L = jLω et YL = Utilisons sa relation "entrée sortie" pour L
jLω déterminer la fonction de transfert du filtre :

1 Considérons d'abord l'impédance Z2 C

„ Condensateur C : ZC = et Y C = jCω .
jCω constituée de R2 , L et C en parallèle. R1
∞
2- Filtre passe-bas passif du 1° ordre Appelons ensuite Z1 l'impédance de la
résistance R1. ve
Le filtre passe-bas passif fréquement rencontré est la filtre "RC passe-bas" dont le montage vs
est indiqué ci-dessous :

La fonction de transfert se détermine à l'aide de On a donc :

la relation relative au diviseur de tension : R
R2
−
1 V Z −1 −1 R1
ve vs T( jω) = s = − 2 = = =
V jCω 1 T0 C Ve Z1 Z1 Y 2  1 1   1 
T( jω) = s = = = R1  + + jCω  1 + jR 2  Cω − 
Ve R + 1 1 + jRCω 1 + j ω R
 2 jLω   Lω 
jCω ωC R2
1 R1 Tmax
avec T0 = 1 et ωC = . =− =−
RC C 1   ω ω0 
1 + jR 2  LCω −  1 + jQ − 
L  LCω   ω0 ω 

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 R2 1 C 2- Elimination de la composante continue
avec Tmax = ; ω0 = et Q = R 2 .
R1 LC L
Avant de la transmission d'un signal, il est souvent souhaitable d'éliminer sa composante
continue (valeur moyenne) qui ne contient pas d'information.
Méthode de réglage :
c La fréquence centrale s'ajuste à l'aide de L et C. La valeur moyenne représente la composante de fréquence nulle. Il faudra donc effectuer
d Le gain Gmax = 20logTmax (fréquence centrale) se règle avec le rapport R2 / R1. un filtrage passe-haut pour éliminer cette valeur moyenne.
e La sélectivité du filtre est d'autant plus grande que R2 est élevée.
Les chronogrammes ci-dessous illustrent l'élimination de la composante continue :
Remarque : Ce filtre est "inverseur", il introduit un changement de signe.

VII- EXEMPLES D'UTILISATIONS DE FILTRES Signal complet

Signal avec valeur moyenne supprimée

1- Lissage de tension en sortie d'un CNA

Filtrage
La tension de sortie d'un convertisseur numérique analogique se présente des "marches passe-haut
d'escalier" on dit que le signal est "échantillonné bloqué" avec Te période d'échantillonnage t t
(schéma ci-dessous): 0 0

Tension de sortie du CNA

3- Récepteur radiofréquences

Un antenne reçoit une multitude d'ondes radio de différentes fréquences.

t Pour recevoir la station désirée, il faut sélectionner la bande de fréquences relative à cette
0
Te 2Te 3Te station.

Un filtre passe-bande à fréquence centrale réglable permettra de recevoir le signal émis par
la station et d'éliminer les autres signaux.

Les variations rapides du signal dues aux"marches d'escalier" induisent des composantes L'action d'un tel filtre est facilement mis en évidence en considérant le spectre des signaux
hautes fréquences qui sont souvant indésirables. :

Il faudra donc appliquer un filtrage passe-bas au signal et ainsi réaliser un lissage (shéma-
ci-dessous): Tension (mV) Tension (mV)

Tension de sortie du CNA après lissage Spectre après filtrage (sélection de la station 2)
4 Une partie du spectre (signal reçu par l'antenne) 4

3 3

2 2

t
1 1

Fréquence Fréquence
0 0
98,6 MHz 99,3 MHz 99,7 MHz 98,6 MHz 99,3 MHz 99,7 MHz

Station 1 Station 2 Station 3 Station 1 Station 2 Station 3

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