MP – Cours de physique

ÉLECTRONIQUE

Chapitre 2

Filtres linéaires

2.1. Définitions. Fonction de transfert, ordre d’un filtre

Filtre linéaire, ordre, superposition

Un filtre linéaire est un quadripôle pour lequel il existe une relation différentielle linéaire entre les
signaux d’entrée et de sortie.
ie ( t ) is ( t ) ie ( t ) is = 0

ue ( t ) us ( t ) ue ( t ) us ( t )
circuit filtre circuit filtre
amont aval

Cas général Fonctionnement particulier "en sortie ouverte"

Dans nos études, nous nous intéresserons uniquement aux tensions d’entrée ue ( t ) et de sortie us ( t ) .

La tension d’entrée ue ( t ) est délivrée par un circuit générateur placé en amont du filtre. Dans les études
qui suivent, ce générateur est considéré comme un générateur idéal de tension, c’est-à-dire que la tension
délivrée par ce générateur est indépendante du courant d’entrée
En aval du filtre se trouve un circuit utilisateur et il est clair que la tension de sortie us ( t ) dépend non
seulement de la tension d’entrée ue ( t ) et de la nature du filtre, mais aussi du circuit utilisateur. Aussi,
nous placerons-nous fréquemment dans la situation dite en sortie ouverte où le courant de sortie est nul.

Ordre d’un filtre

Par définition, on appelle ordre du filtre l’ordre de l’équation différentielle à laquelle obéit la tension de
sortie us ( t ) . Dans tout ce qui suit, nous nous limiterons strictement aux filtres linéaires d’ordre inférieur
ou égal à deux.

Linéarité et superposition
La linéarité du filtre implique que toute opération linéaire appliquée à la tension d’entrée se traduit par
une réponse en sortie modifiée par application du même opérateur linéaire

Jean Le Hir, 3 septembre 2005 Page 1 sur 21

ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

En particulier, si us1 ( t ) et us2 ( t ) sont les réponses aux tensions d’entrées ue1 ( t ) et ue2 ( t ) , λ1 et λ 2 deux
nombres réels, alors la réponse d’un filtre linéaire à la tension d’entrée λ1 ue1 ( t ) + λ 2 ue2 ( t ) sera
λ1 us1 ( t ) + λ 2 us2 ( t ) .

De même si us ( t ) est la réponse à la tension d’entrée ue ( t ) , alors la réponse d’un filtre linéaire à la
due ( t ) du ( t )
tension d’entrée sera s .
dt dt

Réponse harmonique, fonction de transfert

Nous nous intéresserons tout particulièrement au cas où l’on applique à l’entrée du filtre un signal
sinusoïdal établi depuis très longtemps de telle sorte que tous les phénomènes transitoires soient amortis.
Dans ce cas, pour un filtre linéaire, la réponse en sortie sera également une fonction sinusoïdale de même
fréquence.
Les signaux de sortie et d’entrée seront alors caractérisés par leurs amplitudes complexes us et ue et l’on
appelle fonction de transfert du filtre le rapport de ces amplitudes complexes, toujours fonction de jω :
us
H ( jω) =
ue

Stabilité d’un filtre

Une condition nécessaire pour qu’un filtre soit stable en régime sinusoïdal est qu’il n’existe pas pour ce
filtre de mode propre d’évolution divergente. En effet, dans ce cas la tension de sortie pourrait diverger
même sans aucune tension d’entrée appliquée et le filtre cesserait tôt ou tard d’avoir un comportement
linéaire.

• Cas d’un filtre du premier ordre

L’équation différentielle sans second membre à laquelle obéit us ( t ) en l’absence de signal d’entrée
dus ( t )
s’écrit dans le cas le plus général sous la forme : + k us ( t ) = 0 , avec k ∈
.
dt
Si la constante réelle k est positive, les solutions sont des fonctions exponentielles d’argument négatif,
donc convergentes quand t → ∞ tandis que pour k < 0 , les solutions sont des fonctions exponentielles
d’argument positif, donc divergentes quand t → ∞ .
En conséquence, le dénominateur des fonctions de transfert du premier ordre pourra toujours s’écrire sous
ω ω
la forme canonique 1 + j avec ω0 > 0 , et jamais sous la forme 1 − j .
ω0 ω0

• Cas d’un filtre du second ordre

L’équation différentielle sans second membre à laquelle obéit us ( t ) en l’absence de signal d’entrée
d 2us ( t ) du ( t )
s’écrit dans le cas le plus général sous la forme : 2
+β s + γ us ( t ) = 0 , avec β ∈
et γ ∈
.
dt dt
L’équation caractéristique correspondante s’écrit r 2 + βr + γ = 0 et a pour discriminant ∆ = β2 − 4 γ .

JLH 30/03/2008 Page 2 sur 21

ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

Pour ∆ > 0 , l’équation admet deux solutions exponentielles réelles et ces exponentielles doivent être
l’une et l’autre d’argument négatif, ce qui implique que leur somme −β doit être négative et leur produit
γ doit être positif.
Pour ∆ = 0 , γ est nécessairement positif et les solutions sont de la forme d’un polynôme du premier
degré multiplié par l’exponentielle e−βt qui n’est convergente quant t → ∞ que pour β > 0 .
Pour ∆ < 0 , γ est nécessairement positif. L’équation admet alors des solutions réelles sinusoïdales
exponentiellement amorties et l’amortissement e−βt doit être convergent quant t → ∞ , ce qui impose la
condition β > 0 .
Nous avons ainsi démontré que les seuls filtres stables correspondent nécessairement aux conditions
β > 0 et γ > 0 . Il s’ensuit que, dans le cas d’un filtre du second ordre stable, le dénominateur de la
fonction de transfert est un trinôme du second degré en jω à coefficients positifs et peut toujours se
mettre sous la forme canonique :
ω ω2
1+ j −
Qω0 ω02
où ω0 , pulsation caractéristique du filtre, et Q, facteur de qualité du filtre, sont des constantes positives.

Diagramme de Bode

Définition
Le diagramme de Bode d’un filtre en régime harmonique est, par définition, l’ensemble de deux graphes
représentant pour le premier le module de la fonction de transfert exprimé en décibel en fonction du
logarithme décimal1 de la pulsation et pour le second l’argument de la fonction de transfert en fonction du
logarithme décimal de la pulsation.
  ω 
 H dB = 20 log10 H ( jω) = f  log10 
  ωref 

  ω 
 ϕ = arg ( H ( jω) ) = g  log10 ω 
  ref 

La pulsation de référence ωref peut être choisie arbitrairement, mais quand cela est possible, on choisira
la pulsation caractéristique du filtre.

Association de filtres en cascade

L’association « en cascade », ou « en série », correspond à la connexion de l’entrée d’un second filtre à la
sortie du premier.
ie ii is = 0

ue1 filtre 1 ui filtre 2 us2

Association "en cascade"

1
Conformément aux normes ISO internationales, les logarithmes décimaux seront notés « log10 » ou « lg ».

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ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

La tension intermédiaire ui est aussi bien la tension de sortie us1 du filtre 1 que la tension d’entrée ue2 du
filtre 2, si bien que la fonction de transfert globale du filtre en sortie ouverte est égale au produit des
fonctions de transfert du filtre 1 (en présence du filtre 2) et du filtre 2 en sortie ouverte.
H = H1/ 2 ⋅ H 2

Attention ! La fonction de transfert H1/ 2 du filtre 1 en présence du filtre 2 n’est pas a priori
égale à la fonction de transfert H1 du même filtre 1 en sortie ouverte.

 H = H1/ 2 ⋅ H 2 soit H dB = H1/ 2 dB + H 2 dB

Nous avons alors : 
 arg ( H ) = arg ( H1/ 2 ) + arg ( H 2 ) soit ϕ = ϕ1/ 2 + ϕ2

La construction du diagramme de Bode associé à une fonction de transfert inconnue se présentant sous la
forme d’un produit de deux fonctions de transfert connues est particulièrement simple : il suffit de
représenter les deux diagrammes élémentaires et d’en « faire la somme ».
Cette propriété est adaptable au cas d’une fonction de transfert se présentant sous la forme d’un rapport de
deux fonctions de transferts élémentaires :
 H
H1  H = 1 soit H dB = H1 dB − H 2 dB
H= ⇒ H2
H2  arg ( H ) = arg ( H ) − arg ( H ) soit
 1 2 ϕ = ϕ1/ 2 − ϕ2

2.2. Filtres du premier ordre

Filtre passe-bas du premier ordre

Étude canonique
La fonction de transfert d’un filtre passe-bas du premier ordre s’écrit, dans le cas le plus général sous la
forme suivante :
H0
H ( jω) =
ω
1+ j
ω0
où ω0 est la pulsation caractéristique du filtre que l’on appelle encore pulsation de coupure à −3 dB .

• Formes asymptotiques
 H dB → 20 lg H 0
ω→ 0
En très basse fréquence : H ∼ H 0 , soit : 
 ϕ ω→
→ 0 ( + π, si H 0 < 0)
ω→ 0
0

 H dB = 20 lg H 0 − 3
H H − jπ  ω=ω0
Pour la pulsation ω = ω0 , H = 0 = 0 e 4 , soit :  π
1+ j 2  ϕ = − ( + π, si H 0 < 0)
 ω=ω0 4
 ω
 20 lg H 0 − 20 lg
 H dB ω→∞
ω0 ω0
En très haute fréquence : H ∼ − j H 0 , soit : 
ω→∞ ω  ϕ → − π ( + π, si H < 0)
 ω→∞ 2
0

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ω
Remarque : on obtient l’équation des asymptotes, fonction affine de lg , en considérant le logarithme
ω0
du module du monôme équivalent. Cet équivalent est toujours très facile à obtenir et l’on construit ainsi
aisément le diagramme de Bode asymptotique, en amplitude et en phase.

• Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode du filtre passe-bas du premier ordre correspondant à H 0 = 1 est représenté ci-
après. Pour d’autres valeur de H 0 , il suffit d’ajouter 20 lg H 0 à la valeur du gain en décibel.

On remarquera en particulier le comportement asymptotique de pente −20 dB par décade en haute

fréquence, caractéristique du passe-bas du premier ordre.
Le diagramme de phase est représenté dans le cas où H 0 est positif. Pour H 0 < 0 , il convient d’ajouter π
à la phase.
H dB ω ϕ ω
0,1 1 10 ( lg) 0,1 1 10 ( lg)
0 ω0 0 ω0

−3 dB
−10

π
−
4

−20
−20 dB / décade

π
−30 −
2

Exemples de réalisations

• Filtres passifs : cellules RC ou LR

R
H0 = 1 H0 = 1
C L
ue us 1 ue us R
ω0 = R ω0 =
RC L

Il s’agit sans doute des filtres les plus simples que l’on puisse envisager. La fonction de transfert en sortie
ouverte se calcule simplement par division de tension.
Pour le filtre RC : Pour le filtre LR :
ZC 1 R 1
H ( jω) = = H ( jω) = =
Z C + R 1 + jRC ω R + Z L 1 + j Lω
R

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ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

Remarque importante : le caractère passe-bas de ces filtres apparaît immédiatement, sans aucun calcul,
en considérant simplement le comportement limite des composants réactifs.
Dans la limite des très basses fréquences : un condensateur se comporte comme un circuit ouvert et une
bobine idéale se comporte comme un court-circuit.
Dans la limite des très hautes fréquences : un condensateur se comporte comme un court-circuit et une
bobine idéale se comporte comme un circuit ouvert.

• Filtre actif avec amplificateur opérationnel

Un filtre actif passe-bas du premier ordre peut être réalisé par exemple par un montage inverseur dans
lequel on produit une double contre-réaction sur l’entrée inverseuse par une résistance et un condensateur
placés en parallèle.
Si l’on appelle Z 2 l’impédance de contre-réaction, dans le cas d’un A.O. idéal fonctionnant en mode
linéaire, la fonction de transfert a pour expression :
Z2 1
H ( jω) = − =−
R 1 + jRC ω
C

R
∞
ue us

1
Ceci correspond bien à un filtre passe-bas du premier ordre, avec H 0 = −1 et ω0 =
RC

Filtre passe-haut du premier ordre

Étude canonique
La fonction de transfert d’un filtre passe-bas du premier ordre s’écrit, dans le cas le plus général sous
l’une des deux formes suivantes :
ω
j
ω0 H0
H ( jω) = H 0 =
ω 1
1+ j 1+
ω0 ω
j
ω0
où ω0 est la pulsation caractéristique du filtre que l’on appelle encore pulsation de coupure à −3 dB .

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ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

• Formes asymptotiques
 ω
→ 20 lg H 0 + 20 lg
 H dB ω→
ω 0 ω0
En très basse fréquence : H ∼ j H 0 , soit : 
ω→ 0 ω0  ϕ → + π ( − π, si H < 0)
 ω→ 0 2
0

 H dB = 20 lg H 0 − 3
H H + jπ  ω=ω0
Pour la pulsation ω = ω0 , H = 0 = 0 e 4 , soit :  π
1− j 2  ϕ = + ( − π, si H 0 < 0)
 ω=ω0 4
 H dB  20 lg H 0
ω→∞
En très haute fréquence : H ∼ H 0 , soit : 
 ϕ ω→∞
→ 0 ( − π, si H 0 < 0)
ω→∞

• Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode du filtre passe-haut du premier ordre correspondant à H 0 = 1 est représenté ci-
après. Pour d’autres valeur de H 0 , il suffit d’ajouter 20 lg H 0 à la valeur du gain en décibel.

On remarquera en particulier le comportement asymptotique de pente +20 dB par décade en basse

fréquence, caractéristique du passe-haut du premier ordre.
Le diagramme de phase est représenté dans le cas où H 0 est positif. Pour H 0 < 0 , il convient de
retrancher π à la phase.
H ϕ
ω ω
( lg)
dB
0,1 1 10 ( lg) π 0,1 1 10
0 ω0 + ω0
2

−3 dB

−10

π
+
4

−20
+20 dB / décade

−30 0

Exemples de réalisations

• Filtres passifs : cellule CR ou RL

C
R
H0 = 1 H0 = 1
ue us 1 ue us R
R ω0 = L ω0 =
RC L

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ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

Pour le filtre CR : Pour le filtre RL :

R 1 ZL 1
H ( jω) = = H ( jω) = =
R + ZC 1 + 1 ZL + R 1+ R
jRC ω jLω

• Filtre actif avec amplificateur opérationnel

Voici un exemple de filtre actif passe-haut du premier ordre :

R
C
R 1
H ( j ω) = −
R =−
∞ Z1 1
ue us 1+
jRCω

Circuit déphaseur

Le circuit ci-dessous a une fonction de transfert du premier ordre dont le module est égal à 1,
indépendamment de la pulsation ω . Seule la phase est fonction de ω . On parle alors de filtre « passe-
tout » ou de filtre déphaseur.
ue + us
La division de tension appliquée à la ligne de contre-réaction implique : Ve− =
2
1
De la même façon, le potentiel Ve+ est déterminé par une division de tension : Ve+ = ue
1 + jRC ω
En mode linéaire nous avons Ve+ = Ve − , nous en déduisons la fonction de transfert.

R
∞ 1 − jRCω  H dB = 0
H ( j ω) = ⇒
R 1 + jRCω  ϕ = −2arctan RCω
us
ue C

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2.3. Filtres du second ordre

Condition de possible factorisation

Un filtre du second ordre a une fonction de transfert H ( jω) qui se présente sous la forme d’une fraction
rationnelle de jω donc le dénominateur est un polynôme du second degré.
Nous nous limiterons à l’étude des filtres stables pour lesquels, nous l’avons démontré, le dénominateur
j ω ω2
peut s’écrire sous la forme canonique la plus générale suivante : D ( jω) = 1 + −
Q ω0 ω02
La question se posera de savoir si ce polynôme peut ou ne peut pas se factoriser sous la forme de deux
polynômes du premier degré en jω , c’est-à-dire si l’on peut écrire D ( jω) sous la forme :

j ω ω2  ω  ω 
D ( jω ) = 1 + − 2 = 1 + j  1 + j 
Q ω0 ω0  ω '0   ω "0 
En développant cette expression, il apparaît qu’une condition nécessaire et suffisante pour cela est que
ω
ω '0 et ω"0 satisfassent les relations ω '0 ω"0 = ω02 et ω '0 + ω "0 = 0 , c’est-à-dire soient solutions réelles
Q
d’une équation du second degré en ω :
ω0
ω2 − ω + ω02 = 0
Q

 1 1   1 1 
Cette équation n’admet des solutions réelles ω '0 = ω0  − 2
− 1  et ω "0 = ω0  + 2
− 1 
 2Q 4Q   2Q 4Q 
1 1
que dans le cas où le discriminant ∆ = 2 − 4 est positif, soit Q < .
Q 2
Dans ce cas, et dans ce cas seulement, la fonction de transfert pourra se décomposer en un produit de
fonctions de transfert du premier ordre, ce qui en facilitera l’étude.

Filtres passe-bas du second ordre

Étude canonique
La fonction de transfert d’un filtre passe-bas du second ordre s’écrit, dans le cas le plus général sous la
forme suivante :
H0
H ( jω) =
j ω ω2
1+ −
Q ω0 ω02
où ω0 est la pulsation caractéristique du filtre.

• Formes asymptotiques
 H dB → 20 lg H 0
ω→ 0
En très basse fréquence : H ∼ H 0 , soit : 
 ϕ ω→→ 0 ( + π, si H 0 < 0)
ω→ 0
0

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ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

 H dB = 20 lg H 0 + 20 lg Q
ω=ω0

Pour la pulsation ω = ω0 , H = − jQ H 0 , soit :  π
 ϕ = − ( + π, si H 0 < 0)
 ω=ω0 2
 ω
ω02  20 lg H 0 − 40 lg
 H dB ω→∞
En très haute fréquence : H ∼ − H 0 2 , soit :  ω0
ω→∞ ω  ϕ → − π ( + π, si H 0 < 0)
 ω→∞

• Condition d’une possible résonance

ω2
Étudions le carré du module du dénominateur de la fonction de transfert, soit, en posant X = 2 :
ω0
2 2
X d D 1 d2 D
D = (1 − X ) + 2 = −2 (1 − X ) + 2 =2>0
2 2

Q dX Q dX 2
1
par un maximum pour la valeur X 1 = 1 −
2 2
D passe par un minimum, et par conséquent H , à la
2Q 2
condition, bien entendu que cette valeur soit positive. En conséquence :
1

Pour Q ≤ , le module du gain est une fonction monotone décroissante de ω.
2
1

La valeur particulière Q = correspond au filtre qui se rapproche le plus du comportement
2
asymptotique, que l’on nomme filtre de Butterworth.
1

Pour Q > , le module du gain passe par un maximum H1 pour une pulsation ω1 inférieure à la
2
pulsation de coupure.
Q 1
H1 = H 0 et ω1 = ω0 1 −
1 2Q 2
1−
4Q 2

• Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode du filtre passe-bas du second ordre correspondant à H 0 = 1 est représenté ci-après
1
pour les valeurs de Q formant une progression géométrique de raison 2 de Q = à Q = 64 . Le cas
64
particulier du filtre de Butterworth est représenté en gras.
Pour d’autres valeur de H 0 , il suffit d’ajouter 20 lg H 0 à la valeur du gain en décibel.

On remarquera en particulier le comportement asymptotique de pente −40 dB par décade en haute

fréquence, caractéristique du passe-bas du second ordre.
Le diagramme de phase est représenté dans le cas où H 0 est positif. Pour H 0 < 0 , il convient d’ajouter π
à la phase.

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ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

H dB ω
0,1 1 10 ( lg)
+40 ω0

+20

−20

−40

−60

−80

ϕ ω
0,1 1 10 ( lg)
0 ω0

π
−
2

−π

Exemples de réalisations

• Association de deux filtres du premier ordre en cascade. Double cellule RC

Deux filtres passe-bas du premier ordre associés en cascade forment un filtre passe-bas du second ordre.
Examinons le cas particulier des deux cellules RC suivantes, en sortie ouverte :

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ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

A B
R R
αC
ue C us
α

La tension de sortie us , égale au potentiel en B, se déduit du potentiel en A par division de tension et

l’écriture du théorème de Millman appliqué au point A donne une deuxième relation entre VA et us :

1  VA 2 C  ue us
us  + jαC ω  = VA  + j ω  = +
R  R R α  R R

ω us 1
Soit, en posant x = RC ω = , H= = , ce qui correspond à une fonction de transfert
ω0 ue 2α + 12
1+ jx − x 2

α
1 α 1
de filtre passe-bas du second ordre avec les valeurs H 0 = 1 , ω0 = et Q = 2 < .
RC 2α + 1 2
1
Notons que, la valeur de Q étant inférieure à , la fonction de transfert se factorise sous la forme du
2
produit de deux fonctions de transfert du premier ordre de pulsations de coupure ω '0 et ω "0 .
En conséquence, le diagramme de Bode asymptotique (tracé ci-dessous en trait gras) peut être construit
comme une somme de deux diagrammes asymptotiques du premier ordre :
1  H = H 'dB + H "dB
1
H = H ' H"= ⇒  dB
ω ω  ϕ = ϕ '+ ϕ "
1+ j 1+ j
ω '0 ω "0
Traçons le diagramme de Bode pour la valeur numérique α = 5 . Nous avons alors : Q ≈ 0, 098 ,
ω '0 ≈ 0, 099 ω0 et ω "0 = 10,1 ω0

H dB ϕ
ω ω
0,1 1 10 ( lg) 0
0,1 1 10 ( lg)
0 ω0 ω0

−20

π
−40 −
2

−60

−80 −π

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ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

• Circuit RLC série, résonance de tension

La tension d’entrée ue alimente le circuit RLC série, tandis que la tension de sortie us est la tension aux
bornes du condensateur.

R
L C
ue us

La fonction de transfert s’obtient immédiatement par division de tension :

1
ZC jC ω 1
H ( jω) = = =
ZC + Z R + Z L 1
+ R + jLω 1 + jRC ω − LC ω2
jC ω

1 Lω0 1 1 L
Nous retrouvons la forme canonique en posant ω0 = et Q = = =
LC R RC ω0 R C
Rappelons que l’on ne peut observer de surtension aux bornes du condensateur que pour un coefficient de
1
qualité Q suffisamment élevé : Q > .
2
Pour des valeurs de Q plus grandes encore, le coefficient de surtension maximal H1 est observé pour une
pulsation ω1 très proche de ω0 et prend une valeur très proche de Q :

H dB ω
0, 2 0, 5 1 ( lg)
ω0
Q ω1 ω0 H1 Q→∞
20 log 4
1 0.71 1.15 Q=4
20 log 3
2 0.94 2.07 Q=3
20 log 2
Q=2
3 0.97 3.04
Q =1
4 0.98 4.03 0

Pour cette raison, le coefficient de qualité Q est parfois appelé coefficient de surtension.

• Filtre du Butterworth à structure de Rauch

La structure de Rauch correspond à un montage inverseur avec une double contre-réaction sur l’entrée
inverseuse, l’entrée se faisant sur un pont diviseur. Dans l’exemple suivant, les résistances sont toutes
identiques et les valeurs des condensateurs sont choisies pour définir un filtre de Butterworth.

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ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

2
R C
3
A
R R
B
3 ∞
ue C us
2

Dans l’hypothèse d’un amplificateur opérationnel idéal fonctionnant en mode linéaire, le point B est au
potentiel nul et il ne rentre aucun courant dans l’A.O. Par application du théorème de Millman en A et B,
nous obtenons :
3 3  ue us VA 2
VA  + j Cω  = + et 0= + jC ω us
R 2  R R R 3
−1
On en déduit l’expression de la fonction de transfert : H ( jω) =
1 + j 2 RC ω − ( RC ω)
2

1 1
Ce qui correspond bien à un filtre passe-bas inverseur avec H 0 = −1 , ω0 = et Q =
RC 2

H dB
ω ϕ ω
0,1 1 10 ( lg) 0,1 1 10 ( lg)
0 ω0 π ω0

−3 dB

−20

π
2
−40 dB / décade
−40

−60 0

Notons que, pour le filtre de Butterworth, le gain à la fréquence caractéristique est de −3 dB , comme
pour un filtre du premier ordre : ω0 s’identifie à la pulsation de coupure à −3 dB . Cependant, la pente en
mode atténué est de −40 dB / décade , deux fois la pente que l’on observait pour un passe-bas du premier
ordre.

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Filtres passe-haut du second ordre

Étude canonique
La fonction de transfert d’un filtre passe-bas du second ordre s’écrit, dans le cas le plus général sous l’une
des formes équivalentes suivantes :
ω2
− 2
ω0 H0
H ( jω) = H 0 =
j ω ω 2
ω ω2
1+ − 2 1 + 0 − 02
Q ω0 ω0 jQω ω

• Formes asymptotiques
 ω
ω2  H → 20 lg H + 40 lg
ω0
dB 0
En très basse fréquence : H ∼ − H 0 2 , soit :  ω→ 0
ω→ 0 ω0  ϕ → π ( − π, si H 0 < 0)
 ω→ 0

 H dB = 20 lg H 0 + 20 lg Q
ω=ω0

Pour la pulsation ω = ω0 , H = + jQ H 0 , soit :  π
 ϕ = + ( − π, si H 0 < 0)
 ω=ω0 2
 H dB  20 lg H 0
ω→∞
En très haute fréquence : H ∼ H 0 , soit : 
 ϕ ω→∞
→ 0 ( − π, si H 0 < 0)
ω→∞

• Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode du filtre passe-haut du second ordre correspondant à H 0 = 1 est représenté ci-
après pour différentes valeurs de Q.
On remarquera que ce diagramme se déduit du diagramme du filtre passe-bas par certaines symétries.
jω ω
En effet, on transforme le passe-bas en passe-haut en changeant en 0 , ce qui revient à changer
ω0 jω
ω ω
lg en − lg et à changer ϕ en −ϕ .
ω0 ω0

H dB ω ϕ ω
0,1 1 10 ( lg) 0,1 1 10 ( lg)
+40 ω0 +π ω0

π
+
2
−40

−80 0

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ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

Exemples de réalisations

• Association de filtres du premier ordre en cascade. Double cellule CR.

C1 C2
1
H ( jω) =
 1 1 1  1 1
ue R1 R2 us 1+  + +  −
 R1C1 R2C1 R2C2  jω R1 R2C1C2 ω
2

• Filtre actif à structure de Sallen et Key

r2

∞
C C
r1
us
ue R R

 r2  1
La fonction de transfert a pour expression : H =  1 + 
 r1  
  1 + 2 − r2  1 − 1
 
 r1  jx x 2
r2
Un tel filtre ne peut être stable que si le coefficient 2 − est positif, soit r2 < 2r1 .
r1
Si cette condition n’est pas satisfaite, le dispositif se comporte différemment.

Filtres passe-bande du second ordre

Étude canonique
La fonction de transfert d’un filtre passe-bande du second ordre s’écrit, dans le cas le plus général sous
l’une des formes équivalentes suivantes :
j ω
Q ω0 H0
H ( jω) = H 0 =
j ω ω 2
 ω ω0 
1+ − 2 1 + jQ  − 
Q ω0 ω0  ω0 ω 

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ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

• Formes asymptotiques
 ω
 H → 20 lg H − 20 lg Q + 20 lg
H0 ω ω0
dB 0
ω→ 0
En très basse fréquence : H ∼ j , soit : 
ω→ 0 Q ω0  ϕ → π ( + π, si H < 0)
 ω→ 0 2
0

 H dB = 20 lg H 0
 ω=ω0
Pour la pulsation ω = ω0 , H = H 0 , soit : 
 ϕ ω=ω
= 0 ( + π, si H 0 < 0)
0

 ω
 20 lg H 0 − 20 lg Q − 20 lg
 H dB ω→∞
H 0 ω0 ω0
En très haute fréquence : H ∼ − j , soit : 
ω→∞ Q ω  ϕ → − π ( + π, si H < 0)
 ω→∞ 2
0

• Bande passante à −3 dB
Remarquons tout d’abord que la fonction de transfert d’un filtre passe-bande du deuxième ordre est
jω ω
invariante dans la transformation → 0 , ce qui implique les symétries correspondantes du
ω0 jω
diagramme de Bode.
Dans tous les cas le module de l’amplitude passe par un maximum pour la pulsation caractéristique
ω = ω0 qui est donc aussi la pulsation de résonance.

Le module de l’amplitude est divisé par 2 , ce qui correspond à une atténuation de 3 dB , pour les
 ω ω0 
valeurs particulières de ω vérifiant les équations : Q  −  = ±1 , soit :
 ω0 ω 
ω1 1 1 ω2 ω0 1 1
=− + 1+ et = =+ + 1+
ω0 2Q 4Q 2 ω0 ω1 2Q 4Q 2

Attention ! ω1 et ω2 , dont le produit est égal à ω02 sont les racines positives de deux équations
du second degré différentes, et non pas les deux racines d’une même équation.

La différence ω2 − ω1 s’appelle la bande passante à −3 dB , elle vérifie la relation simple :

ω2 − ω1 ∆ω−3dB 1
= =
ω0 ω0 Q
Remarque : ω1 et ω2 sont les valeurs de la pulsation pour lesquelles la phase prend les valeurs
π π
particulières + et − . La bande passante caractérise aussi bien la largeur sur laquelle se fait la
4 4
variation de phase.

• Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode du filtre passe-bande du second ordre correspondant à H 0 = 1 est représenté ci-
1
après pour les valeurs de Q = , Q = 1 et Q = 10 .
10

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ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

On remarquera en particulier les comportements asymptotiques de pente +20 dB par décade en basse
fréquence (comportement dérivateur) et −20 dB par décade en haute fréquence (comportement
intégrateur), caractéristique du passe-bande du second ordre.
Le diagramme de phase est représenté dans le cas où H 0 est positif. Pour H 0 < 0 , il convient d’ajouter π
à la phase.

H dB ϕ
ω ω
0,1 1 10 ( lg) π 0,1 1 10 ( lg)
0 ω0 + ω0
2

Q = 0,1 π
+
4

−20 Q =1 0 Q = 0,1

π Q =1
−
4
Q = 10 Q = 10
π
−40 −
2

1
Remarque : pour Q < , la fonction de transfert d’un filtre passe-bande peut se factoriser sous la forme
2
du produit d’un filtre passe-haut de pulsation ω '0 < ω0 et d’un filtre passe-bas de pulsation ω "0 > ω0 .
H0 1 1
H ( jω) = = H1
 ω ω0  ω' jω
1 + jQ  −  1+ 0 1+
 ω0 ω  jω ω "0

Exemples de réalisations

• Filtres passifs : ponts de Wien

Les trois filtres passifs suivants ont la même fonction de transfert qui s’écrit, en posant x = RC ω :
jx 1 1
H ( j ω) = =
1 + 3 jx − x 2
3 j 1
1+  x − 
3 x

C C C
R R R
C us C C
ue R ue R us R us
ue

1 1
Dans tous les cas, le coefficient de qualité étant égal à, valeur inférieure à , la fonction de transfert
3 2
peut s’exprimer comme le produit de deux fonctions de transfert du premier ordre.

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ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

• Circuit RLC série, résonance de courant

C
R
L H ( jω) =
ue us 1
R R + jLω +
jC ω

Il s’agit ici d’un résultat de cours de première année qu’il faut assurément mémoriser. La fonction de
transfert peut se mettre sous la forme canonique faisant apparaître la pulsation propre du circuit LC ainsi
que le facteur de qualité du circuit RLC série :
1 1 Lω0 1 1 L
H ( jω) = avec ω0 = et Q = = =
 ω ω0  LC R RC ω0 R C
1 + jQ  − 
 ω0 ω 

• Filtre actif à structure de Rauch

En appliquant le théorème de Millman en A et une division de tension en B, on obtient l’expression de la
fonction de transfert de ce quadripôle qui correspond à un filtre passe-bande du second ordre inverseur
1
( H 0 = −1) de pulsation centrale ω0 = et de coefficient de qualité Q = 1 .
RC

C
2R
1
A B H ( jω) = −
R  1 
C 1 + j  RC ω − 
∞  RC ω 
ue R us

Filtres coupe-bande du second ordre

Étude canonique
La fonction de transfert d’un filtre coupe-bande (on dit aussi bien filtre réjecteur de bande) du second
ordre s’écrit, dans le cas le plus général sous l’une des formes équivalentes suivantes :
ω2
1− 2
ω0 1
H ( jω) = H 0 = H0
j ω ω 2
1+
1
1+ − 2
Q ω0 ω0  ω ω0 
jQ  − 
 ω0 ω 
Pour la pulsation caractéristique ω = ω0 , la fonction de transfert s’annule : cette pulsation n’est pas
transmise.

JLH 30/03/2008 Page 19 sur 21

ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

• Formes asymptotiques
 H dB → 20 lg H 0
ω→ 0
En très basse fréquence : H ∼ H 0 , soit : 
 ϕ ω→→ 0 ( + π, si H 0 < 0)
ω→ 0
0

 H dB → − ∞ (asymptote verticale)
ω→ω0

Pour la pulsation ω = ω0 , H = 0 , soit :  π
 ϕ → ∓ ∓ ( + π, si H 0 < 0)
 ω→ω0 2
 H dB  20 lg H 0
ω→∞
En très haute fréquence : H ∼ H 0 , soit : 
 ϕ ω→∞
→ 0 ( + π, si H 0 < 0)
ω→∞

• Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode du filtre coupe-bande du second ordre correspondant à H 0 = 1 est représenté ci-
1
après pour les valeurs de Q = , Q = 1 et Q = 10 .
10
Le diagramme de phase est représenté dans le cas où H 0 est positif. Pour H 0 < 0 , il convient d’ajouter π
à la phase.

H dB ω
ϕ
ω
0,1 1 10 ( lg) π 0,1 1 10 ( lg)
0 ω0 + ω0
2
Q = 10
π
+
Q =1 4

−20 0
Q = 10
Q = 0,1
Q =1
π
−
4
Q = 0,1
π
−40 −
2
Exemples de réalisations

• Circuit LC parallèle, antirésonance de courant.

L

C
ue us
R

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ÉLECTRONIQUE Chapitre 2 Filtres linéaires

R 1 1 C
H ( jω) = = avec ω0 = et Q = R
R + ( Z L // Z C ) 1 + 1 LC L
 ω ω0 
jQ  − 
 ω0 ω 
Attention ! Le coefficient de qualité caractérisant « l’antirésonance » correspond à l’inverse de
l’expression du coefficient de qualité caractérisant la résonance de courant du circuit RLC
série. Prudence !...

• Filtre actif coupe-bande de Wien

Étudions ce montage inverseur où le potentiel de l’entrée inverseuse est lié à l’entrée et la sortie par un
pont diviseur de tension. On en déduit : 3Ve − = ue + 2 us

Par ailleurs, le potentiel de l’entrée non inverseuse est défini par division de tension à la sortie du pont de
 1 
Wien. En posant x = RC ω , cette division de tension s’écrit :  3 + jx +  Ve + = ue
 jx 

2R
∞
C
R
C us
ue R

Dans l’hypothèse d’un A.O. idéal en mode linéaire, nous avons Ve− = Ve + et nous en déduisons la fonction
de transfert de ce quadripôle :
1 1 1
H =− = H0
2 1+ 3 1
1+
 1  1
j x−  jQ  x − 
 x  x
1 1
Cette fonction de transfert correspond à un filtre réjecteur inverseur avec H 0 = − et Q = .
2 3

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