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Chapitre 3: Filtres et analyse fréquentielle

Chapitre 3: Filtres et analyse fréquentielle

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 2GELE3132

Caractéristiques de base Filtres passe-bas Filtres passe-haut Filtres passe-bande Filtres coupe-bande Diagrammes de Bode

la fréquence

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 3GELE3132

le On comportement la

le

d'un circuit,

voulues. On appelle ce genre

circuits de où on

fréquence

comprendre

analyse

inductances

de ces

signaux

important d'opération

lorsque

lorsque

des des

de et bien

judicieux

de à fréquence.

analyser

de créer

éléments

laisser passer

capacitances

et courants

fréquence

ces choix

permettra

maintenant

fréquences

qu'un

termes

est

filtre.

On verra de

les tensions

Il la

des

bloquer ou

varier

comportement

composantes

Si on fait aussi.

en

circuit un

variable.

l'impédance

cherche

On circuits

certaines

variera

varie.

donc

peut

est

de

de

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 4GELE3132

En fait, un filtre pratique ne permet pas d'éliminer complètement certaines fréquences: il y a plutôt une atténuation. Les signaux des fréquences non voulues sont atténuées de façon assez significative. On se concentre dans ce chapitre sur une analyse des quatre types de filtres: passe-bas, passe-haut, bande passante, et coupe-bande. On verra aussi une méthode pour tracer la réponse de ces filtres en fonction de la fréquence, soit le diagramme de Bode.

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 5GELE3132

d'un signal est atténué de sorte qu'il n'apparaît

On présente ici certaines caractéristiques de base des filtres. Pour accomplir ceci, on se sert de la fonction de transfert du circuit, où on considère l'entrée et la sortie comme étant des tensions. On cherche donc la fonction de transfert H(s) = V o (s)/V i (s) du circuit. Voici quelques termes importants:

Bande passante: C'est l'étendue des fréquences entre lesquelles un signal à l'entrée passe à la sortie. Bande atténuée: C'est l'étendue de fréquences où

à la sortie.

l'amplitude

pas

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 6GELE3132

ω

ω

ω

ω

|H(jω)| Bande passante 0 ω c Filtre passe-haut
|H(jω)|
Bande
passante
0
ω c
Filtre passe-haut
|H(jω)| Bande passante 0 ω c Filtre passe-bas
|H(jω)|
Bande
passante
0
ω c
Filtre passe-bas
|H(jω)| Bande Bande passante passante 0 ω ω c1 c2 Filtre coupe-bande
|H(jω)|
Bande
Bande
passante
passante
0
ω
ω c1
c2
Filtre coupe-bande
|H(jω)| Bande passante 0 ω c1 ω c2 Filtre passe-bande
|H(jω)|
Bande
passante
0
ω c1
ω
c2
Filtre passe-bande

le fréquences

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 7GELE3132

Les termes bas et haut sont relatifs ici; ils ne font référence qu'à la fréquence de coupure.

fréquence

Le filtre passe-bas et le filtre passe-haut ont tous deux une bande passante et une bande atténuée. La fréquence qui sépare les deux bandes est appelée la fréquence de coupure. Le nom de ces

passe-

passe-bas,

qui

que élevées que

la

les

pour

un

laquelle

pour

faibles

plus

tandis

sortie:

dans

fréquences

à la plus

la passent,

région

sont de fréquences l'entrée qui les

coupure

de

vient

les

passent.

ce

passent

sont

filtres

haut,

de

ce

Le filtre passe-bande permet de passer seulement les fréquences entre les deux fréquences de coupure; Le filtre coupe-bande (ou filtre à rejet) laisse passer tout sauf ce qui est entre les deux fréquences de coupure.

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 8GELE3132

Les deux autres types de filtres ont deux fréquences de coupure.

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 9GELE3132

On analysera ici trois types de filtres: deux filtres passifs, soit le filtre RL série et RC série, et l'implantation avec ampli-op d'un filtre passe-bas. L’avantage d’utiliser un ampli-op est qu’il permet d’avoir du gain.

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 10GELE3132

À basses fréquences, l'inductance (dont l'impédance est jωL), agit comme un court-circuit. La tension de la source se rend donc à la résistance. À hautes fréquences, l'inductance agira comme un circuit ouvert, puisque son impédance sera très élevée. Il n'y a donc pas de signal qui se rend à la résistance.

On peut analyser ce circuit de façon qualitative pour voir s'il fonctionne comme un filtre passe-bas.

o

fréquence se rendent à la sortie, tandis que ceux de hautes fréquences ne se

+
V

On voit bien que ce circuit est un filtre passe-bas: les signaux de basse

L

V

Le circuit du filtre RL série est montré à la figure suivante. L'entrée du circuit est une tension sinusoïdale de fréquence variable. La sortie du circuit est la tension aux bornes de la résistance.

rendent pas.


R

i

de fréquence variable. La sortie du circuit est la tension aux bornes de la résistance. rendent

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 11GELE3132

arbitraire, mais à cette tension, la puissance

l'amplitude

valeur maximale:

en génie

La fréquence de coupure pour des filtres

peut paraître

1/2 utilisée

à 1/2 de à la laquelle

1 2 HjH max

la plus

c )( =ω

est fréquence

a diminué de moitié.

Le terme

C'est la définition

est la

électrique.

sortie

réels

de

) ( = ω est fréquence a diminué de moitié. Le terme C'est la définition est

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 12GELE3132

On peut maintenant analyser le circuit RL série pour déterminer sa fréquence de coupure. On cherche alors la fonction de transfert du filtre:

On sépare cette dernière équation en deux parties: une pour l'amplitude, et l'autre pour la phase.

Pour étudier la réponse en fréquence, on fait la substitution s = jωω:ωω

22

/ )/(

LR LR

R L

ω

jH ω )( = ω + / LR / LRj

+

1

+ / LR / LRs

tan)(

ω

−=

=

=

jH )(

ωθ

ω

sH )(

j

R L ω jH ω )( = ω + / L R / LRj + 1

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 13GELE3132

Cette équation donne un résultat important: on peut choisir la fréquence de coupure qu'on veut en faisant un choix approprié de R et L.

ω 2 + ( / LR / LR ) 2

On peut alors calculer la fréquence de coupure:

1 2 )1( ==

c =ω R L

jH )(

On résout pour obtenir

ω

) 2 On peut alors calculer la fréquence de coupure: 1 2 )1( == c =
) 2 On peut alors calculer la fréquence de coupure: 1 2 )1( == c =

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 14GELE3132

causé

Faire le design d'un filtre RL série qui permet de détecter les fréquences du cœur et éliminer le bruit

dû aux appareils électriques. Calculer l'amplitude à 60Hz pour vérifier la performance du filtre.

par

qui opèrent à 60Hz, la fréquence

électrocardiographe doit être capable de détecter

bruit (une

72 battements

des signaux

1Hz

le

d'environ

d'éliminer

cœur. Un

générés par est le l'étude

environ

être fréquence

capable

aura

L'électrocardiographie

électrique.

et normale

d'une

les appareils

doit

des signaux

électriques

par réseau

personne

minute)

du

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 15GELE3132

Il reste à déterminer la résistance et l'inductance à utiliser. Il est plus facile de

une valeur commune d'inductance, soit L = 100mH. La résistance nécessaire sera donc:

Il faudra premièrement choisir une fréquence de coupure pour le filtre. Cette fréquence doit être entre 1Hz et 60Hz, selon les données du problème. Il ne faut pas que la fréquence choisie soit trop près de 1Hz, car le signal risquerait d'être un peu atténué. On choisit 10Hz comme fréquence de coupure. On a donc:

choisir l'inductance en premier, puisque celles-ci ne sont disponibles qu'à

certaines valeurs. Il y a bien plus de choix pour les résistances. On prend

f == rad/s202

Ω==

28.6LR

ππω

ω c

c

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À 1Hz, l'amplitude à la sortie est 0.995 de la valeur de l'entrée. À 10Hz, c'est 0.707 (ce qui doit être la valeur à la fréquence de coupure) et à 60Hz c'est 0.164. Le bruit à 60Hz est atténué d'un facteur de 6 environ par le filtre.

iio

= 20 + 400 π πω 222 VV

On peut calculer l'amplitude à la sortie,

ω 2 + ( / LR / LR )

=

jV ω )(

πω 2 2 2 VV On peut calculer l'amplitude à la sortie, ω 2 + (
πω 2 2 2 VV On peut calculer l'amplitude à la sortie, ω 2 + (

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 17GELE3132

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 10 20 30
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Fréquence (Hz)

Amplitude

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 18GELE3132

o

À basses fréquences, la capacitance se comporte comme un circuit ouvert, et donc la tension aux bornes de la capacitance est la même qu'à la source. À hautes fréquences, la capacitance se comporte comme un court-circuit, et donc la tension est nulle à ses bornes, peut importe l'entrée.

On peut faire la même sorte d'analyse qualitative que pour le circuit RL série.

+
V

R

V

On fera une analyse plus détaillé à l'aide d'un exemple.

Un circuit RC série peut aussi servir de filtre passe- bas. Dans ce cas-ci, la sortie est sur la capacitance et non la résistance, contrairement au circuit RL série.

C i
C i

C

C i
C i
C i
C i
C i
C i
C i
C i

i

C i
C i
C i
C i
C i
C i

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On fait la substitution s = jω pour obtenir l'amplitude de la fonction de transfert:

Calculer la fonction de transfert de ce filtre. Donner l'équation de la fréquence de coupure. Choisir des valeurs de R et C pour obtenir un filtre passe-bas ayant une

1. Pour calculer la fonction de transfert, il suffit d'appliquer un diviseur de tension (l'impédance du condensateur est 1/sC):

jH )( = ω + /1 RC RC )/1( 22

+ /1 RC /1 RCs

fréquence de coupure de 3kHz.

=

sH )(

ω

En utilisant un filtre RC,

3.

1.
2.

RC )/1( 2 2 + / 1 R C /1 RCs fréquence de coupure de 3kHz.

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Selon l'équation obtenue pour la fréquence de coupure, on voit bien qu'on doit supposer la valeur de R ou C puis calculer l'autre valeur. Puisque les résistances sont beaucoup plus disponibles que des capacitances, on choisit en premier une capacitance à une valeur standard, comme C = 1µF. On obtient alors pour la résistance:

Pour obtenir l'équation de la fréquence de coupure, il suffit d'isoler ω lorsque H(jω) = 1/2.

ω C =⇒ RC 1

05.53 Ω=

)( ×× 1011032 63 )

ω + /1 RC RC )/1( 22

== 11

( πωC )(

1 2 )1( ==

c

jH )(

R

ω

2.

3.

1011032 − 6 3 ) ω + / 1 R C RC )/1( 2 2 ==
1011032 − 6 3 ) ω + / 1 R C RC )/1( 2 2 ==

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 21GELE3132

N'importe quel circuit ayant une fonction de transfert de la même forme que l'équation précédente agira comme un filtre passe-bas.

Si on compare la fonction de transfert obtenue pour le circuit RL et pour le circuit RC, on obtient la forme générale suivante:

sH =)( s + ω ω c c

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Une autre relation importante à propos des deux filtres présentés est la relation entre la fréquence de coupure et la constante de temps. En effet, si on compare la constante de temps des circuits RL et RC série et leur fréquence de coupure, on obtient:

ω c

τ = 1

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On peut aussi réaliser les filtres avec des circuits à ampli-op. L'avantage de ces circuit est qu'ils permettent d'amplifier les signaux voulus.

o

V

C

i

V

R 2 R 1
R
2
R
1

2 R 1 CR R R 1 2 + /1// /1 2 CR 2 CRs

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Cette équation est de la même forme que l’équation générale d’un filtre passe-bas, sauf qu’il y a un terme –R 2 /R 1 , qui modifie le gain.

Pour faire un design avec ce genre de filtre, il faut choisir les valeurs de R 2 et C

en premier pour obtenir la fréquence de coupure voulue, puis choisir la résistance R 1 pour obtenir le gain désiré.

⋅−=−=−=

On peut calculer la fonction de transfert de ce circuit:

CR

1

2

=ω

Z Z 1 2

c

La fréquence de coupure de ce filtre est

sH )(

o

V

C

V

R 2 R 1 i
R
2
R
1
i

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On analyse maintenant les filtres passe-haut. Il s'agit des même circuits que ceux vus à la section précédente, mais branchés différemment. On utilise le circuit RC série, RL série et avec ampli-op.

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 26GELE3132

o

+
V

à basses fréquences, la capacitance agit comme un circuit ouvert, et donc aucune tension n'apparaît sur la résistance; à hautes fréquences, la capacitance agit comme un court-circuit, et donc toute la tension apparaît à la résistance.

C

V

La première configuration étudiée est le circuit RC série. La sortie est sur la résistance.

On fait la même analyse qualitative de ce circuit:

+ s /1 RCs

La fonction de transfert de ce circuit est:

=

sH )(


R

même analyse qualitative de ce circuit: + s /1 RCs La fonction de transfert de ce

i

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 27GELE3132

jH )( = ω 2 + ( /1 RC ) 2

Si on résout l'équation de l'amplitude pour obtenir la fréquence de coupure, on obtient:

)RCj

1 ( ωωθ

ω

tan90)(

=

o

ω

En termes de fréquence, la fonction de transfert est:

jH ω )( = ω + j ω /1 RCj

et le déphasage est:

L'amplitude de la fonction de transfert est:

ω c = RC 1

)( = ω + j ω /1 RCj et le déphasage est: L'amplitude de la fonction

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 28GELE3132

Tracer le graphe de l'amplitude de la sortie en fonction de la fréquence pour

les deux cas précédents (sans charge et avec charge), si on veut la même fréquence de coupure de 15kHz. Utiliser R L = R. Commenter.

Faire le design d'un filtre ayant une fréquence de coupure de 15kHz. Calculer la fonction de transfert avec la charge.

Calculer la fonction de transfert sans la charge en premier.1.

Analyser l'effet d'ajouter une charge au filtre RL passe-haut suivant.

3.
4.

2.

R L R + V o V i L –
R
L
R
+
V o
V i
L

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 29GELE3132

==

ω c 471LR

+ s / LRs

fréquence

=

+ L // L LR LRR = R + L RR L ⋅ + s /// LRs

trouver de la H(jω)

=

de dans

sH )(

ω dans l'équation

jH )( = ω 2 + ( / LR ) 2

5mH

sera alors

premièrement

ω

1. Sans la charge, la fonction de transfert est:

nécessaire comme

3. Avec charge, la fonction de transfert est:

valeur d'inductance,

faut isole

ω

15kHz, Si il on

=

une résistance

du de circuit.

sH )(

L'amplitude est:

obtient:

on filtre

choisit La

de coupure

On cas-ci.

un

1/2,

2. Pour

ce

sH )( L'amplitude est: obtient: on filtre choisit La de coupure On cas-ci. un 1/ √

c =ω R L

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fréquence de coupure est plus faible aussi. Puisque le rapport R L /(R+R L ) = 1/2,

On voit bien que l'amplitude du circuit avec charge est plus faible, et que sa

l'amplitude maximale du filtre avec charge est la moitié de l'amplitude sans

charge, et sa fréquence de coupure est la moitié aussi.

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 S ans charge 0.1 A vec
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
S
ans charge
0.1
A
vec charge
0 0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Fréquence (k Hz )

Amplitude

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 31GELE3132

N'importe quel circuit ayant une fonction de transfert de la même forme que l'équation précédente agira comme un filtre passe-haut.

Si on compare la fonction de transfert obtenue pour le circuit RC et pour le circuit RL, on obtient la forme générale suivante:

sH =)( s s ω+ c

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 32GELE3132

Tout comme le filtre actif passe-bas, on peut réaliser un filtre actif passe-haut.

o

V

2

R

V i

Moncton 32GELE3132 Tout comme le filtre actif passe-bas, on peut réaliser un filtre actif passe-haut. o
CR 1
CR
1

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 33GELE3132

ce qui est de la même forme que l'équation générale, autre que le gain -R 2 /R 1 . La fréquence de coupure de ce filtre est

R R 2 ⋅−= + s /1/1 11 CRs

On peut calculer la fonction de transfert de ce circuit:

ω = 1 CR

1 + R 2 sCR

1

c

Z Z 1 2 −=−=

sH )(

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Le prochain type de filtre analysé sera le filtre passe-bande. Ce type de filtre permet de filtrer les fréquences qui sont en dehors de sa bande passante. Ce genre de filtre est un peu plus complexe que les autres filtres.

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 35GELE3132

fréquence de centrale.

fréquence

de

est

la

La fréquence

aux filtres passe-

ont des caractéristiques

à laquelle

la

des fréquences

entre de la qualité

On

Largeur de bande ββ: C'est la largeur de la bandeββ

fréquence réelle.

maximale à la l'amplitude

passante,

centrale.

Le facteur

de résonance.

est la purement

le rapport

de la bande

géométrique

est passe-bande,

comparativement

la fréquence

bande.

: C'est

largeur Q: de C'est

ωωωω o filtre

la fréquence

largeur

passe-bande

la moyenne

centrale du

un filtre

une mesure de la de

transfert

fonction de transfert

de la qualité

passe-haut.

indépendamment

Pour

aussi

additionnelles

l'appelle est

Fréquence

coupure. de

Facteur et

passante.

filtres

centrale

centrale

fonction

et

bas

Les

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 36GELE3132

o

+
V

À basses fréquences, la capacitance agit comme un circuit ouvert, et donc aucun courant ne circule dans la résistance. À haute fréquences, l'inductance agit comme un circuit ouvert, empêchant un courant de circuit dans la résistance. Entre les hautes et basses fréquences, la capacitance et l'inductance permettent à l'entrée de se rendre à la sortie puisque leurs impédances ne sont pas trop élevées. À une certaine fréquence, l'impédance de la capacitance (qui est négative) annule l'impédance de l'inductance, l'amplitude de la fonction de transfert est réelle, et la tension à la sortie est la même que celle à l'entrée.

C

L

V

Comme les autres types de circuits, on peut faire une analyse qualitative en premier pour vérifier le fonctionnement de ce circuit. Noter que la sortie du filtre est au bornes de la résistance.



R

i

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Réponse typique d’un filtre passe-bande.

1 0.707 ββββ 0 ωωωω c1 ωωωω 0 ωωωω c2 Fréquence
1
0.707
ββββ
0
ωωωω c1 ωωωω 0
ωωωω c2
Fréquence

Amplitude

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 38GELE3132

LCLRss

Comme d'habitude, on remplace s = jω pour obtenir l'amplitude en fonction de la fréquence:

/1)/(

++

)/(

LRs

2

)(

2 ) 2 ( //1 )(

LRLC

1 /1 ω LC / LR ω 2

ωω

2

LR )/(

+−

=

sH )(

ω

o = tan90)(

La fonction de transfert du filtre est:

=

jH )(

j ωθ

ω

et le déphasage est:

o − = t a n 9 0 ) ( La fonction de transfert du filtre

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 39GELE3132

On peut maintenant calculer les cinq paramètres qui caractérisent le filtre passe-bande. En premier, la fréquence centrale est définie comme étant la fréquence où la fonction de transfert est purement réelle. Ceci se produit au point où l'impédance de la capacitance annule celle de l'impédance, soit:

d'habitude,

fréquences, mais seulement deux ont une signification physique. Les deux

4

trouve

façon on que

calculs,

LCL

même

LCL

1

1

de la les

 +

 +

effectue

2

2

R

ω Lj ω j C 0 ω 0 =⇒=−

R

22

calculées

22

Lorsqu'on

+−=

R +=

L

R

L

= 1/2. sont

fréquences de coupure sont:

ω c 2

de coupure

1

c

ω

ω pour H(jω)

fréquences

Les isole

on

LC 1

LC 1
= 1/ √ 2. sont fréquences de coupure sont: ω c 2 de coupure 1 c
= 1/ √ 2. sont fréquences de coupure sont: ω c 2 de coupure 1 c
= 1/ √ 2. sont fréquences de coupure sont: ω c 2 de coupure 1 c
= 1/ √ 2. sont fréquences de coupure sont: ω c 2 de coupure 1 c

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 40GELE3132

La largeur de bande du filtre est la différence entre ω c2 et ω c1 . On trouve donc

Le dernier paramètre à calculer est le facteur de qualité. Par définition,

)( = 2 ss β ++ ωβ 0 2

La forme générale du filtre passe-bande est:

R L

s

=−=

12

cc

ωωβ

ω β 0 ==

sH

Q

L 2 CR

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 41GELE3132

Pour réaliser un filtre passe-bande actif, il suffit d'utiliser un filtre passe-bas en cascade avec un filtre passe-haut. La fréquence de coupure du filtre passe-bas doit être plus élevée que la fréquence de coupure du filtre passe-haut.

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 42GELE3132

o

V

Passe-haut

V

C 1 R 2 R 4 R 1 R 3 C 2 i Passe-bas
C
1
R
2
R
4
R
1
R 3
C 2
i
Passe-bas

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 43GELE3132

Avec un bon choix de fréquences de coupure, on peut faire un filtre passe-bande à partir de filtres passe-bas et passe-haut en cascade.

Passe-haut Passe-bas ω c du passe-haut ω c du passe-haut
Passe-haut
Passe-bas
ω c du
passe-haut
ω c du
passe-haut

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 44GELE3132

Le dernier type de filtre étudié est le filtre coupe-bande. Ce genre de filtre permet de tout passer à la sortie sauf certaines fréquences. Un exemple d'application est un filtre qui permet d'éliminer un canal TV d'une transmission.

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 45GELE3132

À basses fréquences, la capacitance se comporte comme un circuit ouvert, et donc la tension de sortie est la même que celle de l'entrée. À haute fréquences, l'inductance se comporte comme un circuit ouvert, et la sortie est la même que l'entrée. À la fréquence de résonance, l'impédance de l'inductance annule l'impédance de la capacitance, et donc il y a court-circuit, et la sortie est

V

On fait en premier une analyse qualitative de ce circuit.

Il s'agit du même circuit que le passe-bande, sauf que la sortie est prise aux bornes de l'inductance et la capacitance en série.

nulle.


C R + V o i L –
C
R
+
V o
i
L

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 46GELE3132

Réponse typique d’un filtre passe-bande.

1 0.707 β 0 ω 0 ω c1 ω c2 Fréquence
1
0.707
β
0
ω 0
ω c1
ω c2
Fréquence

Amplitude

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 47GELE3132

Comme d'habitude, on remplace s = jω pour obtenir l'amplitude en fonction de la fréquence:

LCLRss

2

)(

/1)/(

)(

LRLC

/1 LCs

++

//1

1 /1 ω LC / LR ω 2

(

ωω

2

ω

+

+−

2

2 ) 2

LC

/1

2

La fonction de transfert de ce circuit est:

=

= tan)(

/1 sCsL /1 sCsLR

=

j ωθ

++

jH )(

ω

+

et le déphasage est:

=

sH )(

est: = − = t a n ) ( / 1 s C s L /1

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 48GELE3132

On peut maintenant calculer les cinq paramètres qui caractérisent le filtre passe-bande. En premier, la fréquence centrale est définie comme étant la fréquence où la fonction de transfert est purement réelle. Ceci se produit au point où l'impédance de la capacitance annule celle de l'impédance, soit:

Les fréquences de coupure sont les même que celles du filtre passe-bande:

LCL

LCL

1

1

 +

 +

2

2

ω Lj ω j C 0 ω 0 =⇒=−

R

R

22

22

R +−=

R +=

L

L

2

c

1

ω

c

ω

LC 1

LC 1
 +    2 2 ω Lj ω j C 0 ω 0 =⇒=−
 +    2 2 ω Lj ω j C 0 ω 0 =⇒=−
 +    2 2 ω Lj ω j C 0 ω 0 =⇒=−

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 49GELE3132

La largeur de bande du filtre est la différence entre ω c2 et ω c1 . On trouve donc

Le dernier paramètre à calculer est le facteur de qualité. Par définition,

)( = 2 2 ss + ω ++ 0 2 ωβ 0 2

La forme générale du filtre coupe-bande est:

R L

=−=

s

12

cc

ωωβ

ω β 0 ==

sH

Q

L 2 CR

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 50GELE3132

De la même façon que le filtre passe-bande actif, on peut construire un filtre coupe-bande actif en utilisant un filtre passe-bas et un filtre passe-haut. Ce filtre aura trois caractéristiques importantes:

Le gain du filtre passe-bas est unitaire, et sa fréquence de coupure sera la plus petite des deux fréquences de coupure. Le filtre passe-haut aura un gain unitaire aussi, et sa fréquence de coupure est la plus élevée des deux. Le gain de l'amplificateur donne le gain voulu dans la bande passante.

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 51GELE3132

o

V

C Passe-bas L R L R R L f R i V i R R
C
Passe-bas
L
R
L
R
R
L
f
R
i
V
i
R
R
i
H
Sommateur
R H
C H
Passe-haut

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 52GELE3132

40. Le diagramme de Bode a deux composantes:

Le diagramme de Bode est une méthode pour tracer rapidement la réponse d'un filtre en termes de fréquence. Ils sont nommés ainsi à cause du travail fondamental de H.W. Bode dans les années

une partie pour l'amplitude, et l'autre partie

pour la phase.

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 53GELE3132

Exemple, un gain de 1 correspond à 0dB. Un des avantages du décibel est que les gains plus grands que 1 sont positifs (en dB) tandis que les gains plus petits que 1 (donc une atténuation) sont négatifs. Il est donc facile de savoir si le système atténue ou amplifie certains signaux.

Le diagramme de Bode est basé sur le décibel (dB). Le décibel est une unité de mesure logarithmique. On transforme l'amplitude de la fonction de transfert en utilisant l'équation suivante:

))(log20

ωjHA

10 (

dB =

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 54GELE3132

On démontrera le diagramme de Bode à l’aide d’un exemple. On prend le cas d’un système ayant un pôle et un zéro.

On transforme le système dans le domaine de fréquence:

ω pj zj 1 1 )/1( )/1(

ω

+

+

K 0

=

+ + ps zsK 1 1 )( )(

)/1(

)/1(

11

11

zjKz

pjp

ω

ω

+

=

+

sH )(

=

sH )(

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 55GELE3132

On prend le premier terme, 20log 10 K 0 , qu'on veut tracer sur un graphe. Pour l'amplitude de cette composante, il s'agira d'un ligne droite, puisque l'amplitude ne dépend pas de la fréquence. L'amplitude sera positive pour K 0 > 1, zéro pour K 0 = 1, et négative pour K 0 < 1.

Parce qu'on utilise des décibels, si on multiplie des termes dans la fonction de transfert, on les additionne sur le graphique de Bode (puisque c'est des logarithmes). Donc pour notre fonction de transfert, on a:

110110010

pjzjK

/1log20/1log20log20

ωω

+−++=

  

)/1(

)/1(

1

1

pj zj

ω

ω

+

+

010

= log20 KA

 

dB

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 56GELE3132

Pour le deuxième terme, 20log 10 |1+jω/z 1 |, on va le diviser en deux parties. Pour des faibles valeurs de ω, l'amplitude |1+jω/z 1 | sera environ 1, donc une ligne droite à 0dB. On obtient:

Pour des grandes valeurs de ω, l'amplitude |1+jω/z 1 | sera approximativement ω/z 1 . Graphiquement, ceci équivaut à tracer une ligne droite ayant une pente de 20dB/décade (une décade est un facteur de 10 des fréquences).

Le graphe du deuxième terme est donné à la page suivante. On fait une approximation linéaire: pour ω < z 1 , le graphe est une ligne droite, et pour ω > z 1 , c'est une ligne ayant une pente de 20dB/décade.

0lorsque0/1log20

→→+

ωω

110

zj

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 57GELE3132

Exemple pour z 1 = 4 rad/s (dB)Amplitude 25 20 Pente constante 15 pour ω
Exemple pour z 1 = 4 rad/s
(dB)Amplitude
25
20
Pente constante
15
pour ω > z 1
10
← 20dB/décade
réel
Ligne droite
5
pour ω < z 1
0 1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
20
30
40
50
Fréquence (rad/s)

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 58GELE3132

On fait ici aussi une approximation linéaire: pour ω < p 1 , le graphe est une ligne droite, et pour ω > p 1 , c'est une ligne ayant une pente de -20dB/décade.

L'analyse du troisième terme est presque la même que celle du deuxième terme, sauf que la pente sera négative cette fois.

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 59GELE3132

Exemple pour p 1 = 4 rad/s

0 -5 Ligne droite réel pour ω < p 1 -20dB/décade← -10 Pente constante -15
0
-5
Ligne droite
réel
pour ω < p 1
-20dB/décade←
-10
Pente constante
-15
pour ω > p 1
-20
-25 1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
20
30
40
50
Fréquence (rad/s)

(dB)Amplitude

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 60GELE3132

décade au-dessus du pôle, et la

Pour un pôle, la procédure est la même, sauf que la

les deux, on trace une ligne droite. La phase au zéro

S'il

suit:

phase

faibles qu'un décade de moins

élevées qu'un décade de plus

composante

est de nulle.

On peut aussi faire des approximations pour les

comme

0 diagrammes

phase

graphe

une

, le la

10 Pour

est nulle.

construit

est +90°.

K

Les

simples.

20log

la phase plus

la phase plus

à un pôle.

de phase.

fréquences

fréquences

on

peu zéro, comme

-90° au

plus

est -45°

diagrammes

Pour le les zéro,

Pour le les zéro,

constante,

un d'un

phase est

45°.

Entre

phase

que

que

s'agit

est

sont

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 61GELE3132

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0.2 0.4 0.8 1 2
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.2
0.4
0.8
1
2
4
8
10
20
40
50
Fréquence (rad/s)

(degrés)Phase

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 62GELE3132

Il est très facile d'obtenir des diagrammes de Bode à l'aide de Matlab®. La boîte à outils Control Systems Toolbox possède tous les outils nécessaires pour faire le diagramme de Bode. On fera ici l'exemple d'un système quelconque de premier ordre, dans ce cas-ci

sH )( = s s + + 12 2

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 63GELE3132

La première étape dans Matlab est de construire la fonction de transfert. Ceci est accompli en utilisant la commande tf. La nomenclature est tf(num,den) num est un vecteur qui décrit le numérateur et den est un vecteur qui décrit le dénominateur.

>> sys = tf([1 2],[1 12])

Transfer function:

+ 12

+ 2

------

s

s

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 64GELE3132

>> bode(sys)

Bode Diagram 0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 -14 -16
Bode Diagram
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16

(dB)Magnitude

60 30 0 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 Frequency (rad/sec)
60
30
0
10 -1
10 0
10 1
10 2
10 3
Frequency (rad/sec)

(deg)Phase

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 65GELE3132

Jusqu’à présent, les filtres réalisés ont une transition de la bande passant à la bande atténuée de -20dB/décade. Qu’arrive t’il si on a besoin d’un filtre plus performant?

On peut ajouter plusieurs filtres ayant la même fréquence de coupure en cascade. Chaque filtre fournit une atténuation de -20dB/décade, donc l’atténuation totale est -20 + (-20) + (-20) …

– Gabriel Cormier, Université de Moncton 66GELE3132

V o

Il existe d’autres types de filtres qui offrent des meilleures performances:

Exemple: pour obtenir un filtre passe-bas d’atténuation de -60dB/décade, il faut 3 filtres passe-bas en cascade.

Chaque filtre est le même: on fait le design d’un filtre comme d’habitude, et il suffit d’utiliser le même design pour les autres.

Cependant, la performance du filtre dans la bande passante est moins bonne: on doit faire un choix entre beaucoup d’atténuation ou une bonne bande passante.

Filtre passe-basV

Butterworth, Chebyshev, Twin-T, etc.

i

s e - b a s V Butterworth, Chebyshev, Twin-T, etc. i F i l t

Filtre passe-bas

Filtre passe-bas