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BUI SS ON PT SI
FONCTION DE TRANSFERT
DES QUADRIPOLES LINEAIRES:
FILTRES PASSIFS ET ACTIFS
Dans ce chapitre, nous allons étudier les circuits électriques sous l’angle du filtre. De façon plus
précise, nous allons étudier la réponse (signal de sortie) d’un circuit soumis à une excitation
sinusoïdale (signal d’entrée) suivant la fréquence de cette excitation. Nous introduirons ainsi des
outils commodes que sont la fonction de transfert et les diagrammes de Bode. Les notions
introduites dans ce chapitre sont très générales et s’appliquent dans d’autres domaines (mécanique,
optique…), c’est pourquoi l’étude de ce chapitre sera approfondie et généralisée dans le cours de SI
mais aussi dans le cours de physique de PT.
On trouve des filtres dans un peu près tous les appareils électroniques qui nous entourent : les
téléphones, les radios, les télévisions, les ordinateurs etc…
Ie R Is
Ue C
Us
() ( )
On cherche à déterminer la réponse du circuit ci-dessus, us t = Ums cos !t + "s , lorsqu’il est
() ( )
soumis à une excitation sinusoïdale d’entrée ue t = Ume cos !t + "e . Nous allons travailler avec
On remarque que rien n’est « branché » sur la sortie du circuit, on travaille en sortie ouverte. Ainsi
()
is t = 0 .
1
Pour déterminer Us en fonction de Ue , on peut employer un pont diviseur de tension, outil que
1 jC!
nous allons souvent utiliser dans ce chapitre. On a Us = U .
R + 1 jC! e
Us 1 jC! 1
Nous voyons que le rapport = = est une fonction caractéristique du circuit
Ue R + 1 jC! 1 + jRC!
étudié qui relie le signal d’entrée au signal de sortie, c’est la fonction de transfert. De façon
générale, on définit:
Us
Fonction de transfert: H ! " ( ) Ue
( )
H ! est une fonction complexe qui dépend de la pulsation ! du signal d’entrée. Elle possède
donc un module H ! ( ) ( ) ( ) ( )
et une phase ! " , H ! = H ! e j" Ce chapitre consiste essentiellement
( )
H ! =
1
( )
et " ! = # arctan RC! .( )
1 + R 2C 2! 2
Suivant la valeur de ! , H ! ( ) et ! "( ) prennent des valeurs différentes. Ainsi, comme nous le
verrons, le signal d’entrée sera transmis de façon différente par le circuit suivant sa pulsation. On
appelle donc ces circuits des filtres.
Quadripôle Réseau
(Filtre) d’utilisation
Générateur ue t () ( )
H !
us t () (charge)
2
( ) ( ) + ... + a ( j! )
2 n
a0 + a1 j! + a2 j!
H (! ) =
n
,
a ' + a ' ( j! ) + a ' ( j! ) + ... + a ' ( j! )
2 n
0 1 2 n
avec an et a 'n des coefficients réels. L’ordre d’un filtre correspond au degré le plus élevé du
d
temporelle, en se souvenant de la substitution j! " , on obtient :
dt
a '0 + a '1
( ) +a'
dus t d 2us t( ) + ... + a ' d nus t( ) =a + a1
due t( ) +a d 2ue t ( ) + ... + a d nue t( ).
2 n 0 2 n
dt dt 2
dt n
dt dt 2
dt n
Il est plus simple de travailler en représentation complexe car on manipule des équations
algébriques plutôt que des équations différentielles.
Dans ce cours, nous n’étudierons pas les problèmes d’existence et de stabilité de la fonction de
transfert d’un point de vue mathématique. Cela sera étudié en partie dans le cours de sciences de
l’ingénieur.
• Un filtre passif ne contient que des dipôles passifs R , L et C . Un filtre actif contient des
éléments actifs alimentés par des sources extérieures d’énergie ; pour nous il s’agira uniquement
des amplificateurs opérationnels.
Gain: G ! " H !( ) ( )
!
Il est souvent plus commode de travailler en pulsation réduite x = où ! 0 est la pulsation
!0
( )
Gain en décibel: G dB x ! 20log H x = 20log G x ( ) ( )
3
L’unité du gain en décibel est le décibel noté dB. Il s’agit en réalité d’une fausse unité car H ! ( ) n’a
pas d’unité, on ne peut pas prendre le log d’une grandeur avec une unité. Pourquoi travailler avec
( )
G dB x plutôt qu’avec G x ? ( )
! La fonction log atténue les variations d’une grandeur, on peut donc étudier à la fois, sur le même
() ()
• log 2 ! 0,3 ; log 3 ! 0,5 .
( )
20log G ! " 3 dB , cela revient à retrancher 3 au gain en décibel.
( )
20log G ! " 20 dB , cela revient à retrancher 20 au gain en décibel.
10 !2 10 !1 1 10 1 10 2 !
!2 !1 0 1 2 log !
1.4 Diagrammes de Bode
Nom donné en l’honneur de Hendrik W.Bode (1905-1982), un ingénieur des célèbres laboratoires de
la compagnie américaine Bell Telephone, pour son travail de pionnier dans ce domaine dans les
années 1930-40.
( ) (
Il s’agit du graphe G dB ! = f log ! ) ( ) (
ou plutôt G dB x = f log x ) car on travaillera le plus souvent en
pulsation réduite.
A haute fréquence, la courbe de réponse en gain admet une asymptote passant par l’origine et de
pente !20 dB/décade .
• x =1 ! = !0 G dB = "10log2 = "3 dB
Diagramme
asymptotique
log x
A haute fréquence
A basse fréquence
Us = 0 et Ue ! 0
Us = Ue G dB " #$
G dB = 20log1 = 0
G dB
pente: ! 20 dB/décade
On constate que pour ! << ! 0 c'est-à-dire x << 1 , le filtre transmet les signaux presque sans
atténuation, cette dernière reste inférieure à 3 dB. Par contre pour ! >> ! 0 c'est-à-dire x >> 1 , les
signaux sont très atténués à la sortie du filtre ; l’atténuation est de -20 dB par décade. Il s’agit donc
d’un filtre passe-bas, il ne laisse passer que les signaux de basses fréquences. De plus, il n’est
constitué que de dipôles passifs ( R et C ) et sa fonction de transfert est seulement du 1er ordre, il
s’agit donc d’un filtre passe-bas du 1er ordre passif.
( ) (
Il s’agit du graphe ! " = f log " ) ( ) (
ou plutôt ! x = f log x ) car on travaillera le plus souvent en
pulsation réduite.
( ) ( )
Dans le cas du filtre RC , on a ! x = " arctan x , étudions brièvement cette fonction :
"
• Comme x > 0 , !
2
( )
<# x <0
&
• x!" #!" log x ! " $!%
2
5
$
• x =1 ! = !0 "=#
4
On obtient la courbe suivante (réalisée avec Maple)
! log x
Diagramme
asymptotique
A basse fréquence x << 1 , le signal de sortie n’est pas déphasé par rapport à celui d’entrée, par
contre il se déphase de ! " 2 à haute fréquence x >> 1 . Nous verrons que dans ce dernier cas, le
G max
• Par définition, la pulsation de coupure !c est telle que G ! = ! c = ( ) 2
, soit en décibel :
( )
G dB ! = ! c = G dB
max
" 3 dB .
• La bande passante d’un filtre est l’ensemble des pulsations telles que : !
G max
2
( )
! G " ! G max où G dB
max
( )
# 3 dB ! G dB " ! G dB
max
G max 1
= conduit à xc = 1 , soit ! c = ! 0 .
2 1 + xc 2
6
1.6 Caractère intégrateur du filtre
A haute pulsation, ! >> ! c = ! 0 , la fonction de transfert ( )
H ! du filtre RC devient
Us
( )
H ! =
Ue
"
1
=
1 1
jRC! RC j!
. Si on repasse dans la représentation temporelle, on obtient :
() 1
()
t
us t =
RC !
0
ue t dt .
FILTRE RC
entrée sortie
! >> ! c
()
l’opération mathématique suivante : us t = us 0 + () 1
! "0 e
()
u t dt , c’est-à-dire :
( ) = 1 u (t )
dus t
dt ! e
Us
( )
H ! =
Ue
=
1
j!"
avec ! homogène à un temps. Il s’agit de la fonction de transfert d’un filtre intégrateur. Nous
allons étudier l’allure de ces diagrammes de Bode.
7
2.2 Diagrammes de Bode
( )
G x =
1
x
( )
soit G dB x = !20log x . Il s’agit d’une droite qui passe par l’origine et de pente
!20 dB/décade .
G dB
log x
#
( ) ( ) ( )
On a facilement ! x = arg1 " arg jx , soit ! x = "
2
= constante .
! log x
8
!
On constate qu’une phase de " et un gain de !20 dB/décade sont caractéristiques d’un filtre
2
!
intégrateur. De même, on montre qu’une phase de et un gain de 20 dB/décade sont
2
caractéristiques d’un filtre dérivateur.
a) Réalisation théorique
On utilise un amplificateur opérationnel (filtre actif). Le montage ci-dessous, rencontré dans le cours
sur l’AO, réalise la fonction souhaitée.
ie
R' C
R !
!
+
ue t ()
us t ()
dq du
ue = Rie , ie = = C C , us = !uC .
dt dt
ue dus
()
A t = 0 us 0 = 0, le condensateur est déchargé donc ie =
R
= !C
dt
.
t
On obtient finalement us t = !()1
RC "0 e
()
u t dt avec ! = RC ici. On constate que ce montage introduit
un signe moins qui n’est cependant pas gênant (on peut l’éliminer en ajoutant un montage
inverseur).
b) Réalisation pratique
Dans la réalité, ce montage ne fonctionne pas à cause des défauts de l’AO. En effet dans un AO réel,
nous n’avons jamais i + et i ! rigoureusement nuls et ! = u+ " u" ( ) est très faible mais jamais nulle.
9
R'
ie
ie C
R !
!
+
ue t () ()
us t
III - FILTRE PASSIF DU 2EME ORDRE : EXEMPLE DU FILTRE RLC SERIE, FILTRE
PASSE-BAS, RESONANCE EN TENSION
Nous allons reprendre l’étude du circuit RLC série en régime sinusoïdal forcé mais sous l’angle du
filtre avec l’étude de sa fonction de transfert.
L R
Ue Us
C
A A
Avant de calculer la fonction de transfert de ce filtre et de l’étudier en détail, nous allons regarder le
comportement limite de ce filtre. Cela va déjà nous permettre de déterminer la nature de ce filtre.
1
• ! "0 ZC = " # et Z L = !L " 0 .
!C
le condensateur se comporte comme un interrupteur ouvert et la bobine comme un fil sans
résistance ainsi Us = Ue .
1
• !"# ZC = " 0 et Z L = !L " #
!C
10
Le condensateur se comporte comme un fil sans résistance et la bobine comme un interrupteur
ouvert ainsi Us = 0 .
On en déduit que ce filtre ne laisse passer que les basses fréquences, il s’agit donc d’un filtre
passe-bas.
ZC 1 jC! 1
Us = Ue = Ue = U .
ZC + ZR + ZL # 1 & 1 " LC! 2 + jRC! e
R + j % L! "
$ C! ('
Us
On obtient alors H ! = ( ) Ue
=
1
1 " LC! 2 + jRC!
.
1 !
On peut faire apparaître la pulsation propre ! 0 = , la pulsation réduite x = et le facteur de
LC !0
L! 0 1
qualité Q = = . On obtient alors la fonction de transfert sous sa forme canonique :
R RC! 0
( )
H x =
1
x
.
1! x + j
2
( j! )
2
On constate que le dénominateur est un polynôme du second ordre en j! car = "! 2 . On a
On a G = H x = ( ) 1
2
. On constate que G passe par un maximum si Q >
1
2
(voir cours
"x%
(1 ! x )
2
2
+$ '
#Q&
sur le circuit RLC en régime sinusoïdal forcé). On retrouve la résonance en tension aux bornes du
1
condensateur. On a déjà vu que la pulsation réduite de résonance vaut xr = 1 ! .
2Q 2
" "x%
2 %
( )
2
Le gain en décibel vaut G dB = 20log G = !10log $ 1 ! x 2 +$ ' '.
$# #Q& '&
11
% 4 x2 (
• x!" #!" log x ! " G dB ! $10log ' x + 2 * = $40log x
& Q )
A haute fréquence, la courbe de réponse en gain admet une asymptote passant par l’origine et de
pente !40 dB/décade .
On obtient la courbe suivante (réalisée avec Maple) :
Q =5
2 Q =2
log x
Q = 0.2
Q =1 2
Q = 0.2
G dB
pente: ! 40 dB/décade
La pente de l’asymptote est deux fois plus importante que pour un filtre d’ordre 1, les hautes
fréquences sont beaucoup plus atténuées, le filtre est plus sélectif, c’est l’intérêt d’un filtre du
deuxième ordre.
( )
on a tan ! x = "
x
.
(
Q 1 " x2 )
• x!0 " !0 log x ! #$ %!0
• x!" #!" log x ! " $ ! %&
ATTENTION : Ce cas est un peu délicat. En effet la fonction tan est définie à ! près. On a déjà
traité cette situation dans le cours sur le circuit RLC en régime sinusoïdal forcé.
$
• x =1 ! = !0 "=#
2
12
On obtient la courbe suivante (réalisée avec Maple) :
log x
Q = 5; 2;1;1 2; 0,2
R
!
!
+
A
C C
Ue C Us
UA R
Encore une fois, avant de calculer la fonction de transfert de ce filtre et de l’étudier en détail, il est
instructif de regarder le comportement limite de ce filtre. Cela va déjà nous permettre de déterminer
sa nature.
1
• ! "0 ZC = "#
!C
13
Le condensateur se comporte comme un interrupteur ouvert, le courant à l’entrée positive est nul
donc U+ = 0 = U! = Us .
1
• !"# ZC = "0
!C
Le condensateur se comporte comme un fil sans résistance donc Ue = U ! = Us .
On en déduit que ce filtre ne laisse passer que les hautes fréquences, il s’agit donc d’un filtre
passe-haut.
U + = U ! = Us ce qui donne U A =
(
Ue jC! + Us 1 R + jC! ).
2 jC! + 1 R
R
On utilise le pont de diviseur de tension pour relier U A et Us : U A = U + = Us .
R + 1 jC!
1 !
On voit apparaître une pulsation propre ! 0 = et on note comme d’habitude x = la pulsation
RC !0
Il ne reste plus, à présent, qu’à éliminer U A pour obtenir la fonction de transfert suivante :
Us x2
( )
H x = =!
Ue
(1 + jx )
2
x2 " 1%
( )
On a G = H x =
1+ x 2
et G dB = !20log $1 + 2 ' .
# x &
• x =1 ! = !0 G dB = "20log2 = "6
14
log x
G dB
( ) ( ) ( )
on a ! x = " # 2arg 1 + jx soit ! x = " # 2arctan x .
#
• x =1 ! = !0 "=
2
On obtient la courbe suivante (réalisée avec Maple) :
log x
15
V – EXEMPLES DE FONCTIONS DE TRANSFERT USUELLES
Nous n’avons étudié que quelques filtres. Les résultats obtenus ne doivent pas être retenus par
cœur, il faut avoir compris la démarche pour être capable d’analyser d’autres filtres. Dans cette
partie, les diagrammes de Bode pour les fonctions de transfert les plus fréquemment rencontrées
sont donnés. Les fonctions de transfert sont écrites sous forme canonique.
A0 A0
H ( j! ) = = , A0 réel
! 1 + jx
1+ j
!0
Gdb en fonction de log x
(
! en rad )
en fonction de log x
Remarque : Pour réaliser les courbes (avec Maple), on a pris pour chaque filtre A0 = 1 .
!
j
!0 jx 1
H ( j! ) = A0 = A0 = A0 , A0 réel
! 1 + jx j
1+ j 1"
!0 x
Gdb en fonction de log x
(
! en rad )
en fonction de log x
16
5-3 Filtre dérivateur
!
H ( j! ) = j = jx
!0
1 1
H ( j! ) = =
! jx
j
!0
(
! en rad )
en fonction de log x
17
5-5 Filtre passe bas du 2ème ordre
A0 A0
H ( j! ) = = , A0 réel
!2 j ! x
1" + 1" x + j
2
!0 Q !0 Q
(
! en rad )
1 en fonction de log x
Q = 10; 1; ; 0,2
2
1
résonance si Q >
2
!2
!0 x2
H ( j! ) = " A0 = " A0 , A0 réel
!2 j ! x
1" + 1" x + j
2
!0 Q !0 Q
(
! en rad )
1 en fonction de log x
Q = 10; 1; ; 0,2
2
18
5-7 Filtre passe bande du 2ème ordre
!
A0 j
Q !0 A0 A0
H ( j! ) = = = , A0 réel
!2 j ! # ! !0 & # 1&
1" + 1 + jQ % " ( 1 + jQ % x " (
!0 Q !0 $ !0 ! ' $ x'
(
! en rad)
en fonction de log x
1
Q = 10; 1; ; 0,2
2
19