Electronique Et Loisirs 052 - 2003 - Septembre

INNOVATIONS… MONTAGES FIABLES… ÉTUDES DÉTAILLÉES… ASSISTANCE LECTEUR
http://www.electronique-magazine.com
n 52
L'ELECTRONIQUE POUR TOUS n 52
SEPTEMBRE 2003
SEPTEMBRE
UN TRACEUR DE COURBE
POUR TRANSISTORS, FET,
THYRISTORS, ETC.
Sécurité :
Lecteurs de
transpondeurs
par ordinateur
GPS : UN CONTRÔLE VOCAL

Localisateur
GPS/GSM POUR TOUT COMMANDER
à mémoire DANS LA MAISON
Imprimé en France / Printed in France
Téléphone :
N° 52 - SEPTEMBRE 2003
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téléphonique
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52 SOMMAIRE 52
Un traceur de courbe pour transistors, FET, thyristors........ 06 Un fréquencemètre numérique 50 MHz ................................... 56
première partie : l’analyse théorique Voici un instrument de mesure compact et modulaire,
L’appareil de mesure présenté ici permet de idéal pour le banc d’essais de l’expérimentateur
visualiser à l’écran de tout oscilloscope la courbe électronicien. Il mesure les signaux TTL de fréquences
caractéristique d’un transistor NPN ou PNP, comprises entre 2 Hz et 50 MHz, quelle qu’en soit la
d’un FET et même d’un thyristor et d’un triac. source. Il peut être couplé en continu. La lecture se
Cette première partie vous en propose l’analyse fait sur 4 afficheurs à 7 segments au format : un chiffre entier et deux
théorique approfondie, la deuxième vous dira comment le réaliser décimales plus le multiplicateur.
et une autre vous expliquera, de manière très détaillée, comment
l’utiliser correctement.
Trois robots de grande taille ........................................................ 60
à construire et programmer.
Un contrôle vocal pour tout commander dans la maison .. 18 troisième robot : Spider
Cet appareil active ou désactive 8 dispositifs Nous commençons cette fois la description du
électriques par commandes vocales. Le circuit est troisième et dernier de nos robots : Spider,
capable de reconnaître jusqu’à 3 usagers différents l’araignée à 6 pattes ! Dans cette partie, nous
grâce à la technique «Speaker Dependent» et il est décrirons pas à pas la mécanique et le montage du
équipé du module SENSORY VE-IC. La connexion aux robot et nous vous renvoyons à la suivante pour la
systèmes externes se fait à travers 8 relais. présentation complète du logiciel.
Des lecteurs de transpondeurs commandés par ordinateur ... 26 Apprendre l’électronique en partant de zéro ......................... 68
première partie : le matériel (étude et réalisation) Les oscillateurs HF à quartz
Cet appareil permet de contrôler avec un programme deuxième partie
simple, exécutable sous Windows, jusqu’à 16 Dans la première partie de cette Leçon nous vous
lecteurs de transpondeurs passifs, de créer la liste avons expliqué la différence existant entre un quartz
des personnes habilitées et d’attribuer à chacune (oscillant) en fondamentale et un quartz (oscillant
la possibilité d’effectuer des actions locales comme en) «overtone». Si vous avez réalisé le petit étage
l’activation d’un ou plusieurs relais en mode impulsionnel ou bistable. oscillateur EN5038 proposé à la construction dans
la première partie, vous allez le mettre au point et l’exploiter dans cette
seconde partie : vous comprendrez alors comment se comporte un quartz
PromoBox : et vérifierez que le circuit d’accord self + condensateur ajustable se cale
un annonceur vocal à détecteur de mouvement .................. 36 sur une fréquence différente de celle inscrite sur son boîtier.
C’est un reproducteur numérique vocal basé sur le
ChipCorder ISD, s’activant lorsque son capteur optique
détecte un mouvement (l’approche d’une personne, Sur l’internet .................................................................................... 75
précédée ou non de son chariot) et diffusant alors
dans son haut-parleur un message vocal. Conçu pour
L es Petites Annonces ................................................................... 76
la promotion de produits sur les gondoles des grands magasins, il peut
également servir d’avertisseur acoustique de sécurité.
L’index des annonceurs se trouve page ................................... 76
Ce numéro a été envoyé à nos abonnés le 25 août 2003
Un localiseur GPS/GSM à mémoire Crédits Photos : Corel, Futura, Nuova, JMJ
pour Siemens série 35 ................................................................. 42
première partie : le matériel
Ce localiseur GPS/GSM est doté d’une mémoire A B O N N E Z - V O U S A
capable de mémoriser jusqu’à 8 000 points
! La localisation peut se faire en temps réel
ou après coup, par déchargement des données
mémorisées. Il dispose d’une entrée «Enable»
habilitant l’enregistrement et de deux lignes entrée/sortie (I/O) au
format bus-I2C.
Un amplificateur téléphonique sans capteur ......................... 52 LES MEILLEURS SERVICES ET LES MEILLEURS
Sans aucun capteur, cet appareil permet pourtant
l’écoute sur haut-parleur des conversations effectuées
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Cet appareil active ou désactive 8 dispositifs À DÉTECTEUR DE MOUVEMENT
électriques par commandes vocales. Le cir-
cuit est capable de reconnaître jusqu’à
3 usagers différents grâce à la technique
“Speaker Dependent” et il est équipé du
module SENSORY VE-IC. La connexion aux sys-
tèmes externes se fait à travers 8 relais.
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LABORATOIRE : UN TRACEUR DE COURBE personne, précédée ou non de son chariot) et diffusant alors dans son
POUR TRANSISTORS, FET, THYRISTORS, ETC haut-parleur un message vocal. Conçu pour la promotion de produits sur
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Alimenté par le secteur, l’appareil de acoustique de sécurité.
mesure présenté ici permet de visua- ET198 ...... Kit programmateur pour ISD du module vocal ..... 42,00 €
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thyristor et d’un triac.
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sous Windows, jusqu’à 16 lecteurs de transpondeurs passifs, de créer
la liste des personnes habilitées et d’attribuer à chacune
la possibilité d’effectuer des actions locales comme l’ac-
tivation d’un ou plusieurs relais en mode
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LABO
EN1538
Un traceur de courbe
pour transistors, FET, thyristors, etc.
première partie
l’analyse théorique
L’appareil de mesure présenté ici permet de visualiser à l’écran de
tout oscilloscope la courbe caractéristique d’un transistor NPN ou
PNP, d’un FET et même d’un thyristor et d’un triac. Cette première
partie vous en propose l’analyse théorique approfondie, la deuxième
vous dira comment le réaliser et une autre vous expliquera, de
manière très détaillée, comment l’utiliser correctement.
i nous consultons le «data sheet» (recueil des Mais au fait, à quoi servent ces courbes et comment
caractéristiques des semiconducteurs) de n’im- peut-on les visualiser ? Avant tout ces courbes servent à
porte quel constructeur, afin de trouver les don- polariser de manière correcte un transistor, afin qu’il puisse
nées qui nous intéressent à propos d’un des tran- fournir à sa sortie un signal amplifié sans aucune distorsion
sistors qu’il fabrique, nous nous retrouvons au et pour pouvoir les visualiser il faut un instrument de labo
milieu d’un lassis de lignes courbes : elles partent d’un point appelé «traceur de courbe».
bien défini pour s’ouvrir ensuite en éventail, comme le montre
la figure 2. Si nous cherchions alors, par curiosité, ce qu’il en
est pour un autre transistor, afin de comparer les deux cour- Notre réalisation
bes, nous verrions qu’elles se ressemblent, mais qu’elles
ne sont pas cependant identiques. Si ensuite, en feuilletant Etant donné que l’on trouve difficilement un magasin d’électro-
le recueil, nous allions voir du côté d’un transistor de puis- nique vendant des traceurs de courbe, nous vous proposons
sance, nous nous rendrions compte facilement que le dessin d’en construire un de qualité professionnelle tout en restant
de sa courbe est totalement différent de celui d’un transis- abordable pour l’amateur. Nous vous expliquerons non seule-
tor de faible puissance (figure 3). Et si enfin nous essayions ment comment le construire (ce sera l’objet de la deuxième
de trouver aussi les caractéristiques d’un FET, nous serions partie de l’article), mais aussi comment procéder pour visua-
confrontés à une courbe absolument différente (figure 4). En liser les courbes et surtout comment les interpréter (dans une
considérant que les courbes diffèrent d’un semiconducteur à troisième partie et pourquoi pas au-delà, puisque notre voca-
un autre, on pourrait affirmer paradoxalement qu’il en va de tion pédagogique ne vous a pas échappé ?). Mais en atten-
même que pour les empreintes digitales ! dant, dès ce premier article, nous allons théoriser quelque peu
ELECTRONIQUE 6 magazine - n° 52
LABO
Figure 1 : Photo de l’appareil complet dans son boîtier plastique. Les pattes du transistor, du FET, d’un thyristor ou d’un
triac, saisies par la pince croco, sont reliées par des fiches bananes aux douilles CBE.
sur les caractéristiques des transistors, Ceci établi, nous pouvons passer à IC2, un CMOS CD4520, produit sur
bien sûr et sur le fonctionnement de ce l’analyse du schéma électrique de la les broches de sortie 3, 4 et 5 de ce
traceur de courbe. figure 9 et découvrir comment on peut même circuit intégré, 7 combinaisons
obtenir de telles courbes. binaires différentes, transformées par
le circuit des résistances R2, R3, R4,
Une rampe en escaliers R5, R6 et R7 en autant de valeurs de
et une en dents de scie Le schéma électrique tension croissantes.
du traceur de courbe
Pour trouver les courbes caractéristi- En fait, à l’entrée non inverseuse 5 du
ques d’un transistor ou d’un quel- Afin de rendre ce schéma électrique de premier amplificateur opérationnel IC3-A
conque autre semiconducteur, il faut la figure 9 facilement compréhensible, arrive une rampe à 7 escaliers (figure 7)
deux rampes : une en escaliers et une nous l’avons divisé en 3 étages : ayant ces valeurs de tension :
autre en dents de scie, comme le mon-
tre la figure 5. Comme ces rampes - Etage de la rampe en escaliers. 1,85 V positif pour le 1° escalier
doivent être synchronisées mutuelle- - Etage de la rampe en dents de scie. 3,70 V positif pour le 2° escalier
ment, nous prélevons les impulsions - Etage de sortie axes X et Y pour l’os- 5,55 V positif pour le 3° escalier
d’horloge sur le même oscillateur qui, cilloscope. 7,40 V positif pour le 4° escalier
pour nous dans ce montage, se com- 9,25 V positif pour le 5° escalier
pose des deux NAND IC1-A et IC1-B. Il va de soi qu’à ces 3 étages il faut 11,10 V positif pour le 6° escalier
La première rampe, constituée de 7 ajouter l’étage d’alimentation constitué 12,95 V positif pour le 7° escalier.
escaliers, sert à faire varier le courant des deux circuits intégrés régulateurs
de base du semiconducteur dont nous IC9 et IC10. L’amplificateur opérationnel IC3-A,
voulons tracer la courbe. La rampe en ayant un gain de 1 (c’est-à-dire qu’on
dents de scie sert en revanche à faire Pour la description, partons de la ne gagne rien car x 1 une valeur ne
varier la tension sur le collecteur du NAND IC1-A en haut à gauche : elle l’augmente pas), est utilisé seulement
semiconducteur étudié. Etant donné est montée en oscillateur pour le pro- comme étage séparateur : donc sur
que la rampe en escaliers est par fai- duction d’une onde carrée de 280 Hz. sa broche de sortie 7 sont présen-
tement synchronisée avec la rampe La deuxième NAND IC1-B, montée en tes les mêmes valeurs de tension
en dents de scie, pendant un temps inverseur, nettoie le signal à ondes que sur l’entrée non inverseuse 5,
très bref, où l’escalier reste sur carrées produit par IC1-A lequel est ces valeurs sont appliquées à l’inver-
un des 7 niveaux, la tension de la ensuite appliqué directement à l’entrée seur RL1-A (côté indiqué PNP) lequel,
rampe en dents de scie passe de son de IC2 et, à travers C9, sur la troi- comme vous l’avez deviné, symbolise
niveau minimal à son niveau maximal sième NAND IC1-C, située dans l’étage les contacts présents à l’intérieur du
(figure 5), produisant ainsi 7 courbes du dessous qui, nous y viendrons plus double relais RL1.
indiquant comment varie le courant de loin, est utilisé pour produire la rampe
collecteur quand le collecteur de base en dents de scie. L’onde carrée de En regardant attentivement le schéma
varie aussi (figure 6). 280 Hz, appliquée sur la broche 2 de électrique, vous voyez que la broche de
LABO
IC
V
VCE
t
Figure 2 : Si, sur les douilles CBE, nous appliquons les
pattes d’un transistor, nous voyons à l’écran de l’oscillos-
cope une série de courbes différentes selon le type de V
transistor examiné.
IC
t
Figure 5 : Pour réaliser un traceur de courbe, il faut deux

rampes parfaitement synchrones. La rampe en escaliers,
en haut, sert à produire les 7 traces correspondant aux
courants de base, alors que la rampe en dents de scie
sert à effectuer le balayage de la tension de collecteur.
Dans le schéma électrique de la figure 9, nous avons
indiqué l’étage produisant la rampe en escaliers et celui
de la rampe en dents de scie.
VCE
Figure 3 : Nous avons reporté figure 2 les courbes d’un

transistor de faible puissance, alors qu’ici nous donnons à
voir la courbe d’un transistor de moyenne puissance, afin
que vous puissiez faire la différence.
IC
IB7
COURANT DE COLLECTEUR
IB6
COURANT DE BASE
ID IB5
IB4
IB3
IB2
IB1
TENSION DE COLLECTEUR VCE
Figure 6 : Les courbes obtenues en contrôlant un transis-

VDS tor quelconque, nous permettent d’étudier comment va-
rie le courant de collecteur en fonction de la variation du
courant de base. Comme le montre la figure, le courant de
Figure 4 : Contrairement aux figures 2 et 3, cette courbe collecteur est reporté sur l’axe Vertical et les 7 valeurs du
comporte 8 traces au lieu de 7, car elle est produite par courant de base sont représentées par autant de courbes
un FET et non par un transistor. Les pattes DGS sont à Ib1 à Ib7. Sur l’axe horizontal en revanche est visualisé
relier aux douilles CBE. le balayage de la tension de collecteur.
LABO
sortie 7 du premier amplificateur opéra- Quand, dans les ar ticles suivants 3° trace = la base est excitée avec
tionnel IC3-A est reliée, par R8, à l’entrée (troisième par tie et peut-être les 150 µA
inverseuse 2 du second amplificateur suivantes), nous vous expliquerons 4° trace = la base est excitée avec
opérationnel IC3-B. Ce dernier amplifica- comment utiliser votre traceur de 200 µA
teur opérationnel a aussi un gain de 1, courbe, vous comprendrez comment 5° trace = la base est excitée avec
mais étant monté en étage inverseur, il sont choisies ces valeurs de courant. 250 µA
transforme la rampe positive (figure 7) en Pour le moment, vous devez vous 6° trace = la base est excitée avec
une identique rampe négative (figure 8), contenter de savoir que ces courants 300 µA
ayant ces valeurs de tension : vous permettront de tester n’impor te 7° trace = la base est excitée avec
quel type de transistor, de FET ou 350 µA.
1,85 V négatif pour le 1° escalier de MOSFET, qu’ils soient de faible,
3,70 V négatif pour le 2° escalier de moyenne ou de for te puissance. Nous pouvons maintenant passer à la
5,55 V négatif pour le 3° escalier Etant donné qu’à l’écran de l’oscillos- description du deuxième étage, il se
7,40 V négatif pour le 4° escalier cope apparaîtront toujours 7 traces trouve au dessous du précédent, ser-
9,25 V négatif pour le 5° escalier (on dit aussi tracés), nous pouvons vant à obtenir la rampe en dents de
11,10 V négatif pour le 6° escalier déjà vous dire que si vous choisissez scie, comme le montre la figure 15.
12,95 V négatif pour le 7° escalier. un courant de 1 µA, la base sera exci- Sur la broche de sortie 11 de la NAND
tée avec ces courants (figure 11) : IC1-B, à la sortie de l’étage oscillateur
Cette rampe négative est prélevée sur IC1-A, nous prélevons par C9 l’onde
la broche de sortie 1 de IC3-B et appli- 1° trace = la base est excitée avec 1 µA carrée de 280 Hz (figure 16) et l’ap-
quée sur l’inverseur RL1-A (côté indiqué 2° trace = la base est excitée avec 2 µA pliquons à l’entrée da la NAND déclen-
NPN) lequel, nous l’avons vu, corres- 3° trace = la base est excitée avec 3 µA chée IC1-C montée en inverseur. C9
pond à RL1. La rampe positive est utili- 4° trace = la base est excitée avec 4 µA et R17, sur l’inverseur IC1-C, transfor-
sée pour tester tous les transistors PNP 5° trace = la base est excitée avec 5 µA ment l’onde carrée de 280 Hz en une
et FET, alors que la rampe négative est 6° trace = la base est excitée avec 6 µA série d’impulsions, placées en corres-
utilisée pour tester tous les transistors 7° trace = la base est excitée avec 7 µA pondance de chaque front de descente
NPN. La rampe, positive ou négative, de l’onde carrée (figure 16). Par con-
prélevée à la sortie de IC3-A ou de Si en revanche vous choisissez un séquent, sur la broche de sortie 3 de
IC3-B par l’intermédiaire de RL1-A, est courant de 50 µA, la base sera exci- l’inverseur IC1-C nous retrouvons une
envoyée à l’inverseur S3-B. Quand l’in- tée avec ces différentes valeurs de série d’impulsions de durée très brève,
verseur S3-B est en position TR, nous courant (figure 12) : environ 20 µs. Ces impulsions sont uti-
avons la possibilité de prélever, selon lisées pour piloter le circuit composé
l’état du contact de RL1-A, une rampe 1° trace = la base est excitée avec du NPN TR3 et du PNP TR4. Comme
positive ou bien une rampe négative. 50 µA le montre la figure 9, les collecteurs
Si l’inverseur S3-B est en position FET, 2° trace = la base est excitée avec de ces derniers alimentent C11 en un
c’est uniquement une rampe positive 100 µA courant constant permettant d’avoir une
que est prélevée, quelle que soit la posi-
tion de RL1-A. Du commun de l’inver-
seur S3-B, la rampe est appliquée au
trimmer R11, servant au moment du V
réglage à obtenir sur TP1 une rampe à 12,95 V
7 escaliers éloignés entre eux de 1 V, 11,10 V
comme le montre la figure 10. Cette 9,25 V
rampe calibrée est appliquée à travers 7,40 V
R12 à l’entrée inverseuse 2 de l’ampli- 5,55 V
ficateur opérationnel IC4-B lequel, avec 3,70 V
l’amplificateur opérationnel IC4-A et les 1,85 V
deux transistors TR1 et TR2, constitue 0V
un parfait générateur de courant cons- t
tant utilisé pour polariser la base du
transistor dont nous voulons tracer la Figure 7 : Pour tester les transistors PNP, il faut une rampe à 7 escaliers positive,
courbe. Le commutateur S1 à 12 posi- prélevée à la sortie de IC3-A (figure 9).
tions permet d’appliquer sur la base du
transistor 12 valeurs de courant diffé-
t
rentes, se répartissant ainsi : 0V
-1,85 V
1 µA -3,70 V
5 µA -5,55 V
10 µA -7,40 V
20 µA -9,25 V
50 µA -11,10 V
-12,95 V
100 µA
200 µA V
500 µA
1 mA
5 mA Figure 8 : Pour tester les transistors NPN, il faut une rampe à 7 escaliers néga-
10 mA tive, prélevée à la sortie de IC3-B (figure 9).
20 mA
LABO
15 V
C2 5
IC4-A 8
7
C6
S3-B 6
6 IC3-A FET
C4
7 PNP TR
280 Hz
5
IC1-A IC1-B R8 R13 R15
4 NPN RL1-A
8 12 16 R2 2
10 11 C3 8
2 5 C
1
R5 R12 2
IC4-B B
TR1
9 13 1 R3 3 R11
R1 7 IC2 4 1 E
9 R4 R6 15 V R9 IC3-B 3 E
10 3 TP1 4 B R16
C1 15 8 R10
R7 R14 C
C8
C7 TR2
C5 15 V 15 V
15 V 15 V 15 V 15 V
C13
R20 C15 C16
C10 DS1
R25 4
3 TR5
DS2 R21 8 C
C12 1 B
B
E
2 IC5-B 2
R17
TR3 1
E
C9 1
14 C IC6 R29
R18 R22 R23 3
3 5 8 4 PNP RL1-B
R19 7 R28 R30
2 C C18
7 C11 E
B 6 R24 C14
IC1-C TR4 NPN R27 B
E IC5-A R26 C17 R31
C
TR6
15 V 15 V
15 V RL1
T1
RL1-A
E S DS7
17 + 17 V
S5 0,8 A
IC9 15 V
RL1-B
R69
M
SECTEUR C27 C29 C31 C33
230 V DL1 RL2
RL2-A
RS1 MASSE
DS8
RL2-B
C28 C30 C32 C34
M
NPN S4
IC10 15 V
E S PNP
15 V
Figure 9 : Schéma électrique du traceur de courbe avec son étage d’alimentation fournissant une tension double symé-
trique 2 x 15 V.
LABO
R32
1 µA
R33 R34
5 µA
R35
10 µA
R36
1 R37 20 µA
2 3
4 R38 R39
5 50 µA
R40
S1
6 100 µA
7 R41
C 200 µA
8 R42
9 R43 R44
10 500 µA
12 11 R45
1 mA
R46 R47
5 mA
R48
10 mA
R49 Figure 6a :
20 mA
R50
S3-A FET
15 V
TR C21
R51
C19
R52 R57
100 mA R55
6 2
DS3 8
3
7 1
10 mA 2 S2-A R54
5 3
C 4 PNP RL2-A
R58
R53 1
DS4 IC7-A IC7-B
R56 NPN
1 mA
C20
X
15 V
C
C
B B
E C22 C25 C26
E
R64 R67
15 V
R59 100 mA C23 8 IC8-A R65 IC8-B

6 2
3
7 1
R60 2 S2-B R62 DS5
5 3
PNP RL2-B
10 mA C 4 R68
R61 1 DS6 R63
R66 NPN
1 mA
Y
C24
15 V
Les deux relais 12 V 2 contacts, en bas à droite, permettent d’effectuer la commutation de NPN à PNP et vice versa,
grâce à l’inverseur S4 situé en face avant.
LABO
Liste des composants

R1 ......... 39 kΩ R52* ..... 4,7 Ω 5 W C34 ....... 100 µF électrolytique
R2 ......... 20 kΩ 1% R53* ..... 10 Ω 5 W RS1 ....... pont 100 V 1 A
R3 ......... 20 kΩ 1% R54 ....... 10 kΩ DS1 ....... 1N4148
R4 ......... 20 kΩ 1% R55 ....... 10 kΩ DS2 ....... 1N4148
R5 ......... 10 kΩ 1% R56 ....... 4,7 kΩ DS3 ....... 1N4148
R6 ......... 10 kΩ 1% R57 ....... 10 kΩ DS4 ....... 1N4148
R7 ......... 20 kΩ 1% R58 ....... 1 kΩ DS5 ....... 1N4148
R8 ......... 10 kΩ R59* ..... 10 Ω 1/2 W DS6 ....... 1N4148
R9 ......... 4,7 kΩ R60* ..... 1 Ω 1/2 W DS7 ....... 1N4007
R10 ....... 10 kΩ R61* ..... 0,1 Ω 1/2 W DS8 ....... 1N4007
R11 ....... 10 kΩ trimmer R62 ....... 10 kΩ DL1........ LED
R12 ....... 100 kΩ R63 ....... 1 010 Ω 1% TR1........ NPN ZTX653
R13 ....... 100 kΩ R64 ....... 9 090 Ω 1% TR2........ PNP ZTX753
R14 ....... 100 kΩ R65 ....... 10 kΩ TR3........ PNP BC557
R15 ....... 100 kΩ R66 ....... 4,7 kΩ TR4........ NPN BC547
R16 ....... 10 Ω R67 ....... 10 kΩ TR5........ NPN BD241
R17 ....... 10 kΩ R68 ....... 1 kΩ TR6........ PNP BD242
R18 ....... 10 kΩ R69 ....... 2,2 kΩ IC1......... CMOS 4093
R19 ....... 10 kΩ C1 ......... 100 nF polyester IC2......... CMOS 4520
R20 ....... 10 kΩ trimmer C2 ......... 100 nF polyester IC3......... NE5532
R21 ....... 3,3 kΩ C3 ......... 100 nF polyester IC4......... NE5532
R22 ....... 10 kΩ C4 ......... 100 nF polyester IC5......... NE5532
R23 ....... 10 kΩ C5 ......... 22 pF céramique IC6......... NE5532
R24 ....... 4,7 kΩ C6 ......... 100 nF polyester IC7......... NE5532
R25 ....... 10 kΩ C7 ......... 100 nF polyester IC8......... NE5532
R26 ....... 10 kΩ C8 ......... 100 nF polyester IC9......... L7815
R27 ....... 10 kΩ C9 ......... 1,5 nF polyester IC10....... L7915
R28 ....... 10 kΩ C10 ....... 100 nF polyester T1.......... Transfo 25 W sec.
R29 ....... 1 Ω C11 ....... 100 nF polyester 17+17 V 0,8 A
R30 ....... 1 Ω C12 ....... 100 nF polyester RL1........ Relais 12 V 2 RT
R31 ....... 10 Ω C13 ....... 22 pF céramique RL2........ Relais 12 V 2 RT
R32* ..... 1 MΩ C14 ....... 100 nF polyester S1* ....... Commutateur
R33* ..... 100 kΩ C15 ....... 100 nF polyester 1 voie 12 pos.
R34* ..... 100 kΩ C16 ....... 100 nF polyester S2* ....... Commutateur
R35* ..... 100 kΩ C17 ....... 22 pF céramique 2 voies 3 pos.
R36* ..... 100 kΩ C18 ....... 100 nF polyester S3-A....... Double inverseur
R37* ..... 100 kΩ C19 ....... 100 nF polyester S3-B....... Double inverseur
R38* ..... 10 kΩ C20 ....... 100 nF polyester S4 ......... Inverseur
R39* ..... 10 kΩ C21 ....... 22 pF céramique S5 ......... Interrupteur
R40* ..... 10 kΩ C22 ....... 1 nF céramique
R41* ..... 10 kΩ C23 ....... 100 nF polyester Sauf spécification contraire, tou-
R42* ..... 10 kΩ C24 ....... 100 nF polyester tes les résistances sont des 1/4
R43* ..... 1 kΩ C25 ....... 22 pF céramique de W à 5 %.
R44* ..... 1 kΩ C26 ....... 22 pF céramique
R45* ..... 1 kΩ C27 ....... 2 200 µF électrolytique Les composants marqués d’un as-
R46* ..... 100 Ω C28 ....... 2 200 µF électrolytique térisque doivent être montées sur
R47* ..... 100 Ω C29 ....... 100 nF polyester le petit circuit imprimé des com-
R48* ..... 100 Ω C30 ....... 100 nF polyester mutateurs que vous verrez figures
R49* ..... 100 Ω C31 ....... 100 nF polyester 20 et 21 dans la deuxième partie
R50* ..... 100 Ω C32 ....... 100 nF polyester de l’article.
R51 ....... 10 kΩ C33 ....... 100 µF électrolytique
rampe en dents de scie parfaitement duit la rampe en dents de scie que rampe de 10 V d’amplitude. La durée
linéaire. Initialement C11 est chargé en nous voulions obtenir. Le trimmer R20, du temps de charge de C11 est cons-
courant constant par le PNP TR3 puis, relié à l’émetteur de TR3, permet de tante et égale au temps séparant la pre-
quand survient une impulsion de C9, faire varier l’intensité du courant fourni mière et la seconde impulsion arrivant
il est brusquement déchargé à travers au condensateur pendant le temps de sur l’inverseur IC1-C et, pratiquement,
le NPN TR4, comme le montre la figure charge, ce qui permet de faire varier cela correspond à la durée se déroulant
16, puis recommence à se charger l’amplitude de la tension maximale du entre les deux fronts de descente de
en courant constant pour ensuite se condensateur et donc de la rampe. l’onde carrée de l’horloge (figure 16).
décharger derechef quand l’impulsion Grâce à quoi, au moment du réglage, Nous pouvons donc tranquillement affir-
suivante arrive. C’est cette charge et il sera possible d’effectuer la retouche mer que la rampe en dents de scie est
décharge continuelles de C11 qui pro- nous permettant d’obtenir en sortie une parfaitement synchrone avec la rampe
LABO
7V
6V
5V
4V
3V
2V
1V
Figure 10 : Après avoir relié l’oscilloscope à TP1 (figure 9), nous devons régler le curseur du trimmer R11 de façon à
obtenir une rampe à 7 escaliers, séparés par 1 V exactement. A l’écran de l’oscilloscope, une rampe de 8 traits est
visualisée, comme le montre la photo.
à 7 escaliers, car toutes deux sont un gain de 1 (soit x 1, un gain nul donné que la broche de sortie 7 de
pilotées par la même impulsion préle- en somme), est utilisé uniquement IC5-A est aussi reliée, par R23, à
vée sur l’horloge composée de IC1-A et comme étage séparateur. Sur sa bro- l’entrée inverseuse 2 de l’amplifica-
IC1-B. che de sortie 7, nous retrouvons donc teur opérationnel IC5-B, monté en
la même rampe que celle présente étage inverseur, ce dernier transforme
La rampe en dents de scie ainsi obte- à l’entrée non inverseuse 5, appli- la rampe positive en une identique
nue est appliquée, à travers R22, à quée sur l’inverseur RL1-B (côté indi- rampe négative. Celle-ci est ensuite
l’entrée non inverseuse 5 de l’amplifi- qué NPN), soit pratiquement sur les prélevée sur la broche de sortie 1
cateur opérationnel IC5-A lequel, ayant contacts du double relais RL1. Etant de IC5-B et appliquée sur l’inverseur
LABO
IC IC
350 µA
300 µA
7 µA
250 µA
6 µA
200 µA
5 µA
4 µA 150 µA
3 µA 100 µA
2 µA
50 µA
1 µA
VCE VCE
Figure 11 : En plaçant le commutateur du courant de base, Figure 12 : Si nous plaçons le commutateur du courant de
en face avant du traceur de courbe, en position 1 µA, nous base sur la portée 50 µA, nous obtenons 7 courbes sépa-
obtenons 7 courbes séparées par 1 µA. rées, comme le montre la figure, par 50 µA.
Y POSITION
X POSITION
Figure 13 : Si les 7 courbes sortent de la partie supérieure Figure 14 : Si en revanche les 7 courbes sortent sur le côté,
de l’écran, nous pouvons les ramener en tournant le bouton nous pouvons les ramener en tournant le bouton de déplace-
de déplacement vertical. ment horizontal.
RL1-B (côté indiqué PNP) lequel, on A pour les transistors de faible et S4, les exciter et les relaxer, effec-
l’a dit, correspond à RL1. Dans cet moyenne puissances et de 2 A pour tuant ainsi les commutations néces-
étage la rampe positive est utilisée les transistors de for te puissance. saires de NPN à PNP, mais avec pour
pour tester les transistors NPN et les avantage l’élimination de tous les
FET, alors que la rampe négative ser t problèmes que nous avions d’abord
à tester tous les transistors PNP. La commutation déplorés. Les deux relais utilisés fonc-
La rampe en dents de scie sélec- de PNP à NPN tionnent sous une tension de 10 à
tionnée par l’intermédiaire de l’inver- 15 V et par conséquent, en les met-
seur RL1-B, est ensuite envoyée vers Sur nos premiers prototypes, la com- tant en série, nous pouvons directe-
un étage amplifi cateur constitué de mutation de PNP à NPN s’effectuait ment les alimenter avec la tension
l’amplificateur opérationnel IC6 et de par commutateurs rotatifs, mais en double –15 0 +15 V fournie par l’étage
deux transistors NPN TR5 et PNP TR6 passant à la phase d’essai nous d’alimentation de la figure 9.
montés en symétrie complémentaire avons constaté que les longs fils utili-
pour obtenir en sor tie une rampe sés pour relier les commutateurs au
positive ou une rampe négative à circuit imprimé étaient sources de per- Les signaux
envoyer sur le collecteur du transis- turbations et faisaient auto-osciller le pour l’oscilloscope
tor en examen. Le commutateur à circuit. Nous avons résolu le problème
3 positions S2-A, couplé au second en utilisant deux relais à double con- Arrivés à ce point de notre analyse,
commutateur S2-B, permet de limiter tact (RL1 et RL2). En situant ces relais nous savons déjà que la rampe à 7
le courant entre collecteur et émet- très près des points de commutation escaliers est reliée à la base du tran-
teur à une valeur maximale de 1 nous pouvons, avec un seul inverseur, sistor en examen, alors que la rampe
LABO
V
10 V
t
Figure 15 : Si nous relions l’oscilloscope à la douille C (collecteur), en face avant, nous devons tourner le curseur du trimmer
R20 jusqu’à voir une rampe en dents de scie dont l’amplitude atteigne exactement 10 V en pic.
PIN 11
IC1-B
PIN 3
IC1-C
C11
Figure 16 : La rampe en dents de scie est obtenue à partir de la fréquence d’horloge de 280 Hz présente sur la broche 11 de
IC1-B. En correspondance avec chaque front de descente de l’horloge, sur la broche 3 de IC1-C, nous avons une impulsion utilisée
pour obtenir la rampe en dents de scie.
en dents de scie l’est à son col- ficateur opérationnel IC8-A par l’inter- que le circuit intégré régulateur IC10
lecteur. Pour visualiser les courbes médiaire de R62. Etant donné que 7915 fournit la tension négative de
d’un transistor ou d’un FET, nous le signal prélevé sur le commuta- 15 V. Entre la branche de +15 V et
devons prélever les signaux sur les teur S2-B a une amplitude réduite, la masse, nous avons inséré une LED
douilles XY et les appliquer sur les cet amplifi cateur opérationnel l’am- DL1 indiquant, en s’allumant, que le
entrées XY d’un quelconque oscillos- plifie exactement 10 fois. De la bro- traceur de courbe est alimenté.
cope, comme le montre la figure 9, che de sor tie 7 de IC8-A, le signal
à droite. Précisément, le signal pré- est ensuite appliqué sur l’inverseur
levé à la sor tie X de IC7-B est visua- RL2-B (côté indiqué NPN), qui est un Conclusion et A suivre
lisé sur l’axe horizontal, alors que des contacts de RL2. Comme le mon-
le signal prélevé à la sor tie Y de tre la figure 9, la broche de sor tie 7 Cette première par tie s’achève avec
IC8-B est visualisé sur l’axe ver tical. de IC8-A est aussi reliée, par R65, la fin de l’analyse approfondie du
Le signal pour l’entrée X est prélevé à l’entrée inverseuse 2 de IC8-B. schéma électrique du traceur de
sur le curseur du commutateur S2-A Le signal est ensuite prélevé sur la courbe que la deuxième partie vous
et appliqué, par R54, à l’entrée non broche de sor tie 1 de IC8-B et appli- proposera de construire. ◆
inverseuse 5 de l’amplificateur opéra- qué à l’inverseur RL2-B (côté indiqué
tionnel IC7-A, monté en étage sépa- PNP) lequel, comme nous l’avons dit
rateur avec gain de 1. De la broche déjà, correspond au RL2. Les 3 posi-
de sor tie 7, le signal est appliqué à tions 1 mA, 10 mA et 100 mA du
l’inverseur RL2-A (côté indiqué NPN), double commutateur S2-A et S2-B Comment
lequel correspond aux contacts du nous permettent de contrôler les construire ce montage ?
double relais RL2. La broche de sor- transistors et FET de faible, moyenne
tie 7 de IC7-A est aussi reliée, par et for te puissances. Tout le matériel nécessaire pour
R55, à l’entrée inverseuse 2 de l’am- construire ce traceur de courbe
plificateur opérationnel IC7-B, monté EN1538 est disponible chez cer-
en étage inverseur. Le signal est L’étage d’alimentation tains de nos annonceurs. Voir les
ensuite prélevé sur la broche de sor- publicités dans la revue. Les typons
tie 1 de IC7-B et appliqué sur l’inver- Pour alimenter ce traceur de courbe, des circuits imprimés sont sur
seur RL2-A (côté indiqué PNP), lequel, il faut une tension double symétrique www.electronique-magazine.com/
on l’a vu, correspond au RL2. Le de 2 x 15 V (–15 0 +15 V) prélevée les_circuits_imprimés.asp.
signal pour l’entrée Y est prélevé sur sur le circuit de la figure 9. Le circuit
La revue ne fournit ni circuit ni composant.
le commutateur S2-B et appliqué à intégré régulateur IC9 7815 fournit
l’entrée non inverseuse 5 de l’ampli- la tension positive de 15 V, alors
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DOMOTIQUE
ET487
Un contrôle vocal
pour tout commander
dans la maison
Cet appareil active ou désactive 8 dispositifs électriques par

commandes vocales. Le circuit est capable de reconnaître jusqu’à
3 usagers différents grâce à la technique “Speaker Dependent”
et il est équipé du module SENSORY VE-IC. La connexion aux
systèmes externes se fait à travers 8 relais.
ans beaucoup de films de science-fiction, les habita- Notre réalisation

tions recèlent des trésors d’automatismes domoti-
ques qui nous ont fait rêver : elles le font désormais Avec notre commande vocale domestique à 8 voies (atten-
bien moins car, là encore, comme en de multiples tion à l’orthographe : commandant 8 fonctions de la maison
domaines, la réalité a rejoint la fiction…quand elle par relais) reconnaissant jusqu’à 3 voix (organes vocaux
ne l’a pas dépassée. Une maison intelligente (et c’est là la humains), vous ferez comme Kirk et Spock parlant au vais-
définition de la domotique, n’est-ce pas ?) reconnaît les ordres seau Enterprise dans Star Trek. Ou presque.
vocaux que les hôtes des lieux lancent à ses extensions et
autres périphériques, elle est un véritable ordinateur habitable La technologie de reconnaissance vocale a fait, ces der-
sans clavier ni souris : les inflexions des voix, propres à chaque niers temps, d’énormes progrès : en par ticulier, de nou-
usager, sont reconnues comme des données et suffisent ! velles puces ont fait leur apparition sur le marché, nos
DOMOTIQUE
Figure 1 : Le module VOICE EXTREME IC.
Le cerveau de l’appareil est le circuit intégré SENSORY Voice Extreme IC, fourni monté sur un petit module à côté de
la mémoire “flash” contenant le programme de notre commande vocale et les données utilisées par celle-ci. Le VE-IC
est un microcontrôleur à 8 bits programmable en C, caractérisé par le fait qu’il est capable de remplir une fonction de
reconnaissance de la parole. L’article considère le module comme une “boîte noire”, soit comme un bloc du schéma
électrique correspondant à un connecteur à 34 broches.
lecteurs les plus fidèles les connais- Les applications sont quasi sans limi- la désactivation ou le changement
sent déjà. Le microcontrôleur VE-IC tes, y compris dans le domaine pro- d’état. Chacune des trois actions est
RSC-300 de SENSORY, en plus des fessionnel, mais nous laissons cela identifiée par la prononciation d’un
fonctions habituelles remplies par les à votre imagination et à vos besoins mot : par exemple, “Allume”, “Eteins”
autres microcontrôleurs, est capable propres…que vous connaissez bien et “Change”. Chaque relais est iden-
de reconnaître les voix. mieux que nous. tifié par une commande vocale dif-
férente : par exemple (si l’on com-
Cet article vous propose de compren- mande l’intérieur d’un appar tement),
dre le fonctionnement et de cons- Le fonctionnement “Lumière”, “Téléviseur”, “Chaîne sté-
truire un système de commande de la commande vocale réo”, “Climatiseur”, etc. (jusqu’à huit
vocale domestique, basé sur le appareils). Le systèmes est de plus
module VE-IC : vous pourrez l’utili- Entrons un peu plus dans la logique en mesure de reconnaître les com-
ser, par exemple, pour la commande du système : le circuit possède 8 mandes prononcées par un nombre
d’éclairage (allumage/extinction), du relais de sor tie auxquels on peut maximum de 3 usagers : leur différen-
téléviseur, de la chaîne Hi-Fi, de la relier tous les dispositifs électriques tiation se fait par un mot identifiant :
climatisation ou du four, du relevage à commander que l’on veut. Les par exemple, “Ordinateur” ou “Sys-
ou de la descente des stores (pour vu actions qu’il est possible d’appli- tème”. Ainsi, par exemple, en pronon-
qu’ils soient motorisés !), etc. quer à chacun d’eux sont l’activation, çant à la suite l’un de l’autre les trois
Figure 2 : L’entraînement.
On l’a vu, le module VE-IC nécessite la mémorisation de certains modèles (“templates”) auxquels les signaux vocaux
venant du microphone doivent être comparés. Le texte de l’article explique comment activer et comment se passe la
procédure d’entraînement (“training”), mais ici nous voulons donner quelques règles de base pour obtenir le meilleur
fonctionnement possible de l’appareil :
– La distance entre l’usager et le microphone peut être changée en modifiant les valeurs des composants R12/C14.
Effectuez les enregistrements en vous tenant à peu près à la même distance que celle qui sera pratiquée en fonc-
tionnement réel de commande domestique. Parlez en outre en vous tournant vers le microphone : une voix réfléchie
peut créer un modèle incorrect.
– Effectuer l’entraînement dans un silence absolu. Bien que le dispositif soit capable de reconnaître les paroles même
avec un certain bruit de fond, la phase d’entraînement est la plus délicate et réaliser cet enregistrement avec du bruit
de fond ne permet pas, ensuite, une identification plus sûre.
– Evitez l’interposition d’objets, pouvant altérer le signal vocal, entre l’usager et le microphone.
– Ne superposez pas les mots de reconnaissance avec ceux de la voix-guide, attendez environ 1 seconde après le
Prompt de l’appareil pour parler. Le circuit reconnaît le silence et il ne le mémorise pas en modèle.
– N’utilisez pas de monosyllabes ou de bisyllabes, car cela pourrait créer une certaine difficulté dans la création des
modèles vocaux par le circuit.
DOMOTIQUE
Figure 3 : Schéma électrique de la commande vocale.
mots “Ordinateur, Allume, Lumière”, Les techniques de reconnaissance seulement les actions et les com-
on peut obtenir l’allumage de l’éclai- vocale sont du type Continuous Liste- mandes correspondantes. Le micro-
rage de la maison. Autre exemple, ning pour ce qui est de l’identifiant et contrôleur se met donc en attente du
avec la séquence “Ordinateur, Eteins, du type Speaker Dependent pour les deuxième mot grâce auquel il identifie
Chaîne stéréo”, on peut arrêter la actions de commandes. Ce qui signifie l’action à exécuter et enfin le troi-
chaîne stéréo, etc. Les mots cons- que, lorsque le système est activé, le sième et dernier par lequel il “sait” à
tituant l’identifi ant peuvent être dif- microcontrôleur est toujours en attente quel relais l’appliquer. Des “time out”
férents d’un usager à l’autre : par de la prononciation de l’identifiant et (délais d’achèvement) sont prévus, per-
exemple, le premier usager peut très qu’en fonction de celui-ci il identifie mettant au microcontrôleur de se réi-
bien prendre “Ordinateur” et un autre l’usager. Quand l’interlocuteur a été nitialiser dans le cas où les mots sui-
“Système”. reconnu, le système considère alors vants ne seraient pas prononcés.
DOMOTIQUE
La platine compor te 6 touches (P1-

Config, P2, P3, P4, P5-On/Off et P6-
Reset) pouvant être utilisées pour
enter dans le mode de configuration
et, là, spécifier le degré de sécurité,
ou bien au moyen de ces touches
on peut entrer dans le mode d’entraî-
nement ou apprentissage et ensuite
mémoriser les modèles de comparai-
son correspondant aux trois usagers.
Pour entrer dans le mode de configu-
ration, il est nécessaire de presser et
de maintenir pressés “reset” et “con-
fig” : ensuite on relâche “reset” et
on maintient appuyé “config” pendant
quelques secondes après l’émission
d’un bip. Alors, en relâchant “con-
fig”, on entre dans le mode Configura-
tion. En agissant sur les touches P2
à P4, on fait varier le degré de sécu-
rité. A chaque modification, la valeur
courante est soulignée par une voix-
guide. Quand on relâche “reset”, on
revient en fonctionnement normal. En
mode Entraînement, les trois touches
P2 à P4, indiquent l’usager 1, 2 ou
3. Pour l’activer, il est nécessaire
de maintenir pressées “reset” et
la touche de l’usager pendant quel-
ques secondes après l’émission d’un
bip. Alors, une voix-guide demande
à l’usager de prononcer le mot
identifiant, les mots des actions et
les mots des commandes. On a
en plus la possibilité d’effacer de
la mémoire les modèles correspon-
dants aux usagers : en maintenant
pressées “reset” et la touche de
l’usager, puis en relâchant ensuite
“reset” et, un instant après le bip, la
touche d’usager, les modèles corres-
pondants sont effacés. La dernière
touche (P5-On/Off) est utilisée pour
activer/désactiver la reconnaissance
vocale.
L’inter face de la commande vocale

Voice Control est constituée d’une
LED ver te signalant la mise sous
tension, une LED jaune indiquant
qu’un mot a été reconnu, un micro-
phone utilisé pour échantillonner le
signal et enfin un haut-parleur utilisé
par la voix-guide. Le volume du haut-
parleur peut être réglé par le trimmer
R6 (on peut si l’on veut l’éteindre et
ne se baser que sur la LED jaune).
Pour permettre au VE-IC de reconnaî- caractérisée par certains paramètres Le gain du microphone aussi peut
tre les divers mots, il est nécessaire (introductibles par le biais du mode être réglé (en modifiant les valeurs de
de procéder à un apprentissage ou Configuration), permettant de spécifier R12/C14) en fonction de la distance
entraînement de la part de chacun le degré de sécurité : pour l’identifiant microphone/usager (figure 2).
des (maximum) trois usagers : iden- et les commandes, il est possible de
tifiant, actions et commandes sont spécifier une valeur entre 1 et 3, pour
échantillonnés et convertis par le les actions en revanche, la plage va Le schéma électrique
microcontrôleur en modèles vocaux de 1 à 5. Des valeurs plus élevées de la commande vocale
ou “templates”, ensuite utilisés pour permettent un contrôle plus sûr, mais
effectuer les diverses comparaisons. exigent une prononciation plus proche Le cœur du circuit est le module
Chaque reconnaissance vocale est des modèles mémorisés. VE-IC (puce U4) : il est en mesure de
DOMOTIQUE
Figure 4a : Schéma d’implantation des composants de la commande vocale.
s’inter facer avec le microphone d’en- bloc, U5, est un “serial in/parallel out 74HC595 travaillent à bas niveaux de
trée (MIC), avec le haut-parleur de shift register” fournissant en paral- tension, typiques des dispositifs logi-
sor tie (SPK), avec les 6 touches de lèle sur les 8 sor ties (P0 à P7, cor- ques TTL. Pour commander les relais,
configuration et avec la LED de signa- respondant respectivement aux bro- on a besoin en revanche de plus hauts
lisation (LD2). Le signal prélevé sur ches 15, 1 à 7) la valeur logique niveaux de tension/courant : ceux-ci
le microphone est amené à la bro- des 8 bits qui lui sont fournis, selon sont justement fournis par le ULN2803.
che Micln du microcontrôleur par l’in- une transmission sérielle, sur l’en- Dernier point, LD2 est gérée par le VE-IC
termédiaire d’un réseau RC, dont trée Data (broche 14). Le module comme système de signalisation et LD1
R12/C14 déterminent le gain. Le VE-IC émet en mode sériel (en uti- est insérée directement sur l’alimenta-
signal sonore de sor tie en revanche lisant la ligne P0.2) la valeur des tion et sert de témoin M/A.
est prélevé sur le bornier DACOut et 8 bits. Ceux-ci sont reçus par le
est amplifié par l’étage U3, dont le 74HC595 sur la broche Data et donc
gain peut être modifié en agissant fournis en parallèle sur les 8 sor ties La réalisation pratique
sur le trimmer R6. P0 à P7. Les lignes P0.3, P0.4 et de la commande vocale
P0.7 du VE-IC (correspondant respec-
Le circuit est alimenté en 12 V con- tivement aux broches MC, Clock et LE Une fois que l’on a réalisé le circuit
tinu, le circuit intégré régulateur U1 de U5) sont utilisées comme “reset” imprimé par la méthode préconisée
LM317 produit le +3 V alimentant le du 74HC595, comme signal d’hor- et décrite dans le numéro 26 d’ELM
VE-IC et la puce U5. Le circuit intégré loge pour la transmission et comme (la figure 4b en donne le dessin à
régulateur U2 7809 fournit en revan- “storage register clock input”. Enfin, l’échelle 1), ou qu’on se l’est procuré,
che le +9 V alimentant U3. la broche 13 de U5 (active au niveau on monte tous les composants dans un
logique bas) indique au 74HC595 de certain ordre en regardant fréquemment
Analysons maintenant comment sont maintenir toujours habilité l’output. la figure 4a et la liste des composants.
commandés les 8 relais de sor tie :
ils sont reliés, par l’intermédiaire Les 8 sorties parallèles de U5 sont Montez tout d’abord les 3 supports des
des deux blocs U5 74HC595 et U6 ensuite amplifiées par le circuit intégré circuits intégrés : vérifiez bien les sou-
ULN2803, aux por ts P0.2 à P0.4 et U6, réalisant un “array” (tableau) de 8 dures (ni court-circuit entre pistes et
P0.7 du module central. Le premier transistors Darlington. Les sorties du pastilles, ni soudure froide collée). Le
DOMOTIQUE
Figure 4b : Dessin, à l’échelle 1, du circuit imprimé de la commande vocale.
Liste des composants C10 ...... 220 pF céramique MIC ....... Capsule microphonique
C11 ...... 220 µF 25 V électro. SPK ...... Haut-parleur 8 Ω 1 W
R1 ........ 1,8 kΩ C12 ...... 100 nF multicouche
R2 ........ 200 Ω 1% C13 ...... 220 µF 25 V électro. Divers :
R3 ........ 300 Ω 1% C14 ...... 6,8 nF 100 V polyester 1 support 2 x 4
R4 ........ 22 kΩ C15 ...... 10 µF 63 V électro. 1 support 2 x 8
R5 ........ 22 kΩ C16 ...... 10 nF 100 V polyester 1 support 2 x 9
R6 ........ 47 kΩ trimmer C17 ...... 100 nF multicouche 1 prise d’alimentation
R7 ........ 150 Ω LD1 ...... LED verte 5 mm 6 micro-interrupteurs
R8 ........ 56 Ω LD2 ...... LED jaune 5 mm 3 borniers 2 pôles
R9 ........ 1 Ω D1 ........ 1N4007 8 borniers 3 pôles
R10 ...... 1 Ω U1 ........ LM317 2 barrettes tulipes 17 pôles
R11 ...... 100 Ω U2 ........ 7809 1 circuit imprimé cod. S0487.
R12 ...... 1,8 kΩ U3 ........ TBA820M
R13 ...... 4,7 kΩ U4 ........ Voice Extreme Module Nous vous rappelons que R12/C14
R14 ...... 820 Ω U5 ........ 75HC595 dépendent de la distance usager/
R15 ...... 100 kΩ U6 ........ ULN2803 MIC que l’on prévoit :
C1 ........ 100 nF multicouche T1 ......... BC547
C2 ........ 100 nF multicouche RL1 ....... Relais miniature 12 V moins de 0,25m
C3 ........ 100 nF multicouche RL2 ....... Relais miniature 12 V R12 = 1 kilΩ C14 = 10 nF
C4 ........ 220 µF 25 V électro. RL3 ....... Relais miniature 12 V
C5 ........ 220 µF 25 V électro. RL4 ....... Relais miniature 12 V 0,25 à 1m
C6 ........ 220 µF 25 V électro. RL5 ....... Relais miniature 12 V R12 = 1,8 kΩ C14 = 6,8 nF
C7 ........ 100 nF multicouche RL6 ....... Relais miniature 12 V
C8 ........ 100 µF 25 V électro. RL7 ....... Relais miniature 12 V plus de 1m
C9 ........ 47 µF 25 V électro. RL8 ....... Relais miniature 12 V R12 = 2,7 kΩ C14 = 4,7 nF
DOMOTIQUE
Figure 5 : Photo d’un des prototypes de la platine de la commande vocale.
module VE-IC est fourni avec 2 barret- les charges (OUT) et les 3 à 2 pôles Dernier conseil concernant la pronon-
tes tulipes femelles à 17 pôles à utili- pour la LED jaune (LD2), le microphone ciation des différentes commandes :
ser pour connecter ses 34 broches au (MIC) et le haut-parleur (SPK). Montez trois mots sont nécessaires (identifiant,
circuit : montez ces deux barrettes. la prise d’alimentation. Montez les 8 action et commande), entre un mot et le
relais de commandes. suivant, il faut laisser au VE-IC quelques
Montez ensuite toutes les résistances instants pour échantillonner le signal,
sans les intervertir et en distinguant bien Installez maintenant dans les deux construire le modèle vocal et le compa-
les deux à 1% (elles sont différentes des files de barrette tulipe femelle au pas rer ensuite avec ceux mémorisés. Le
1/4 de W ordinaires à 5%), puis le trim- de 2,54 mm le module VE-M par-des- module vous indique, à travers la LED
mer R6 à plat. Montez tous les conden- sus le circuit imprimé principal (voir jaune de signalisation et le haut-parleur,
sateurs en respectant bien la polarité figure 5). Enfoncez délicatement les 3 que le mot a été correctement échan-
des électrolytiques (la patte la plus lon- circuits intégrés restants dans leurs tillonné et converti. ◆
gue est le +). Montez la diode D1, bague supports en orientant bien leur repè-
repère-détrompeur vers C4, puis la LED re-détrompeur en U dans le sens indi-
verte en respectant bien sa polarité qué par la figure 4a. Reliez par les bor- Comment
(l’anode + est la patte la plus longue). niers correspondants la LED jaune, le construire ce montage ?
La LED jaune est montée sur bornier, microphone (pour les deux, attention à
n’oubliez pas non plus, le moment venu, la polarité) et le haut-parleur. Tout le matériel nécessaire pour
d’en respecter la polarité. construire cette commande vocale
Quand tout est terminé et vérifié (sou- ET487 est disponible chez certains
Montez les deux régulateurs U1 et U2, dures, composants), connectez l’ali- de nos annonceurs. Voir les publici-
debout, sans les confondre et semelle mentation continue 12 V et vérifiez tés dans la revue.
métallique tournée vers C3 pour U1 et que la LED verte s’allume. Si tout
C2 pour U2. Montez le transistor BC547 fonctionne correctement, la voix-guide Les typons des circuits imprimés
méplat repère-détrompeur orienté vers devrait vous souhaiter la bienvenue sont sur www.electronique-magazine.
l’intérieur de la platine. par la phrase “Voice Control Activé” : com/les_circuits_imprimés.asp.
il est alors possible de commencer la
Montez les 6 poussoirs miniatures. phase d’entraînement et de mémori- La revue ne fournit ni circuit ni composant.
Montez les 8 borniers à 3 pôles pour ser les divers modèles.
SECURITE
ET470
Des lecteurs
de transpondeurs
commandés par ordinateur
première partie : le matériel
(étude et réalisation)
Cet appareil permet de contrôler avec un programme simple, exécutable

sous Windows, jusqu’à 16 lecteurs de transpondeurs passifs, de créer
la liste des personnes habilitées et d’attribuer à chacune la possibilité
d’effectuer des actions locales comme l’activation d’un ou plusieurs relais
en mode impulsionnel ou bistable.
epuis quelques années les transpondeurs sont manière autonome, soit avec l’aide d’un ordinateur, mais il
devenus l’une des principales méthodes d’iden- s’agissait toujours d’un lecteur unique, conçu pour un seul
tification et de contrôle d’accès : certains ont point d’accès. Cependant, il faut parfois contrôler plusieurs
la forme d’un porte-clé, d’autres d’un badge entrées et alors un système multi lecteur est requis.
ISO7816 (format carte de crédit) ou encore d’ob-
jets de diverses natures. Les sociétés remplacent la tradi-
tionnelle pointeuse par un système à transpondeurs et les Notre réalisation
clubs sportifs, cinémas, parcs autos, etc., le trouvent très
rationnel pour un paiement rapide et sécurisé. Le montage décrit ici concerne un groupe de transpondeurs
capables de travailler soit en mode “stand-alone” (solitaire),
ELM a publié à plusieurs reprises des articles invitant à soit interfacé à un PC par l’intermédiaire d’une interface de
étudier et construire de tels systèmes, à même de lire communication RS485. Ce type de bus, justement, permet de
les transpondeurs et d’en élaborer les données, soit de gérer, à partir d’un seul ordinateur et d’un programme écrit en
SECURITE
Delphi, jusqu’à 16 lecteurs, tous reliés

à la même ligne. La gestion par ordina-
teur étend les possibilités d’utilisation
et l’universalité d’emploi du système
car il permet, pour chaque lecteur, de
créer une liste de transpondeurs habili-
tés (préalablement appris par le PC au
moyen d’une procédure d’auto-appren-
tissage requérant le passage de chaque
usager devant le lecteur) et ensuite d’at-
tribuer à chacun la possibilité d’effec-
tuer des actions locales comme l’acti-
vation d’un ou plusieurs relais en mode
impulsionnel ou bistable.
Cette fonction, comme d’autres, paraî-

tront plus claires quand nous aurons
analysé le schéma électrique d’un lec-
teur, mais avant, précisons que le sys-
tème est modulaire et qu’il est constitué,
dans sa forme élémentaire, d’un lecteur Figure 1 : Le réseau des lecteurs de transpondeurs
et d’une interface de liaison au PC. Cette relié à l’ordinateur.
dernière est unique pour tous les lec-
teurs de transpondeurs éventuellement
ajoutés, car il s’agit d’un simple conver- La présentation du système se subdi-
tisseur de niveaux logiques de RS485 à vise en deux par ties : dans cette pre-
RS232 : comme la RS485 est un bus, mière partie, nous analysons les sché-
on peut lui relier plusieurs lecteurs de mas des circuits électroniques des
transpondeurs (jusqu’aux 16 supportés deux dispositifs et nous les réalisons,
par le logiciel de gestion), tous en paral- dans la seconde, nous nous consacre-
lèle entre eux. C’est pourquoi une seule rons en revanche au logiciel de gestion
interface suffit. du système dans son ensemble.
Le fonctionnement général Le schéma électrique

du système du lecteur de transpondeurs
Avant de commencer l’analyse des cir- Le circuit de chaque lecteur (figure 2)
cuits, donnons une description plus peut être divisé en 5 blocs principaux :
ample du montage général (figure 1). un bloc composé de U7, un U2270
On l’a dit, le système se compose gérant la lecture des codes des trans-
d’un PC sur lequel tourne le logiciel pondeurs, un bloc constitué de U2, le
de gestion pour un maximum de 16 PIC16F876-EF470, déjà programmé en
lecteurs et d’une interface de commu- usine, gérant toute la logique du dis-
nication chargée de relier l’ordinateur positif, un bloc exécutant la gestion
aux divers lecteurs de transpondeurs. des éventuels périphériques externes,
La logique du fonctionnement peut se constitué des deux relais RL1 et RL2,
résumer ainsi : quand une carte passe un bloc gérant la communication sur le 9 du U2270. Si une carte à transpon-
près d’un lecteur, son code d’identifi- bus RS485, constitué de U5 et U6 et deur est approchée, à une distance telle
cation est lu puis transmis au PC au enfin le bloc d’alimentation, composé qu’elle détermine une absorption signi-
moyen du bus partagé. Le logiciel tour- de U1 et U4. ficative dans le circuit à 125 kHz, sous
nant sur l’ordinateur, dès la réception l’effet de réaction d’induit se produit une
du code, le compare à ceux mémorisés Le premier bloc est essentiellement variation du courant traversant L1 (due à
et éventuellement commande au lec- basé sur le U2270 de TEMIC, un com- la commutation de la logique interne du
teur l’exécution de certaines actions. posant spécifique pour la réalisation des transpondeur) laquelle détermine aussi
On le voit, toute la logique de compa- lecteurs de transpondeurs passifs : il un changement d’amplitude de la ten-
raison et l’envoi des commandes sont produit un champ électromagnétique à sion appliquée entre l’anode de D6 et la
dévolus au PC : les lecteurs servent 125 kHz (grâce à un oscillateur interne masse. Aux extrémités de C18 se trouve
seulement à identifier les codes écrits à VCO) et le rayonne, par la self L1, donc une onde rectangulaire BF (quel-
dans les transpondeurs et à exécuter dans l’espace proche, ce qui lui permet ques centaines de Hz). Ce signal dépend
les commandes provenant du PC. La ensuite de détecter une partie du signal du fait que le transpondeur, investi par
gestion de la communication se fait présent entre C15 et L1, ce signal, vous les lignes de flux du champ électroma-
en “polling” (décision confiée à l’or- allez le voir très vite, résultant de la gnétique, s’active et transmet son code
dinateur) : c’est par conséquent l’or- présence du transpondeur. Au repos, d’identification. Le signal transportant le
dinateur qui, séquentiellement, inter- aux bornes de C18 se trouve une ten- code est ensuite appliqué à la broche 4
roge les lecteurs et éventuellement sion continue obtenue (grâce à la redres- d’entrée IN par l’intermédiaire du con-
gère l’émission et la réception des seuse D6) à partir de l’onde sinusoïdale densateur de couplage C16. A l’intérieur
données/commandes. appliquée à la self par les broches 8 et de U7, un amplificateur et un quadrateur
SECURITE
Figure 2 : Schéma électrique du lecteur de transpondeurs.
extraient les impulsions et redressent l’acquisition des données de passages Après l’initialisation des I/O, le “main
les fronts de montée et de descente. des différents transpondeurs que le dia- program” (programme central) du PIC
A la fin, on obtient en sortie sur la bro- logue avec l’ordinateur par la bus RS485 vérifie continuellement les conditions
che 2 de U7 un signal reproduisant le (géré par les ports RB0, RC6 et RC7 et logiques des broches 12 et 18 : de la
code d’identification de la carte à trans- par U5 et U6) et que l’élaboration des première il attend les données extraites
pondeur. Ce signal est ensuite envoyé commandes arrivant et concernant les du U2270, avec la seconde il contrôle
au port d’entrée RC1 du microcontrôleur relais (RL1 et RL2 commandés par les l’arrivée d’une éventuelle demande de
U2 : ce PIC16F876-EF470 gère entière- ports RC4 et RC5) ou que d’autres cho- communication de l’ordinateur. A ce pro-
ment le lecteur tant en ce qui concerne ses encore. pos, nous avons déjà précisé que le sys-
SECURITE
Figure 3 : Interconnexions des lecteurs de transpondeurs.
La liaison entre le PC et l’interface de communication se fait par un port au format RS232. La connexion entre l’interface
et les 16 lecteurs de transpondeurs est en revanche réalisée par bus RS485. Chaque lecteur est doté de 2 ports RJ45
réalisant le bus : les deux ports sont en parallèle entre eux. Cela signifie que toutes les données arrivant sur un port
sont transmises au second. Ainsi, les informations transmises par le PC sont envoyées à l’interface, qui les convertit au
format RS485 et donc les envoie sur le bus. Les données arrivent seulement au lecteur de transpondeurs identifié par
l’adresse spécifiée, lequel élabore les informations et répond au PC en donnant son adresse afin de se faire identifier.
tème fonctionne en “polling” (décision PC. Le choix de confier la communica- pour indiquer au dispositif de lecture (le
confiée à l’ordinateur), c’est-à-dire que tion à un périphérique spécifique plutôt microcontrôleur U2) qu’il doit procéder
c’est le PC qui interroge les divers péri- que de recourir à un quelconque regis- à l’acquisition, 40 sont les données pro-
phériques au lieu que ce soit les lecteurs tre est dû à la nécessité de dégrever les prement dites (organisées en 5 lignes x
qui transmettent automatiquement leurs attributions du microcontrôleur au béné- 4 colonnes), 10 servent pour la parité de
données. C’est logique car, donnant tous fice de sa rapidité de réponse. ligne et 4 pour la parité de colonnes. Si
sur un unique bus, les divers dispositifs parité de ligne et parité de colonne sont
pourraient produire des collisions s’ils Quand le microcontrôleur détecte une conformes avec la somme de contrôle,
émettaient en même temps. commutation sur la broche 12, il acquiert le microcontrôleur mémorise les don-
la lecture correspondante, puis il en véri- nées correspondantes en RAM, sinon
A noter qu’à l’initialisation le programme fie le format et le “checksum” (somme de il ignore ce qui provient du U2270 et
règle le port UART interne lequel, ici, contrôle) pour être certain d’avoir accom- attend un nouveau signal de “start”.
gère la communication sérielle à travers pli l’acquisition correctement. Quant au
les broches 17 et 18. L’UART permet format des données, il faut noter que les Les informations provenant de la lecture
une vitesse d’émission/ réception de transpondeurs prévus par nous envoient d’un transpondeur sont transmises au
115 200 kbits/s, donc plus qu’il ne faut 64 bits, parmi lesquels les 9 premiers PC et ensuite comparées avec celles
pour le plus rapide des ports sériels de sont un code de synchronisme (“start”) précédemment sauvegardées sur le dis-
que dur de l’ordinateur, au moyen de
la procédure d’auto-apprentissage : la
comparaison peut avoir une issue posi-
tive ou négative. SI elle est positive,
l’ordinateur commande au microcontrô-
leur d’exécuter certaines actions loca-
les, si elle est négative, la procédure
est abandonnée. Par actions locales, il
faut entendre l’activation ou le change-
ment d’état d’un ou des deux relais de
la platine du lecteur de transpondeurs.
Ces actions sont décidées par la fenê-
tre spéciale de dialogue du programme
de gestion et ensuite communiquées au
lecteur par bus RS485. Par exemple,
à la suite de la lecture d’un transpon-
deur, le RL2 seul se déclenche (ouvrant
par exemple une serrure électrique),
ou alors on peut décider que les deux
relais doivent se déclencher ensemble,
mais sur des modes différents.
Si le système travaille en “polling”

Figure 4 : Les cartes à transpondeur sont disponibles au format badge ISO7816 (décision confiée à l’ordinateur), toutes
(carte de crédit) ou, plus commode, au format porte-clé. les actions sont actualisées seulement
après que la platine ait été interrogée par
SECURITE
mente la largeur des impulsions PWM

et augmente ainsi le potentiel contrô-
lant le VCO et n’intervenant que sur la
seule broche 15 pour contraindre l’os-
cillateur contrôlé à synthétiser une fré-
quence supérieure. La compensation du
VCO que l’on vient de décrire n’est pas
constante mais périodique : elle s’exerce
exclusivement après la mise sous ten-
sion et l’initialisation des I/O et à la suite
de chaque lecture opérée par le U2270,
afin de recalibrer le système.
Le temps est venu d’aborder deux

détails d’importance : le cavalier J1 et
la série des micro-interrupteurs du dip-
switch DP1. Le cavalier, soit la condition
logique prise par la ligne RB1 du micro-
contrôleur, permet de choisir entre deux
modes de fonctionnement bien définis :
J1 ouvert, le lecteur acquiert les don-
nées des transpondeurs, les donne au
PC au cours de l’interrogation suivante
(signalisation pour l’usager extérieur par
clignotement de la LED) et attend des
instructions sur l’activation éventuelle
des relais. En revanche, si J1 est fermé,
le fonctionnement autonome est para-
métré : dans ce cas, la LED clignote
à intervalles réguliers pour indiquer le
choix de ce mode. Quand une carte à
transpondeur passe, la LED reste allu-
mée quelques secondes et un bip est
Figure 5 : Schéma électrique de l’interface de communication.
émis à titre de confirmation. En outre, le
code lu est transmis au PC sans atten-
dre une interrogation de sa part. Dans
l’ordinateur : ce qui veut dire que la lec- avons eu recours à un procédé consis- ce mode, il est possible d’acquérir les
ture d’un transpondeur habilité ne déter- tant à faire gérer la fréquence de travail informations de lecture au moyen d’un
mine pas toujours une action immédiate, par le microcontrôleur : cela présente quelconque émulateur de terminal : par
parfois, avant que RL1 ou RL2 ne s’ac- en outre l’avantage de ne pas avoir à exemple, avec Hyper Terminal de Win-
tive, quelques instants peuvent s’écou- régler manuellement le lecteur. Ce con- dows apparaît un flux avec le code du
ler. De la lecture à l’interrogation par trôle dynamique s’obtient en lisant la fré- transpondeur lu et l’ID du lecteur. Notez
le PC, les différentes données restent quence sur la broche 9 du U2270 au tout de même que si plusieurs lecteurs
encloses dans un “buffer” (tampon) du moyen d’un diviseur par quatre, obtenu sont reliés ensemble sur une même
PIC réservé à la communication. Quand avec deux FLIP-FLOP U3a et U3b l’un ligne, l’interrogation par le PC n’ayant
l’ordinateur les réclame, ces informa- l’autre en cascade et en série avec la pas lieu, un conflit pourrait se produire
tions transitent à travers le bus d’émis- ligne RA0 du microcontrôleur, de telle si plusieurs transpondeurs émettaient
sion, soit la broche 17 du microcontrô- façon que le PIC produise un potentiel en même temps. Ce mode peut, par
leur. L’acquisition est de toute façon proportionnel : selon la valeur lue, le mi- exemple, être utilisé pour exécuter un
signalée localement par le buzzer et la crocontrôleur produit une forme d’onde test rapide sur le fonctionnement du dis-
LED : en fait, le microcontrôleur met au rectangulaire PWM dont la largeur d’im- positif, ou dans le cas où l’on prévoirait
niveau logique 1 sa ligne RC3, ce qui pulsion est inversement proportionnelle d’utiliser un nombre limité de lecteurs
force T2 à la saturation et alimente ainsi à la fréquence reçue sur RA0. L’onde sur le même bus.
le buzzer BZ, lequel émet une note. Pen- modulée est redressée en simple alter-
dant l’apprentissage, pour aider aux opé- nance par D5 et C11, de façon à obte- La présence du DIP1 : nous l’avons dit,
rations, le buzzer confirme toujours l’ac- nir un potentiel superposé à celui normale logiciel de gestion sur PC peut con-
quisition et l’insertion dans la liste du lement présent sur la broche 15 RF du trôler jusqu’à 16 lecteurs. Pour le
transpondeur venant de passer devant la U2270. Cette forme de rétroaction agit faire, il doit bien sûr pouvoir les dis-
self, même chose pour la LED LD1. sur le VCO de telle manière que, si la tinguer entre eux. Eh bien, la recon-
fréquence tend à augmenter plus que la naissance se fait justement par un
Encore un détail concernant le lecteur : tolérance admise au dessus de 125 kHz, numéro ou nombre identifiant émis à
la plus grande efficacité s’obtient en fai- le microcontrôleur réduit le rapport cycli- chaque interrogation et produit grâce
sant osciller le U2270 exactement sur que du signal PWM produit par ses au paramétrage des lignes RB2 à RB5
125 kHz, ce qui n’est en pratique pas lignes RC2, de telle manière que la ten- du microcontrôleur U2. Bien entendu,
très simple à obtenir, essentiellement sion sur la broche 15 diminue. Et vice dans des systèmes composés de plu-
pour des motifs de tolérance des com- versa : si la fréquence chute au des- sieurs périphériques de lecture, le
posants. Pour garantir une oscillation du sous d’un seuil de tolérance admissi- DIP1 doit être réglé différemment d’un
lecteur exactement sur 125 kHz, nous ble, le logiciel du microcontrôleur aug- lecteur à l’autre.
SECURITE
Le schéma électrique
Figure 6 : Paramétrer le numéro ou nombre identifiant des lecteurs. de l’interface
de communication
Le système que nous proposons permet d’utiliser Le module de communication (schéma
jusqu’à 16 lecteurs de transpondeurs lesquels, bien électrique figure 5) revêt une importance
sûr, pour ne pas être confondus par le programme de fondamentale : il réalise la conversion
gestion, doivent être identifiés par un nombre univo- des signaux du standard RS485 utilisé
que entre 0 et 15. Bien entendu, chaque lecteur doit posséder une adresse par le bus des lecteurs de transpondeurs
différente de celle des autres lecteurs du système : le tableau suivant mon- au standard RS232 du port sériel du PC.
tre comment régler les micro-interrupteurs du dip-switch DIP1 pour chaque En outre, le circuit reçoit, par la prise
identifiant. Le système utilise une numération binaire à 4 bits : le micro- d’alimentation PWR, la tension continue
interrupteur 1 indique le bit le moins significatif, le micro-interrupteur 4 le d’alimentation (au moins 16 à 17 V) :
plus significatif. Le micro-interrupteur 1 (le bit le moins significatif, de poids celle-ci est conduite (par les broches 5
1) est celui relié à la broche 23 du microcontrôleur, les 2, 3 et 4 ceux reliés et 6 du connecteur RJ45) aux modules à
aux broches 24, 25 et 26. transpondeurs (les broches 3 et 4 sont
des masses). La tension d’alimentation
est aussi stabilisée et réduite à 5 V par
Un regard, maintenant, à U5 et figure 5) la composante continue pro- le régulateur U2, permettant d’alimenter
U6 : deux circuits intégrés MAXIM venant de la prise d’entrée laquelle, les circuits intégrés TTL.
MAX485, chacun d’eux est un filtrée par C1 et C2, est appliquée
émetteur/ récepteur standard RS485, au régulateur U4, un 7812 produisant Par le connecteur RJ45, l’unité d’inter-
soit une puce contenant un conver- le 12 V stabilisé nécessaire au fonc- face relie les lignes d’émission (broches
tisseur TTL/RS485 et un RS485/ tionnement du buzzer, des lecteurs de 1 et 2) et de réception (broches 7 et
TTL, désactivables à volonté. Ici nous transpondeurs et des enroulements 8) du bus RS485 et les lecteurs de
en utilisons deux pour des motifs des deux relais. Le 12 V est ensuite transpondeurs. Le module comporte
que nous exposerons plus loin. régulé à 5 V par U1, un 7805 alimen- deux convertisseurs TTL/RS485, uti-
Pour le moment, contentons-nous tant tous les dispositifs TTL. lisés l’un comme récepteur (U3) et
de dire que U5 est paramétré pour l’autre comme émetteur (U4) : cette
fonctionner seulement comme émet- A noter enfin que chaque lecteur com- configuration étrange est essentielle-
teur, c’est-à-dire comme conver tis- porte deux connecteurs RJ45 en paral- ment due au fait que nous voulions
seur TTL/RS485 et que U6 est con- lèle entre eux : cela est fait pour con- une communication “full-duplex” (bila-
figuré de telle manière qu’il reste necter plusieurs lecteurs en série. En térale simultanée) immédiate. En effet,
toujours en réception et ne met en systèmes multiples, il suffit de relier les circuits intégrés MAX485 sont
œuvre que sa par tie conver tisseur par un câble adapté un connecteur des émetteurs/récepteurs et chacun
RS485/TTL. du premier lecteur au RJ45 de l’inter- contient donc une section réceptrice
face, puis de relier par un autre câble (RS485/TTL) et une émettrice (TTL/
Terminons l’analyse du schéma élec- l’autre RJ45 du lecteur à l’un des RS485). Or pour réaliser une liaison
trique par l’alimentation : elle reçoit deux connecteurs du deuxième lecteur émettrice/réceptrice un circuit intégré
la tension principale de l’inter face de et ainsi de suite jusqu’au seizième. suffirait ! Toutefois, pour accélérer la
communication au moyen du connec- La connexion, apparemment en cas- communication, ralentie par les limites
teur RJ45 contenant le canal de don- cade, est en réalité en parallèle, car des UART montées sur les PC, nous
nées. Avec ce connecteur, elle prélève l’alimentation et le bus d’émission/ avions pensé doubler les lignes et en
(voir schéma électrique de l’interface, réception RS485 sont multiplexés. utiliser une pour l’émission et l’autre
pour la réception des données. En utili-
sant deux MAX485, U3 est toujours en
réception et donc seule travaille sa sec-
tion convertissant les niveaux TTL reçus
par le PC (conversion RS232/TTL) en
RS485. La ligne d’émission du bus est
donc la boucle sortant des broches 1 et
2 du connecteur RJ45 et celle d’émis-
sion part des broches 7 et 8.
On l’a dit, le module d’inter face

opère une conversion des impulsions
de courant de la ligne RS485 en
impulsions de tension RS232 et vice
versa : l’opération n’est pour tant pas
directe. Le bloc U1 MAX232 trans-
forme les niveaux de RS232 (pré-
sents sur les broches 7 et 8) en TTL
(fournis aux broches 9 et 10) et vice
Figure 7 : L’installation dans le boîtier de l’interface de communication. D’un versa. Les blocs U3 et U4, en plus
côté les deux ports en parallèle entre eux RJ45 utilisés pour relier les lecteurs
de transpondeurs, de l’autre un port sériel au format RS232 avec lequel se d’exécuter l’émission/réception des
fait la liaison à un ordinateur. Un jack pour l’alimentation en 16 V environ est données, réalisent la conversion des
également présent. niveaux de TTL (broches 1 et 4) en
RS485 (broches 6 et 7).
SECURITE
R1 .... 4,7 kΩ
R2 .... 1 kΩ
R3 .... 10 Ω
R4 .... 4,7 kΩ
R5 .... 4,7 kΩ
R6 .... 4,7 kΩ
R7 .... 330 Ω
R8 .... 68 kΩ
R9 .... 4,7 kΩ
R10 .. 47 kΩ
R11 .. 39 kΩ
R12 .. 330 Ω
R13 .. 10 kΩ
R14 .. 330 Ω
R15 .. 10 kΩ
R16 .. 4,7 kΩ
R17 .. 470 kΩ
C1 .... 100 nF multicouche
C2 .... 470 µF 25 V électro.
C3 .... 220 µF 16 V électro.
C5 .... 220 µF 16 V électro.
C7 .... 220 nF 63 V polyester
C8 .... 220 µF 16 V électro.
C10 .. 100 nF multicouche
C11 .. 2,2 µF 50 V électro.
C12 .. 10 pF céramique
C14 .. 47 µF 25 V électro.
C15 .. 2,2 nF multicouche
LD1 .. LED 5 mm rouge
U1 .... 7805
U2 .... PIC16F876-EF470 Figure 8a : Schéma d’implantation des composants du lecteur de transpondeurs.
déjà programmé en usine
U3 .... 4013
U4 .... 7812 La réalisation pratique
U5 .... MAX485 DIP1 ...Dip-switch à des deux circuits
U6 .... MAX485 4 micro-interrupteurs
U7 .... U2270B RL1 ....Relais miniature 12V
D1 .... 1N4007 RL2 ....Relais miniature 12V La platine d’un lecteur
D2 .... 1N4007 de transpondeurs
D3 .... 1N4007 Les résistances sont des 1/4 de W 5 %.
D4 .... 1N4148 Une fois que l’on a réalisé le circuit
D5 .... 1N4148 Divers : imprimé par la méthode préconisée
D6 .... 1N4148 et décrite dans le numéro 26 d’ELM
Q1 .... Quartz 16 MHz 2 borniers 3 pôles (la figure 8b en donne le dessin à
T1 ..... MPSA13 2 connecteurs RJ45 l’échelle 1), ou qu’on se l’est pro-
T2 ..... BC547 1 support 2 x 14 curé, on monte tous les composants
T3 ..... BC547 1 support 2 x 7 dans un cer tain ordre en regardant
T4 ..... BC547 2 supports 2 x 4 fréquemment la fi gure 8a et la liste
BZ1 .. Buzzer avec électronique 2 boulons 8 mm 3MA des composants.
L1 ..... Self pour transpondeur 1 écrou 3 MA
X9 3 entretoises pour self Montez tout d’abord les 4 supports
J1 ..... Cavalier 1 circuit imprimé cod. S0470. des circuits intégrés : vérifiez bien les
soudures (ni court-circuit entre pistes
et pastilles, ni soudure froide collée).
SECURITE
Montez ensuite toutes les résistan-

ces sans les inter vertir. Montez les
diodes, bagues repère-détrompeurs
orientées dans le bon sens montré par
la figure 8a. Montez la LED rouge en
respectant bien sa polarité (l’anode +
est la patte la plus longue).
Montez tous les condensateurs en

respectant bien la polarité des élec-
trolytiques (la patte la plus longue est
le +).
Montez le quar tz, bien enfoncé et

debout. Montez les deux régulateurs
U1 et U4, couchés sans dissipateurs,
sans les confondre et fixés par un
boulon 3MA. Montez les 4 transistors
méplats repère-détrompeurs orientés
comme le montre la figure 8a.
Montez le buzzer, le cavalier, le dip-

switch (chiffres vers T4), les 2 relais
et enfin la self L1 (à l’aide de ses 3
entretoises). Montez les 2 borniers à
3 pôles pour les charges (OUT). Mon-
tez les deux connecteurs RJ45.
Retournez la platine et, côté soudu-

res, soudez après l’avoir positionné
avec beaucoup de soin, le circuit inté-
gré U7 U2270 : c’est un composant
CMS. Repérez la broche 1 (tache ou
point de référence), soudez-la sur
la bonne pastille, puis soudez les
autres et vérifiez les soudures (ni
cour t-circuit entre pistes ou pastilles
ni soudure froide collée). Attention,
pas plus de 4 secondes environ par
soudure et attendez un instant entre
chacune, afi n d’éviter de détruire le
circuit intégré par suréchauf fement.
Passez du temps à faire cela : c’est
la seule difficulté du montage ! Figure 8 b : Dessin, à l’échelle 1, du circuit imprimé du lecteur de transpondeurs.
Vous pouvez maintenant enfoncer

avec délicatesse les 4 circuits inté- soudures (ni court-circuit entre pistes peur en U dans le sens indiqué par la
grés restants dans leurs suppor ts et pastilles, ni soudure froide collée). figure 10a.
respectifs en orientant bien leur re-
père-détrompeur en U dans le sens Montez ensuite les 4 résistances sans Pour l’installation dans le petit boî-
indiqué par la figure 8a. les intervertir. Montez la diode, bague tier plastique aux dimensions adap-
repère-détrompeur orientée dans le tées, la figure 7 et les photos de
bon sens montré par la figure 10a. début d’ar ticle devraient vous rendre
La platine de l’interface la chose des plus aisées.
de communication Montez tous les condensateurs en res-
pectant bien la polarité des électrolyti-
Une fois que l’on a réalisé le circuit ques (la patte la plus longue est le +). Les interconnexions entre
imprimé par la méthode préconisée les lecteurs, l’interface de
et décrite dans le numéro 26 d’ELM Montez le régulateur U2, couché sans communication et l’ordinateur
(la figure 10b en donne le dessin à dissipateur, fixé par un boulon 3MA.
l’échelle 1), ou qu’on se l’est pro- Montez la prise DB9 femelle. Montez Laissez ouvert ou fermé le cavalier J1
curé, on monte tous les composants les deux connecteurs RJ45 et enfin la en fonction du mode de fonctionnement
dans un cer tain ordre en regardant prise d’alimentation. que vous avez choisi d’utiliser : rappelons
fréquemment la figure 10a et la liste que si J1 est ouvert, le lecteur acquiert
des composants. Vous pouvez maintenant enfoncer avec les données des transpondeurs et ne
délicatesse les 3 circuits intégrés res- les transmet à l’ordinateur que quand ce
Montez tout d’abord les 3 supports tants dans leurs supports respectifs dernier les lui demande, puis il en attend
des circuits intégrés : vérifiez bien les en orientant bien leur repère-détrom- les commandes de ses relais de sortie ;
SECURITE

R1 .......... 10 Ω
R2 .......... 1 Ω
R3 .......... 56 Ω
R4 .......... 56 Ω
C1 .......... 220 µF 25 V électro.
C2 .......... 100 nF multicouche
C3 .......... 100 µF 25 V électro.
C5 .......... 1 µF 100 V électro.
C6 .......... 1 µF 100 V électro.
C7 .......... 1 µF 100 V électro.
C8 .......... 1 µF 100 V électro.
C10 ........ 100 nF multicouche
D1 .......... 1N4007
U1 .......... MAX232
U2 .......... 7805
U3 .......... MAX485
U4 .......... MAX485
Les résistances sont

des 1/4 de W 5 %.
Divers :
2 connecteurs RJ45
1 connecteur DB9 femelle
1 prise d’alimentation
1 support 2 x 8
2 supports 2 x 4
1 circuit imprimé cod. S0471.
si en revanche J1 est fermé, le lecteur

n’attend pas l’interrogation du PC pour
lui transmettre les données lues et en Figure 9 : Photo d’un des prototypes de la platine du lecteur de transpondeurs.
outre il se limite à allumer la LED rouge
chaque fois qu’un transpondeur passe
près de la self L1 et qu’il est lu.
Paramétrez le DIP1 (figure 6) selon le

code identifiant que vous voulez don-
ner au lecteur (à chaque lecteur s’il y
en a plusieurs, dans ce cas plusieurs
codes distincts).
Préparez les câbles d’interconnexions

avec des prises mâles RJ45 aux extré-
mités de chaque section de câble
plat téléphonique à 8 fils, puis inter-
connectez l’unité d’inter face avec le
premier lecteur à l’aide d’un premier
câble. S’il y en a d’autres, utilisez
un deuxième câble et connectez-le à Figure 10a : Schéma d’implantation des composants de l’interface de commu-
la seconde RJ45 du premier lecteur nication.
et à une des RJ45 du deuxième et
ainsi de suite jusqu’à un maximum de
16…ce qui suppose déjà une belle ser quatre, l’alimentation devra pouvoir Il ne vous reste alors qu’à installer
petite PME ! débiter 20 + (4 x 100) = 420 mA. sur l’ordinateur le logiciel de gestion :
décompressez le programme d’ins-
Quant à l’alimentation, dans la prise Pour exécuter la liaison entre l’interface tallation fourni et placez les divers
PWR doit arriver une tension continue de communication et le PC, il est néces- fichiers à l’interne du registre que
de 16 V au moins, supportant une con- saire d’utiliser un câble direct adapté vous choisirez. Le logiciel de gestion
sommation de 20 mA pour l’inter face (par exemple, un câble pour modem) à se lance par un double clic sur l’icône
plus 100 mA par lecteur du système. connecter au port sériel DB9 de l’inter- Transpondeur : si ce n’est pas le cas,
Par exemple si vous comptez en utili- face d’un côté et du PC de l’autre. vérifiez que tous les fichiers sont bien
SÉCURITÉ
dans le même registre, celui où vous

avez placé transponder.exe.
Conclusion et à suivre
Comme on l’a dit en commençant, la
présentation et l’analyse du logiciel de
gestion feront l’objet de la seconde
partie de cet article : il ne nous reste
qu’à vous souhaiter, en attendant, une
lecture fructueuse et un bon montage
des deux platines. ◆
Fig. 10b : Dessin, à l’échelle 1, du circuit imprimé de l’interface de communication.
Comment
construire ce montage ?
Tout le matériel nécessaire pour cons-
truire ce lecteur de transpondeurs
et cette interface de communication
ET470 est disponible chez certains
de nos annonceurs. Voir les publicités
dans la revue.
Les typons des circuits imprimés sont

sur www.electronique-magazine.com/
les_circuits_imprimés.asp.

Fig. 11 : Photo d’un des prototypes de la platine de l’interface de communication.
SÉCURITÉ
ET466
PromoBox
un annonceur vocal
à détecteur de mouvement
C’est un reproducteur numérique vocal basé sur le ChipCorder
ISD, s’activant lorsque son capteur optique détecte un mouvement
(l’approche d’une personne, précédée ou non de son chariot) et
diffusant alors dans son haut-parleur un message vocal. Conçu pour
la promotion de produits sur les gondoles des grands magasins, il
peut également servir d’avertisseur acoustique de sécurité.
ien de complexe dans le principe ni dans la réa- Le capteur détecte le mouvement grâce aux variations de
lisation de ce dispositif utilisant les nouvelles luminosité à sa sur face, dues aux changements affectant
puces pour synthèse vocale, de plus en plus son environnement frontal. Ce choix a été fait pour réduire
répandues. Notre PromoBox va vous le montrer : les coûts au maximum : en effet, une photorésistance cou-
ce lecteur numérique reproduit un message préa- plée à un microcontrôleur suffit. Ici, le PIC lit la valeur de
lablement enregistré de 12 secondes maximum, lorsque la photorésistance et l’échantillonne périodiquement, de
quelqu’un ou quelque chose est détecté par le capteur opti- façon à détecter quand elle s’écarte significativement de
que de mouvement. la valeur de repos. Le schéma électrique de la figure 1
montre que FT1 est insérée dans un dipôle comprenant un
condensateur : le tout est relié à la broche 3 du microcon-
Le schéma électrique de l’annonceur vocal trôleur U2, un PIC12C672. Pour la mesure de la photoré-
sistance, on a recours à la fonction POT du compilateur PIC
Il est donné figure 1. La section vocale est un module de Basic Pro : le dipôle R/C est alimenté de telle façon que
quelques centimètres carrés, un tout petit circuit imprimé le condensateur se charge, ensuite on mesure la durée
sur lequel on a monté un ISD1212 en CMS : ce compo- de sa décharge. Bref, le PIC lit la courbe de décharge de
sant Information Storage Devices (spécialiste des puces C4, dont la pente dépend exponentiellement de la valeur
de synthèse vocale) est un “ChipCorder”, c’est-à-dire un résistive prise par FT1 en fonction de son illumination : plus
enregistreur/lecteur numérique complet dont les fonctions grande est la valeur résistive, plus longue est la durée de
peuvent être commandées directement avec des signaux décharge et vice versa.
logiques appliqués sur des broches spécifiques. Le circuit
comporte une ligne pour l’enregistrement et deux pour la Mais comment le microcontrôleur fait-il pour savoir que la
lecture, correspondant à des broches de la puce. luminosité a varié ? Il mémorise une valeur résistive de
SÉCURITÉ
Figure 1 : Schéma électrique de l’annonceur de message.
référence et il recherche ensuite quand la nécessité d’espacer deux lectures impulsion de 20 ms) du niveau logique
la valeur sort d’une fourchette prédé- du message vocal. A noter que, pen- 1 au niveau logique 0. Alors, le con-
terminée. Cette lecture a lieu 10 fois dant l’inter valle d’inhibition, aucune vertisseur N/A interne au ISD1212
par seconde environ : le PIC lit l’état lecture de la par t du microcontrôleur transforme les données présentes
du dipôle contenant la photorésistance n’a lieu et que le circuit est au repos. dans l’EEPROM interne et synthétise
et il fait une moyenne toutes les dix La durée étant écoulée, le microcon- le signal audio correspondant. Notez
lectures (soit à chaque seconde), ce trôleur reprend ses lectures et déter- que les “chipcorders” ont une sor tie
qui lui donne la valeur moyenne de la mine à nouveau la valeur moyenne en pont, par conséquent il y a deux
résistance en fonction de la constante de référence au repos : si la variation broches où l’on prélève l’audio (le
de temps de décharge du réseau R/C. ayant déterminé l’alarme demeure, circuit intégré est conçu pour piloter
Il se fait donc une idée de la condition le microcontrôleur la prend comme directement un petit haut-parleur de
stable, soit de la luminosité ambiante nouvelle valeur moyenne de référence 16 ou 32 ohms), toutefois, disposant
quand aucun corps réfléchissant ne ou condition stable. Par conséquent, d’un amplificateur externe, U3, nous
s’approche du champ de FT1. Quand aucun problème dû à l’allumage et à avons envoyé à la sortie du module
cette condition varie et qu’une ou plu- l’extinction de l’éclairage n’est à crain- U5 la composante BF prélevée sur
sieurs lectures de la valeur de la résis- dre : avec la variation initiale le cap- une seule broche. Le signal qui en
tance montre qu’on est sorti de la teur se déclenche, puis il s’adapte à sort est envoyé sur un petit amplifica-
plage paramétrée par le programme, la nouvelle condition normale et ne teur final audio LM386 auquel nous
soit de la tolérance autour de la valeur se déclenche à nouveau que si une faisons délivrer 1 W de puissance
moyenne calculée à partir des derniè- nouvelle variation est détectée. Un dans un haut-parleur de 8 ohms d’im-
res lectures, la condition d’alarme est mot encore sur R1 : ce trimmer sert à pédance, connecté aux points SPK.
détectée et le programme lance une régler la sensibilité du capteur, c’est-à- Le trimmer R7 permet un réglage du
routine de temporisation mettant la dire le décalage entre la luminosité au niveau sonore facile.
broche 5 au niveau logique haut, pola- repos et la luminosité réfléchie par un
risant T1 jusqu’à saturation et faisant objet frontal en mouvement proche, Mais, bien entendu, pour diffuser le
conduire T2. En même temps, une déterminant la commande des lignes message celui-ci doit préalablement
impulsion de niveau logique bas se pré- GP1 et GP2 et le déclenchement con- avoir été enregistré. Pour effectuer
sente sur la ligne GP1, normalement comitant du lecteur vocal. cette opération, U5 doit d’abord être
haute. Le tout dure un temps déter- inséré dans un enregistreur spécial :
miné par la position du curseur du trim- Passons maintenant à l’examen de la ce dernier, l’Enregistreur copieur pour
mer R1 : pendant ce temps le module section de reproduction du message “chipcorder” ET198, est doté d’un sup-
U5 diffuse le message vocal. vocal : il s’agit essentiellement du cir- port accueillant le module “chipcor-
cuit intégré ISD1212 monté sur une der” à enregistrer. Un poussoir per-
Revenons au capteur proprement dit : petite platine et possédant comme met l’enregistrement du signal arrivant
après chaque détection, le programme seules connexions le positif et le du microphone intégré et un autre le
inhibe l’entrée correspondant à la pho- négatif d’alimentation, la sortie BF, transfert du message enregistré dans
torésistance, ce qui fait que, pen- l’entrée microphone et les lignes de le “chipcorder” de la base dans le
dant un certain temps, la sortie reste commande pour enregistrement et la module inséré dans le connecteur de
inactive indépendamment de ce qui lecture. Cette dernière correspond à programmation (U5 pour nous).
se passe en face de la photorésis- la broche “PLAY” et permet de faire
tance. Ce temps est paramétré, de 1 lire au composant ce qui a été préa- Revenons maintenant à notre circuit pour
à 180 secondes, avec le trimmer R2. lablement enregistré, simplement en analyser comment le microcontrôleur
L’utilité de cette fonction relève de passant un instant (il suffit d’une gère effectivement le module vocal U5 :
SÉCURITÉ
Figure 2 : Le module vocal et son programmateur enregistreur.

R1 ... 4,7 kΩ trimmer
R3 ... 47 kΩ
R4 ... 1 kΩ
R5 ... 15 kΩ
R6 ... 100 Ω
C1 ... 100 µF 25 V électro.
C3 ... 100 nF multicouche
C4 ... 330 nF 63 V polyester
C10 . 1 µF 100 V électro.
C11 . 100 nF multicouche
D1 ... 1N4007
U1 ... 78L05
U2 ... PIC12C672-EF466
déjà programmé en usine
U3 ... LM386
U4 ... 78L05
U5 ... Module ET199
T1.... BC547
T2.... BC557
FT1 .. Photorésistance
1 kΩ à 2 MΩ
SPK . Haut-parleur 8 Ω 1 W
Divers :
2 Supports 2 x 4
2 Borniers 2 pôles
1 Barrette tulipe 8 pôles femelle
Le module U5 ET199 doit être programmé (le message doit y être enregistré) 1 Programmateur ET198
à l’aide du programmateur (enregistreur) ET198.
Figure 3a : Schéma d’implantation des composants Figure 3b : Dessin, à l’échelle 1, du circuit imprimé
de l’annonceur de message. de l’annonceur de message.
SÉCURITÉ
La réalisation pratique
de l’annonceur vocal
Une fois que l’on a réalisé le circuit
imprimé par la méthode préconisée
et décrite dans le numéro 26 d’ELM
(la figure 3b en donne le dessin à
l’échelle 1), ou qu’on se l’est pro-
curé, on monte tous les composants
dans un cer tain ordre en regardant
fréquemment la fi gure 3a et la liste
des composants.
Montez tout d’abord les 2 suppor ts

des circuits intégrés et la barrette
tulipe à 8 pôles femelles au pas de
Figure 4 : Photo d’un des prototypes de la platine de l’annonceur de message. 2,54 mm, devant ensuite recevoir le
module U5 ET199 : vérifiez bien les
soudures (ni court-circuit entre pistes
nous l’avons dit, quand un mouvement que bas, de façon à donner l’impulsion et pastilles, ni soudure froide collée).
est détecté, le PIC met au niveau logique de mise en route à la reproduction. Le module ET199 est fourni avec 1
1 sa ligne GP2 de manière à saturer T1, Quand la durée paramétrée est écoulée, barrette tulipe mâle à 8 pôles. Vous
dont le collecteur porte à presque 0 V le microcontrôleur fait repasser GP2 au l’installerez à la toute fin.
R4, ce qui fait pleinement conduire T2. niveau logique 0 et laisse s’éteindre la
Ce dernier, un PNP, est monté en inter- section audio, étant assuré que le mes- Montez ensuite toutes les résistan-
rupteur statique et son collecteur conduit sage est terminé : T1 repasse en inter- ces sans les inter ver tir, puis les 3
le courant à l’amplificateur BF et, à tra- diction, ainsi que T2 et le circuit ne trimmers à plat. Montez tous les
vers le régulateur U4 7805 fournissant le consomme ainsi que quelques mA, con- condensateurs en respectant bien la
5 V stabilisé, à U5. Environ 40 ms après sommés à vide par U1. Le tout fonc- polarité des électrolytiques (la patte
avoir donné le niveau logique haut à la tionne sous une tension continue entre la plus longue est le +). Montez la
broche 5, le microcontrôleur fait passer 12 et 15 V, à appliquer sur les bornes + diode D1, bague repère-détrompeur
brièvement la broche 6 au niveau logi- et – PWR. vers C2.
Figure 5 : Photo d’un des prototypes assemblé et relié au haut-parleur.
L’élément sensible à la variation de lumière (la photorésistance) doit être introduit dans un morceau de gaine thermo-
rétractable : ainsi, les variations de luminosité détectées seront exclusivement celles produites par le mouvement d’un
objet frontal.
SÉCURITÉ
valables pour R1 et R2 : en tournant le

Figure 6 : Le réglage des trimmers. curseur dans le sens horaire, on aug-
mente respectivement la sensibilité et
Les trimmers permettent de régler l’intervalle d’inhibition, dans le sens
la durée d’inhibition entre un mes- opposé on les diminue. Pour R1, donc,
sage et le suivant (R2), la sensibi- la plus grande résistance équivaut à la
lité du capteur de mouvement (R1) plus grande sensibilité et la résistance
et le volume de l’écoute audio du minimale à la sensibilité la plus faible
message (R7). du capteur. Pour R2, le résistance insé-
rée est inversement proportionnelle à
la durée paramétrée.
Figure 7 : Le montage peut être utilisé comme messager de bienvenue dans un magasin
ou pour attirer l’attention des clients sur une promotion, etc.
Montez les 2 régulateurs 78L05 et les figure 3a. Installez enfin dans la bar- Conclusion et rappel
2 transistors BC547 et BC557 méplats rette tulipe femelle au pas de 2,54
repère-détrompeurs orientés comme le mm le module U5 ET199, dûment Le module U5 ET199 doit être pro-
montre la figure 3a. enregistré à l’aide du programmateur grammé (le message doit y être enre-
ET198, par-dessus le circuit imprimé gistré) à l’aide du programmateur
Montez les 2 borniers à 2 pôles pour principal (voir figures 2, 3 et 4 et (enregistreur) ET198. ◆
l’alimentation (PWR) et le haut-parleur photo de première page).
(SPK). Montez la photorésistance (de
1 kilohm à 2 mégohms maximum) au Le circuit est prêt à l’usage : réglez Comment
fond d’un tube plastique opaque, de la sensibilité et l’intervalle entre deux construire ce montage ?
façon à la rendre directive (à rendre alarmes (pause d’inhibition du capteur)
plus étroit son diagramme de détec- après avoir installé le dispositif à sa Tout le matériel nécessaire pour
tion). De la gaine thermorétractable place définitive, protégé ou non par construire cet annonceur ET466,
irait très bien (voir photo de première un boîtier plastique, éventuellement à avec son module ET199 et son pro-
page) : placez la photorésistance à plus l’intérieur d’un distributeur, etc. Avant grammateur ET198, est disponible
de 1,5 cm de la bouche du tube. Reliez d’alimenter le montage, réglez R1 et chez certains de nos annonceurs.
par les borniers correspondants l’ali- R7 à mie course et R2 au minimum Voir les publicités dans la revue.
mentation et le haut-parleur. (sens anti-horaire). Reliez l’alimenta-
tion et, sans passer devant la photo- Les typons des circuits imprimés
Enfoncez délicatement les 2 circuits résistance, vérifiez que le lecteur de sont sur www.electronique-magazine.
intégrés restants dans leurs supports message est au repos : s’il est activé, com/les_circuits_imprimés.asp.
en orientant bien leur repère-détrom- modifiez la position du curseur de R1. La revue ne fournit ni circuit ni composant.
peur en U dans le sens indiqué par la A ce propos, notez ces règles simples
Document non contractuel
GPS
ET484 - ET485 - ET488
Un localiseur GPS/GSM
à mémoire pour Siemens série 35
première partie
le matériel
Ce localiseur GPS/GSM est doté d’une mémoire capable de
mémoriser jusqu’à 8 000 points ! La localisation peut se
faire en temps réel ou après coup, par déchargement des
données mémorisées. Il dispose
d’une entrée “Enable” habilitant
l’enregistrement et de deux
lignes entrée/sortie (I/O) au
format bus-I2C.
es derniers numéros de votre revue présentaient Notre réalisation

déjà des modèles de localiseurs GPS : le “Locali-
seur GPS/GSM ET459-460” dans le numéro 43 C’est dans cette perspective de différentiation de l’offre
d’ELM page 8, le “Traqueur GPS automatique que nous vous proposons dans cet article de construire un
ET469-475” dans le numéro 45 page 56 et le localiseur GPS/GSM à mémoire, capable de fournir aussi
“Localiseur GPS ET481-482” dans le numéro 48 page 30. les données en temps réel. Parmi les propositions disponi-
Le premier constituait un système complet de localisation bles, celle-ci se caractérise par l’étendue de ses possibilités
à distance et en temps réel, le deuxième mémorisait pério- d’utilisation. Le montage se compose, bien sûr, de deux
diquement les coordonnées spatiales de la position, avec unités (distante et de base), plus un logiciel de gestion par
possibilité de les décharger ensuite dans un PC et le troi- ordinateur. Cette première partie s’occupe de décrire et de
sième, utilisant le canal données d’un téléphone portable réaliser le matériel, soit les deux unités, la seconde s’occu-
Siemens, se passait de la voie audio et des tons DTMF pera du logiciel à installer sur l’ordinateur.
pour transmettre les informations de localisation. Chaque
modèle, en fait, est caractérisé par des propriétés et des L’unité distante
per formances distinctives : nous avons, en effet, préféré L’unité distante est montée sur le véhicule dont on veut
réaliser divers dispositifs au lieu d’un seul afin de permettre suivre la trace : elle contient un module GPS utilisé pour la
à chaque usager de choisir le modèle le plus adapté à son localisation, un téléphone portable Siemens 35 utilisé pour
projet d’utilisation et à son budget. Par exemple, il est inu- l’envoi et la réception des données (le fonctionnement est
tile de choisir un appareil doté d’un système de mémori- garanti avec les modèles C35, S35, M35, mais pas avec le
sation des points quand on n’a besoin que d’une localisa- A35 dépour vu de modem interne) et quelques blocs d’EE-
tion en temps réel. Quant à nous, nous nous devons de PROM mémorisant les coordonnées spatiales du GPS. Le
vous offrir les appareils aux fonctions les plus évoluées de système fonctionne avec tout récepteur GPS à sortie stan-
manière à satisfaire aussi les usagers qui les attendent. dard NMEA-0183, à une vitesse de 4 800 ou 9 600 bits/s
GPS
fermé, habilite la mémorisation de la

position en continu.
Le connecteur RJ45 sert à connecter,

par deux lignes bus-I2C, deux dispo-
sitifs externes. Sur la première ligne,
nous avons prévu d’utiliser une inter-
face à 8 entrées (voir seconde partie) :
contentons-nous ici de souligner que
l’unité distante est en mesure de
détecter si ces entrées changent d’état
logique, auquel cas l’envoi d’un SMS
pré-enregistré dans le portable a lieu.
Par conséquent, si l’entrée numéro 1
change d’état, l’unité distante envoie
le SMS mémorisé dans la localisation
numéro 1 de la carte SIM, si c’est l’en-
trée 2 qui a changé d’état, le SMS de
la localisation numéro 2 est envoyé et
ainsi de suite. Via logiciel de l’unité de
base il est possible d’aller lire les états
de ces entrées et de spécifier quelles
entrées habiliter ou non et, pour cha-
Figure 1 : Interface de l’unité de base. que entrée habilitée, de spécifier quel
état doit donner l’alarme. Les utilisa-
tions de cette inter face sont variées :
et doté d’un port sériel RS232. Notre dans ce cas d’une fréquence d’échan- par exemple, une entrée peut être
prototype utilise le GPS910 travaillant tillonnage plus grande. connectée à un système antivol de
à 4 800 bauds : il est muni d’un port manière à ce qu’il soit informé en cas
PS2, prélevant directement l’alimen- Dans l’unité distante, toujours, se de tentative d’effraction. Ou bien, une
tation sur le circuit, et d’une antenne trouve une entrée “Enable” (autori- deuxième entrée peut être reliée à un
incorporée. Cette unité distante dis- sation) ser vant à régler la mémorisa- système détectant la mauvaise ferme-
pose d’un côté d’un port sériel et d’un tion des données de localisation : la ture du capot du véhicule. Troisième
connecteur PS2 pour la liaison avec mémorisation n’est activée que lors- suggestion : une troisième entrée peur
le dispositif de localisation GPS, de que “Enable” est à la masse, quand être reliée à un détecteur de mouve-
l’autre d’un socle jack stéréo utilisé en revanche elle en est coupée, la ment comme ci-dessus, afin que nous
comme entrée “Enable”, d’un connec- mémorisation s’arrête. Cette entrée soyons informés du déplacement du
teur RJ45 utilisé comme sortie vers la peut donc être connectée à un cap- véhicule.
ligne bus-I2C, d’un câble ser vant à la teur de mouvement, de manière à ne
connexion avec le GSM et d’un autre mémoriser que les données considé- La seconde ligne bus-I2C peut être
câble alimentant une LED de signa- rées comme utiles, c’est-à-dire relati- aussi reliée à l’Extension bus-I2C à 8
lisation. ves au mouvement proprement dit du relais ET473 parue dans le numéro 47
véhicule, ou bien elle peut être reliée à d’ELM page 34 : cela permet d’ajouter
Mais pénétrons un peu plus avant la clé de contact afin d’obtenir un enre- 8 sorties commandées par autant de
dans la logique de cette unité : on l’a gistrement seulement quand le moteur relais à une ligne bus-I2C existante.
dit, la localisation peut se faire en du véhicule est en marche. Nous le Par conséquent si cette ligne est reliée
temps réel ou après coup. L’unité con- verrons par la suite, le circuit électri- à l’unité distante, il est possible, à
tient en effet une mémoire interne pou- que comporte un cavalier spécial qui, par tir de la station de base (toujours
vant enregistrer jusqu’à 8 000 points :
ces coordonnées peuvent être ensuite
transférées via GSM d’un portable Figure 2 : Interface de l’unité distante.
à l’autre entre les deux unités. La
durée d’échantillonnage des coordon-
nées spatiales peut être modifiée par
voie logicielle : il est possible de spéci-
fier un intervalle de mémorisation de 1
à 999 secondes, de façon à l’adapter
à vos besoins. Par exemple, pour un
TIR (transporteur itinérant routier) voya-
geant à travers l’Europe, il peut être
superflu d’avoir à sa disposition une
donnée de position par seconde : un
intervalle d’échantillonnage de 60 à
180 secondes peut constituer une pré-
cision plus que suffisante. En revan-
che, pour un véhicule se déplaçant en
ville, une précision supérieure est sans
doute nécessaire : on aura donc besoin
GPS
cuits intégrés TTL de l’unité distante :

on a choisi 3,6 V au lieu du classique
5 V car les lignes sérielles de commu-
nication du Siemens 35 fonctionnent
sous cette tension.
Mais entrons un peu dans le détail du

circuit : le cœur en est le microcontrô-
leur U3 PIC16F876, c’est lui qui s’in-
terface avec le localiseur GPS (con-
nexion GPS Serial Port), avec le port
sériel du téléphone portable (broches
RX et TX connectées aux ports RC6
et RC7 du microcontrôleur) et avec les
blocs de mémoire (U5 à U8). En outre,
c’est encore ce microcontrôleur qui,
par l’intermédiaire des ports RB0 à
RB3, s’inter face vers les deux lignes
bus-I2C utilisées pour connecter deux
inter faces externes (parmi lesquelles
l’interface à 8 entrées analysée dans
Figure 3 : Unité de base la seconde partie de l’article).
composée du module d’interface
à construire et du téléphone portable
Siemens 35. La liaison entre le dispositif et le U4 MAX3232 (figure 5b) sert à conver-
PC se fait par le port sériel au format RS232. tir les niveaux de tension du module
GPS (+/–12 V) en niveaux utilisés par
le microcontrôleur (0 V et +3,6 V). On
par voie logicielle), d’agir sur l’état de donc, en agissant sur le logiciel gérant a préféré le MAX3232 au MAX232 car
ces sorties. Ainsi, par exemple, on l’unité de base, appeler le téléphone le second convertit le +/–12 V en 0 V
peut prévoir de relier une sor tie à un portable de l’unité distante. Quand la et +5 V, alors que nous devons le con-
système d’alarme constitué par une liaison est établie, la transmission des vertir en 0 et +3,6 V, ce que le premier
sirène, ou bien une deuxième sortie données de localisation peut avoir lieu : est capable de faire.
peut très bien être reliée à un disposi- elle est aussi gérée par le logiciel
tif d’arrêt du véhicule. On peut par là permettant de recevoir les données en L’entrée “Enable” est réalisée à par-
agir sur les relais à partir de la station temps réel ou de récupérer celles déjà tir de la broche EN (port RB4 du mi-
de base, afin d’immobiliser le véhicule mémorisées. Ces données peuvent crocontrôleur) : on le voit, ce por t est
surveillé. ensuite être envoyées au logiciel car- normalement au niveau logique haut,
tographique Fugawi (ou un autre). Une quand elle est mise à la masse (par
L’unité de base fois toutes les informations reçues, connexion externe ou par le cavalier
Elle reçoit les données de localisation toujours via le logiciel, il est possible J1), le microcontrôleur le détecte et
transmises par l’unité distante concer- d’interrompre la communication et commence à mémoriser les points de
nant le véhicule surveillé. Elle aussi éventuellement de se connecter à localisation.
comporte un portable Siemens 35 d’autres dispositifs distants montés
dont on utilise le canal des données sur d’autres véhicules. Analysons maintenant la section des
et elle peut en outre être connectée à mémoires : elle est constituée d’une
un PC de façon à envoyer les données banque de 4 EEPROM à accès sériel
à un logiciel cartographique et à visua- Le schéma électrique bus-I2C. Les informations de localisa-
liser le parcours à l’écran. L’unité de du système localiseur tion sont écrites progressivement, en
base est dotée d’un port sériel RS232 GPS/GSM partant du premier bloc U5 et en pas-
via lequel on peut réaliser cette liaison sant aux suivants quand les premiers
à l’ordinateur et d’un connecteur pour L’unité distante sont pleins. Quand tout l’espace de
le portable Siemens 35. Un jack pour Le schéma électrique de l’unité dis- mémoire est occupé, le microcontrô-
l’alimentation et une LED pour la signa- tante est figure 5a. Le premier bloc, en leur recommence à écrire dans le
lisation ont été également prévus. Une haut, est celui de l’alimentation : le cir- premier bloc, remplaçant les ancien-
caractéristique importante du montage cuit a besoin d’une tension continue de nes informations par les nouvelles.
est que l’accès de l’unité distante est 12 V (entrant en PWR), ce niveau de Quand les informations sont retirées
géré par mot de passe : pour recevoir tension est utilisé tel quel par un relais des mémoires, elles sont transférées
les données de localisation (en temps et par les interfaces reliées aux lignes en mode séquentiel en partant du pre-
réel comme mémorisées), il est néces- bus-I2C (connecteur RJ45). U1 LM317 mier bloc : l’ordre de la localisation est
saire de connaître, outre le numéro fournit le +6 V utilisé pour recharger la de toute façon garanti par la mémori-
du portable, le mot de passe. On batterie du portable (par l’excitation de sation de la donnée et de l’heure. Cha-
évite ainsi qu’une personne indiscrète RL1) quand est détectée la chute de que point de localisation a une dimen-
puisse accéder aux données de localisa charge au dessous d’une certaine sion de 16 octets, chaque EEPROM
sation qui ne la regardent pas ! valeur. U2 7805 fournit, à partir du a une capacité de 256 kilobits : par
12 V, le +5 V alimentant, par le port conséquent la capacité maximale de
Le canal des données PS2, le récepteur GPS externe. Enfin, mémorisation est de 8 192 points. La
La liaison entre les deux unités se fait ce 5 V abaissé par D2 et D3 en série, ligne bus-I2C des mémoires est réali-
par le canal GSM des données : il faut devenu +3,6 V, alimente tous les cir- sée par les ports RA4 et RA5 du mi-
GPS
Figure 4 : Fonctionnement du localiseur. L’unité distante montée sur le véhicule reçoit sa propre position par le loca-
liseur GPS. Ces données peuvent être envoyées en temps réel à l’unité de
base, ou bien mémorisées et transmises après coup. La liaison met à profit
le canal des données GSM. L’unité de base est reliée à un PC sur lequel
tourne un logiciel cartographique permettant la localisation du véhicule.
crocontrôleur : la première balaye l’hor- Dernier détail concernant le schéma pour l’unité distante vaut encore ici :
loge de communication (canal SCL), la électrique : la LED, gérée par voie logi- entrée 12 V continu utilisé par RL1, U1
seconde réalise en revanche le canal cielle par le microcontrôleur, signale fournit le +6 V utilisé pour la charge
des données SDA. Pour l’adressage de à l’usager l’effectuation de certaines du téléphone commandée par RL1, U4,
chaque bloc de mémoire on utilise des opérations. D2 et D3 fournissent le +3,6 V. Ici
flux contenant une adresse univoque aussi le 3,6 V est utilisé à la place
(de 1 à 8 binaire), pouvant être para- L’unité de base du 5 V pour s’accorder avec la ten-
métrée en mettant à la masse ou à Le schéma électrique de l’unité de sion des lignes de transmission vers
+3,6 V les broches A0, A1 et A2 de base est figure 6. En ce qui concerne le téléphone. Pour les mêmes motifs
chaque puce U5 à U8. l’alimentation, en haut, ce qui a été dit que pour l’unité distante, l’interfaçage
GPS
Figure 5a : Schéma électrique de l’unité distante du localiseur GPS/GSM.
vers le port sériel du PC est exécuté broche 4 du port sériel (broche RTS- microcontrôleur est connecté à U2. La
par U2 MAX3232. Le cœur du circuit Ready To Send) au microcontrôleur, détection de cette connexion se fait
est encore le microcontrôleur U3, un réalisé au moyen de D5 et du pont par la broche RTS : en effet, quand
PIC16F628 cette fois, gérant tous les R9/R10. Comme le montre la figure RTS est au niveau logique haut, la con-
dispositifs et leur communication. 6, RL2 généralement ne relie pas le nexion au PC a bien eu lieu. Cette bro-
MAX3232 au microcontrôleur : c’est che est reliée au port RB3 du micro-
Un aspect intéressant à approfondir seulement quand la connexion effec- contrôleur (le niveau de tension est
est la présence du relais à deux con- tive du port sériel a un ordinateur est abaissé de +12 à +3,6 V grâce au pont
tacts RL2 et de la connexion de la détectée que RL2 est excité et que le R9/R10) de telle façon que le PIC soit
GPS
Liste des composants +3.3V

16
0.1µF
R1 ..... 1,2 kΩ VCC
2
1 C1+
R2 ..... 5,6 kΩ V+
C3*
R3 ..... 1,2 kΩ 0.1µF 3
C1- 0.1µF
R4 ..... 4,7 kΩ 6
4 MAX3232
R5 ..... 4,7 kΩ C2+ V-
C4
R6 ..... 33 kΩ 0.1µF 5
C2- 0.1µF
R7 ..... 33 kΩ
11 T1IN T1OUT 14
R8 ..... 470 Ω
R9 ..... 4,7 kΩ TTL/CMOS RS-232
R10 ... 4,7 kΩ INPUTS OUTPUTS
10 T2IN T2OUT 7
R11 ... 10 Ω 1/2 W
R12 ... 10 kΩ
C1 ..... 100 nF multicouche
C2 ..... 100 nF multicouche 12 R1OUT R1IN 13
C3 ..... 100 nF multicouche TTL/CMOS 5k RS-232
C4 ..... 100 nF multicouche OUTPUTS INPUTS
C5 ..... 470 µF 25 V électro. 9 R2OUT R2IN 8
C6 ..... 220 µF 16 V électro.
C7 ..... 220 µF 16 V électro. 5k
C8 ..... 220 µF 16 V électro.
C9 ..... 100 nF multicouche GND
C10 ... 1 µF 100 V électrolytique 15
C11 ... 1 µF 100 V électrolytique
C12 ... 1 µF 100 V électrolytique * C3 CAN BE RETURNED TO EITHER VCC OR GROUND.
C13 ... 1 µF 100 V électrolytique
LD1 ... LED 3 mm rouge Figure 5b : Schéma synoptique et brochage du MAX3232.
Q1 ..... Quartz 20 MHz
D1 ..... 1N4007
D2 ..... 1N4007 en mesure de détecter la connexion ou pastilles ni soudure froide collée) :
D3 ..... 1N4007 vers le PC. C11 est inséré pour obte- vous mettrez en place les circuits inté-
D4 ..... 1N4007 nir un effet stabilisateur. Ceci a été grés après la dernière soudure du der-
D5 ..... 1N4007 mis en œuvre pour éviter de maintenir nier composant et avoir tout vérifié
U1 ..... LM317 liés constamment le microcontrôleur et encore une fois.
U2 ..... 7805 le port sériel : la liaison n’est réalisée
U3 ..... PIC16F876-EF484 que lorsque c’est effectivement néces- Montez et soudez toutes les résistan-
programmé en usine saire, soit quand la présence d’un ordi- ces après les avoir triées par valeurs et
U4 ..... MAX3232 nateur est détectée. puissances (R11 est une 1/2 W) et les
U5 ..... 24LC256 5 diodes (bagues repère-détrompeurs
U6 ..... 24LC256 Ce circuit aussi comporte une LED LD1 orientées dans le bon sens montré par
U7 ..... 24LC256 (commandée par le microcontrôleur via la figure 7a), puis les condensateurs
U8 ..... 24LC256 le port sériel RB4) pour indiquer à (pour les électrolytiques n’inversez pas
T1...... BC547 l’usager des informations sur l’état de la polarité : la patte la plus longue est
RL1.... Relais miniature 12 V l’unité. le +, là encore contrôlez sur la figure
J1 ...... Cavalier 2 pôles 7a) et la petite LED rouge (en respec-
tant la polarité : l’anode + est la patte
Sauf spécification contraire, les
La réalisation pratique la plus longue).
résistances sont des 1/4 de W
du localiseur GPS/GSM
L’unité distante Montez et soudez le quartz de 20 MHz
à 5 %.
Elle ne présente aucune difficulté, sur- (couché et maintenu par un fil dénudé
tout si, au cours du montage, vous soudé des deux côtés à la masse), le
Divers : regardez attentivement les figures 7a transistor (méplat repère-détrompeur
et 7b associées à la liste des compo- orienté dans le bon sens, soit vers le
1 ...... Bornier 2 pôles sants. Tout d’abord, procurez-vous ou bornier), les 2 régulateurs de tension,
1 ...... Connecteur DB9 mâle réalisez (par la méthode préconisée et sans les confondre, (couchés dans
1 ...... Connecteur PS2 décrite dans le numéro 26 d’ELM) le leurs dissipateurs en U ML26 et main-
1 ...... Connecteur RJ45 circuit imprimé dont la figure 7c donne tenus par des petits boulons 3MA)
1 ...... Support 2 x 14 le dessin à l’échelle 1. et le relais miniature 12 V (on ne
1 ...... Support 2 x 8 peut le monter que dans le bon sens).
4 ...... Supports 2 x 4 Une fois le circuit imprimé gravé et N’oubliez pas le cavalier J1.
2 ...... Boulons 3MA 8 mm percé en mains, placez et soudez les 6
2 ...... Dissipateurs ML26 supports des circuits intégrés DIL, à 2 Montez et soudez enfin, à droite, le
1 ...... Prise socle jack stéréo x 4, 2 x 8 et 2 x 14 broches et vérifiez bornier d’alimentation à deux pôles et
1 ...... Connecteur Siemens immédiatement ces premières soudu- la prise femelle RJ45 et, à gauche, le
res (pas de court-circuit entres pistes connecteur sériel DB9 mâle et le con-
GPS
Figure 6 : Schéma électrique de l’unité de base du localiseur GPS/GSM.
necteur PS2 pour circuit imprimé : ces trous du circuit imprimé, à droite : fil Reliez l’alimentation et vérifiez que la
deux derniers sont pour le récepteur marron au pôle TX, fil blanc au pôle RX, LED signale un fonctionnement correct
GPS. fil jaune au pôle +V et enfin tresse de de l’appareil.
blindage à la masse. Faites la liaison
Avant de souder les fils du connecteur par fils entre la platine et le socle jack L’unité de base
pour le téléphone portable Siemens, stéréo monté sur le panneau : 3 fils, Elle ne présente aucune difficulté non
procédez à l’installation de la platine un pour le +12 V, un pour l’entrée EN plus, surtout si, au cours du montage,
dans le boîtier : pour cela, faites une et un pour la masse. Regardez bien la vous regardez attentivement les figures
ouverture dans le côté antérieur pour photo figure 7b et le schéma d’implan- 8a et 8b associées à la liste des com-
le port sériel et PS2 du GPS, dans tation des composants figure 7a : pas posants. Tout d’abord, procurez-vous
le côté postérieur pour le connecteur d’interversion. ou réalisez (par la méthode préconisée
RJ45 et 4 trous : un pour les deux fils et décrite dans le numéro 26 d’ELM) le
d’alimentation, un pour le câble allant Tout ayant été soigneusement vérifié circuit imprimé dont la figure 8c donne
au téléphone por table Siemens (con- (ni inversion de polarité ni interversion le dessin à l’échelle 1.
necteur spécifique), un pour la prise de composants, ni mauvaise soudure),
jack socle utilisée pour relier le cap- vous pouvez enfoncer, avec beaucoup Une fois le circuit imprimé gravé et
teur “Enable” et enfin un pour LD1. de soin, les 6 circuits intégrés (repère- percé en mains, placez et soudez les 2
Faites passer le câble du téléphone détrompeurs en U orientés dans le bon supports des circuits intégrés DIL, à 2 x
par le trou et soudez les fils dans les sens montré par la figure 7a). 8 et 2 x 9 broches et vérifiez immédia-
GPS
R1 .... 1,2 kΩ
R2 .... 5,6 kΩ
R3 .... 1,2 kΩ
R4 .... 4,7 kΩ
R5 .... 470 Ω
R6 .... 33 kΩ
R7 .... 33 kΩ
R8 .... 10 Ω 1/2 W
R9 .... 10 kΩ
R10 .. 4,7 kΩ
R11 .. 4,7 kΩ
C2 .... 220 µF 16 V électro.
C3 .... 100 nF multicouche Figure 7a : Schéma d’implantation des composants de l’unité distante.
C4 .... 220 µF 16 V électro.
C6 .... 100 µF 25 V électro.
C7 .... 1 µF 100 V électro.
LD1 .. LED 3 mm rouge
T1..... BC547
T2..... BC547
Q1 .... Quartz 20 MHz
D1 .... 1N4007
D2 .... 1N4007
D3 .... 1N4007
D4 .... 1N4007
D5 .... 1N4007 Figure 7b : Photo de l’un des prototypes de l’unité distante.
D6 .... 1N4007
RL1... Relais miniature 12 V
RL2... Relais miniature 12 V 2 RT
U1 .... LM317
U2 .... MAX3232
U3 .... PIC16F628-MF485
programmé en usine
U4 .... 78L05
Sauf spécification contraire, les

résistances sont des 1/4 de W
à 5 %.
Divers :
1 ......... Prise d’alimentation
1 ......... Connecteur DB9 femelle
1 ......... Support 2 x 9
1 ......... Support 2 x 8
1 ......... Boulon 3MA 8 mm Figure 7c : Dessin, à l’échelle 1, du circuit imprimé de l’unité distante.
1 ......... Dissipateur ML26 Il pourra être réalisé par la méthode décrite dans le numéro 26 d’ELM.
1 ......... Connecteur Siemens
puissances (R8 est une 1/2 W) et les Montez et soudez le quartz de 20 MHz
tement ces premières soudures (pas de 6 diodes (bagues repère-détrompeurs (debout, broches bien enfoncées), les 2
court-circuit entres pistes ou pastilles orientées dans le bon sens montré par transistors et le régulateur U4 (méplats
ni soudure froide collée) : vous mettrez la figure 8a), puis les condensateurs repère-détrompeurs orientés dans le bon
en place les circuits intégrés après la (pour les électrolytiques n’inversez pas sens, soit vers le bas), le régulateur de
dernière soudure du dernier composant la polarité : la patte la plus longue est tension U1 (couché dans son dissipateur
et avoir tout vérifié encore une fois. le +, là encore contrôlez sur la figure en U ML26 et maintenu par un petit bou-
8a) et la petite LED rouge (en respec- lon 3MA) et les 2 relais miniatures 12 V
Montez et soudez toutes les résistan- tant la polarité : l’anode + est la patte dont un à 2 contacts (on ne peut les
ces après les avoir triées par valeurs et la plus longue). monter que dans le bon sens).
GPS
Figure 9 : Position du cavalier acti-

Figure 8a : Schéma d’implantation des composants de l’unité de base. vant / désactivant la mémorisation
de la position de l’unité distante en
continu.
câble du téléphone par le trou et sou-

dez les fils dans les trous du circuit
imprimé, à droite : fil marron au pôle
TX, fil blanc au pôle RX, fil jaune
au pôle +V et enfin tresse de blin-
dage à la masse. Regardez bien la
photo figure 8c et le schéma d’implan-
tation des composants figure 8a : pas
d’inter version.
Tout ayant été soigneusement vérifié

(ni inversion de polarité ni inter ver-
sion de composants, ni mauvaise sou-
Figure 8b : Photo d’un des prototypes de la platine de l’unité de base.
dure), vous pouvez enfoncer, avec
beaucoup de soin, les 2 circuits inté-
grés (repère-détrompeurs en U orien-
tés dans le bon sens montré par la
figure 8a, soit vers le haut).
Reliez l’alimentation et vérifiez que la

LED signale un fonctionnement correct
de l’appareil.
Les essais et à suivre

Pour procéder aux essais du disposi-
tif, il est nécessaire d’avoir à sa dis-
position et de connaître le logiciel :
Figure 8c : Dessin, à l’échelle 1, du circuit imprimé de l’unité de base. c’est pourquoi nous vous donnons
rendez-vous pour la seconde partie,
ultérieurement.
Montez et soudez enfin, en haut,
Comment la prise d’alimentation pour circuit Nous verrons ensemble le schéma
construire ce montage ? imprimé et, à gauche, le connecteur électrique de l’inter face à 8 entrées,
sériel DB9 mâle. le fonctionnement du logiciel pour PC
Tout le matériel nécessaire pour gérant l’unité de base et un exemple
construire ce localiseur GPS/GSM Avant de souder les fils du connecteur pratique d’utilisation de tout le sys-
à mémoire pour Siemens série 35 pour le téléphone por table Siemens, tème. ◆
ET484 - ET485 est disponible chez procédez à l’installation de la platine
certains de nos annonceurs : voir dans le boîtier : pour cela, faites une
les publicités dans la revue. ouverture dans le côté antérieur pour Vous aimez l’électronique de loisirs, vous aimerez
la prise DB9, dans le côté haut pour l’électronique de radiocommunication
Les typons des circuits imprimés LISEZ
la prise d’alimentation et 2 trous : un
sont sur www.electronique-magazine.
dans le côté postérieur pour le câble
com/les_circuits_imprimés.asp.
allant au téléphone portable Siemens
(connecteur spécifique), un dans la magazine
La revue ne fournit ni circuit ni composant. LE MENSUEL DES PASSIONNÉS DE RADIOCOMMUNICATION
face avant pour LD1. Faites passer le
TÉLÉPHONIE
ET465
Un amplificateur
téléphonique
sans capteur
Sans aucun capteur, cet appareil permet pourtant
l’écoute sur haut-parleur des conversations effectuées
avec un téléphone fixe. Le câblage est des plus
simples et le circuit peut être alimenté par pile. Un
contrôle de volume sonore est, bien sûr, prévu.
e circuit dont il est question dans ces lignes est du transformateur, un signal d’amplitude trop élevée pou-
un peu différent de la plupart de ceux que l’on vant endommager l’étage suivant. La limitation d’amplitude
trouve dans le commerce : il n’utilise pas de cap- permet aussi d’éviter de saturer l’amplificateur BF quand
teur téléphonique, mais il prélève l’audio en paral- arrive le courant alternatif de sonnerie, ce qui, de plus,
lèle sur la ligne téléphonique elle-même. Avantage pourrait faire entendre un ronflement désagréable dans le
au coût et à la simplicité de construction ! haut-parleur. D’autant que cet étage est dimensionné pour
traiter des signaux relativement faibles (0,5 V maximum).
A ce propos, du fait de la structure du circuit, si le dispo-
Le schéma électrique sitif est alimenté quand le téléphone, auquel il est relié en
parallèle, reçoit un appel, on entend dans le haut-parleur et
Comme le montre la figure 1, le schéma du circuit est com- l’écouteur un ronflement, de niveau acceptable toutefois :
posé d’un translateur de ligne et d’un étage amplificateur. en effet, le circuit amplifie tout ce qui se présente entre
Le premier bloc est constitué de R1, R2, R4, C1, C2, D1 et les deux fils du cordon.
D2, en plus du transformateur de couplage : les condensa-
teurs bloquent la composante continue et laissent passer Quant à l’amplificateur, il est constitué du seul circuit
seulement les signaux variables, c’est-à-dire les signaux intégré (spécifique) LM386N, contenant le final BF de
audio. R1 et R4 forment avec R4 un pont résistif rédui- puissance (1 W sur 8 ohms sous 12 V) capable de pilo-
sant l’amplitude du signal afin d’obtenir une composante ter directement tout haut-parleur d’impédance comprise
audio acceptable par l’amplificateur de puissance. D1 et entre 8 et 16 ohms. Ici, nous l’avons monté dans la con-
D2, montées tête-bêche, servent de limiteur de crêtes (ou figuration classique préconisée par le fabricant : gain en
écrêteur) : elles empêchent que, pendant la réception des tension 200, ce dont s’occupe C8, bypassant la résis-
appels, le courant alternatif excitant la sonnerie ne puisse, tance de rétroaction interne du circuit intégré (broches
à travers C1 et C2, produire, aux extrémités du primaire 1 et 8). Le signal d’entrée est prélevé aux extrémités
TÉLÉPHONIE
Figure 1 : Schéma électrique de l’amplificateur téléphonique sans capteur.
du secondaire du transformateur de de 300 Hz). R7 ser t au contrôle de

couplage, de rappor t 1:1, restituant volume en agissant sur l’entrée de
une tension égale à celle présente U1 : le niveau minimal a lieu quand le
aux bornes de D1 et D2 : en effet, curseur est presque entièrement côté
R1 .... 10 kΩ
TF1 est un simple transformateur de masse, le niveau maximal quand le
R2 .... 10 kΩ
découplage utilisé en téléphonie pour curseur est côté R3. Que dire du cir-
R3 .... 10 kΩ
transférer la composante audio et cuit intégré ? C7 s’occupe du “boots-
R4 .... 1 kΩ
bloquer d’éventuelles tensions conti- trap” (amorce), alors que R6/C5, en
R5 .... 1 kΩ
nues. Ici, il garantit l’isolation galva- parallèle sur la sor tie, compensent
R6 .... 10 Ω
nique de l’amplificateur par rappor t à les variations d’impédance du haut-
R7 .... 10 kΩ potentiomètre
la ligne téléphonique. R3/C4 forment parleur au gré des variations de fré-
R8 .... 560 Ω
un filtre passe-bas limitant la bande quence du signal, ce qui prévient
C1 .... 22 nF multicouche pas 10
passante du circuit aux 4 kHz servant toute rotation de phase et d’éventuel-
C2 .... 22 nF multicouche pas 10
en téléphonie. les auto-oscillations. La charge, haut-
parleur ou casque, est appliquée aux
C3, en revanche, forme avec le poten- points LINE OUT : notez l’électrolyti-
tiomètre R7 une cellule passe haut que C9, en série, pour permettre le
C6 .... 100 nF céramique
faisant obstacle aux ronflements du transit du signal audio et bloquer la
secteur 230 V pendant les appels : composante continue (environ la moi-
ce filtre garantit cependant un bon tié de la tension d’alimentation) pré-
C9 .... 100 µF 25 V électro.
rendu des fréquences les plus bas- sente au repos entre la broche 5
ses de la bande téléphonique (autour et la masse sous l’effet de la pola-
D1 .... 1N4148
D2 .... 1N4148
D3 .... 1N4000
U1 .... LM386
TF1 ... Transformateur
téléphonique rapport 1:1**
Divers :
1 ........... Support 2 x 4 broches

1 ........... Circuit imprimé
EF467*
* Le circuit imprimé est

disponible en téléchargement
sur le site de la revue.
** En fonction du transformateur
qui sera utilisé, il pourra être
nécessaire de modifier le circuit
imprimé.
Figure 2a : Schéma d’implantation des composants.
TÉLÉPHONIE
Figure 3 : Photo de l’amplificateur téléphonique

Figure 2b : Dessin, à l’échelle 1, du circuit imprimé. sans capteur, une fois les composants en place.
risation interne. R5 est une sor te sion accidentelle de polarité. R8, avec Montez tout d’abord le support du
de charge fictive ser vant essentielle- C6 et C10 forment un filtre passe- circuit intégré : vérifiez bien les sou-
ment à décharger le condensateur de bas éliminant de la ligne d’alimenta- dures (ni court-circuit entre pistes et
sor tie C9 quand aucun haut-parleur tion d’éventuels résidus d’alternatif ou pastilles, ni soudure froide collée).
n’est relié aux bornes de sor tie : d’impulsions HF. Enfoncez puis soudez les 9 picots d’in-
c’est un classique “anti-bump”, sur- terconnexions.
tout utile si on se ser t d’un casque à
la place du haut-parleur. La réalisation pratique Montez ensuite toutes les résistan-
ces, sans les intervertir. Montez les 2
L’appareil fonctionne sous une ten- Une fois que l’on a réalisé le circuit diodes tête-bêche et la diode seule,
sion continue, de préférence stabili- imprimé par la méthode décrite dans bagues repère-détrompeurs orientées
sée, entre 12 et 15 V, à appliquer le numéro 26 d’ELM (la figure 2b en dans le bon sens montré par la figure
entre les points +12 V et GND : le cir- donne le dessin à l’échelle 1), ou 2a. Montez tous les condensateurs en
cuit consomme 400 mA au volume qu’on se l’est procuré, on monte tous respectant bien la polarité des élec-
maximum sur charge (haut-parleur) de les composants dans un certain ordre trolytiques (la patte la plus longue est
8 ohms d’impédance. D3 protège le en regardant fréquemment la figure 2a le +). Montez le potentiomètre R7.
circuit contre les méfaits d’une inver- et la liste des composants. Montez enfin le transformateur TF1.
Vous pouvez maintenant enfoncer avec

délicatesse le circuit intégré dans son
POWER support en orientant bien son repère-
détrompeur en U vers C8.
Aux points LINE OUT +/–, ou aux

points SPK, vous pouvez relier un petit
SPK haut-parleur de 8 ohms 1 W, avec
deux morceaux de fils de cuivre sou-
dés. Aux points LINE OUT LR masse
un casque à écouteurs, par l’inter-
médiaire d’un jack stéréo 3,5 ou
6,35 mm. Les points PHONE AB sont
à relier aux deux fils d’arrivée de votre
ligne téléphonique.
VOLUME Un seul réglage : celui du volume, avec

le potentiomètre R7 ! ◆
SORTIE
ABONNEZ-VOUS A
TÉLÉPHONE
Figure 4 : Les connexions extérieures et la commande de volume.
MESURE
ET467
Un fréquencemètre
numérique 50 MHz
Voici un instrument de mesure compact et modulaire, idéal pour
le banc d’essais de l’expérimentateur électronicien. Il mesure
les signaux TTL de fréquences comprises entre 2 Hz et 50 MHz,
quelqu’en soit la source. Il peut être couplé en continu. La lecture
se fait sur 4 afficheurs à 7 segments au format : un chiffre entier
et deux décimales plus le multiplicateur.
e fréquencemètre numérique que nous décrivons içi, posé essentiellement d’un PIC Microchip, de 4 afficheurs à 7
utilise un microcontrôleur PIC16F84-EF467 (le pro- segments avec leurs 4 transistors de commande, un quartz
gramme EF467.HEX est disponible en téléchargement (bien sûr) et quelques composants passifs. Le programme
sur le site de la revue) et quelques autres compo- tournant dans le microcontrôleur supplée à cette pauvreté
sants : il est idéal pour mesurer les signaux périodi- spartiate : il échantillonne le signal d’entrée en se servant
ques de niveau TTL (0/5 V ou même 0/3,3 V) des circuits de son “timer” interne TMR0 et le prédiviseur paramétré à
logiques ou plus généralement des appareils numériques. La 256. Le PIC lit la forme d’onde entrant par le contact INPUT
mesure est garantie de 0 Hz à 50 MHz : ce fréquencemètre au moyen de deux broches : il compte les fronts de montée
est donc idéal pour analyser les circuits logiques à microcon- observés sur la ligne RA4 pendant qu’il met RB0 en état de
trôleurs, µprocesseurs, PAL, GAL, Convertisseur N/A, vidéo, haute impédance. Cette sorte d’échantillonnage se fait pério-
etc. diquement à chaque milliseconde (1 ms, temps d’échantillon-
nage imposé par la capacité de l’union TMR0 et prédiviseur,
L’affichage est un peu inhabituel : l’appareil restitue la valeur réalisant un registre compteur à 16 bits) pour les fréquences
détectée par sa sonde sous forme de 4 chiffres. Le premier de 1 kHz à 50 MHz et à chaque 0,5 seconde (0,5 s) pour
(à gauche) est un nombre entier, le deuxième et le troisième, les fréquences inférieures. Ceci permet des mesures justes
séparés par un point, constituent les décimales et le qua- même en dessous de 2 Hz : toutefois, en dessous de 256 Hz,
trième indique le facteur exponentiel à base 10 (calmez-vous, l’affichage des fréquences clignote, afin d’indiquer que la pré-
cela veut dire le multiplicateur !) par lequel la valeur indiquée cision est moindre qu’avec des fréquences plus hautes.
doit être multipliée. Par exemple, 15000 Hz seront affichés
ainsi : 1.504, soit 1.50 (chiffres significatifs 1.5 multiplié par Les informations provenant du comptage des fronts de mon-
1 suivi de quatre 0, donc : 1,5 x 10 000 = 15 000). Le point tée sont acquises par la routine de visualisation pour être
affiché valant ici virgule, vous l’aurez compris. envoyées aux 4 afficheurs à 7 segments, tous à cathode
commune, pilotés en “multiplexing”. Nous avons dû recourir
à cette technique car le microcontrôleur n’a pas un nombre
Le schéma électrique de broches suffisant pour piloter individuellement chaque affi-
cheur. En fait, les données d’allumage des 7 segments sont
Comme le montre la figure 1, le schéma du circuit est com- envoyées par autant de lignes du PIC directement aux affi-
MESURE
Figure 1 : Schéma électrique du fréquencemètre numérique 50 MHz.
cheurs dont les broches sont en paral- pendant ce temps RA0 au niveau logi- ce qui fait conduire T3 et allume l’affi-
lèle entre elles, alors que par 4 lignes que bas : ainsi, il active T1 et met au cheur 3 : ce dernier visualise les cen-
les cathodes communes sont fermées niveau logique bas la cathode de l’af- tièmes. Enfin, le microcontrôleur com-
à la masse, séquentiellement, chacune ficheur 1 qui visualise le premier chif- plète le cycle en écrivant les données
par un transistor NPN. La non disponi- fre. Puis il extrait le contenu du registre du registre multiplicateur dans RB, les
bilité des lignes de I/O a permis l’al- des dixièmes et les envoie à RB, RB1 à envoie aux lignes communes des seg-
lumage d’un seul point décimal : celui RB7 et met au niveau logique bas RA0 ments des afficheurs, met RA2 au
du premier afficheur, ce qui implique le et au niveau logique haut RA1, ce qui niveau logique 0 et RA3 au niveau logi-
mode d’affichage un peu spécial décrit maintient T2 à saturation et active le que 1, ce qui sature TA et active l’af-
ci-dessus. deuxième afficheur de la première déci- ficheur 4 : ce dernier est le multipli-
male. Il répète l’opération en envoyant cateur. Bien sûr, le tout se produit si
La routine de commande de visualisa- les données du registre des centièmes rapidement que notre œil n’y voit que
tion est conçue ainsi : les données de en RB, puis en mettant au niveau logi- continuité : il voit 4 chiffres et le point
mesure sont stockées dans le registre que 0 RA1 et au niveau logique 1 RA2, décimal ensemble (allumés fixe, car la
Hbyte_Lbyte et copiées dans les regis- broche 6 de l’afficheur 1 est relié au
tres des unités, dixièmes et centièmes
où sont écrits les 3 premiers chiffres
significatifs, puis le programme effec-
tue l’approximation au centième. Tout
de suite après, dans le registre Esp
(réservé au multiplicateur) est écrit le
nombre de divisions par 10 nécessaires
pour réduire la lecture (obtenue à partir
de l’échantillonnage et placée en TMR0
et prédiviseur) à seulement 3 chiffres.
Les données sont alors complètes :

dans chaque registre des unités, dixiè-
mes, centièmes et multiplicateur se
trouvent les informations pour un cycle
de lecture et l’afficheur peut ainsi être
mis à jour. Le microcontrôleur prend
les données des unités, à afficher sur
l’afficheur 1 à gauche et les envoie au Figure 2a : Schéma d’implantation des composants.
registre RB, RB1 à RB7, en mettant
MESURE

R1 ...... 2,2 kΩ
R2 ...... 2,2 kΩ
R3 ...... 2,2 kΩ
R4 ...... 2,2 kΩ
R5 ...... 10 kΩ
R6 ...... 470 Ω
R7 ...... 10 kΩ
R8 ...... 180 kΩ
C1 ...... 33 pF céramique
C2 ...... 33 pF céramique
C3 ...... 2,2 nF céramique
C4 ...... 200 nF céramique
D1 ...... 1N4148
U1 ...... PIC16F84-EF467*
Q1 ...... Quartz 4,000 MHz Figure 2b : Dessin, à l’échelle 1, du circuit imprimé.
Divers :
1 ........ Support 2 x 9
1 ........ Prise RCA à 90° pour ci
1 ........ Prise d’alimentation
1 ........ Circuit imprimé EF467*
* Le programme du PIC et le circuit

imprimé sont disponibles en télé-
chargement sur le site de la revue.
+5 V par R8).
La réalisation pratique
Une fois que l’on a réalisé le circuit
imprimé par la méthode préconisée
et décrite dans le numéro 26 d’ELM
(la figure 2b en donne le dessin à
l’échelle 1), ou qu’on se l’est procuré,
on monte tous les composants dans
un certain ordre en regardant fréquem-
ment la figure 2a et la liste des compo- Figure 3a : Photo de la platine du fréquencemètre,
sants. côté composants où on monte le PIC, le quartz et les prises.
Montez tout d’abord, sur la face com-

posants, le support du circuit intégré
PIC : vérifiez bien les soudures (ni
cour t-circuit entre pistes et pastilles,
ni soudure froide collée). Enfoncez
puis soudez les 9 picots d’intercon-
nexions.
Montez ensuite toutes les résistan-

ces, sans les intervertir. Montez la
diode, bague repère-détrompeur orien-
tée vers l’afficheur 1. Montez les con-
Caractéristiques
Fréquence de travail 2 Hz à 50 MHz
Tension d’alimentation 5 Vcc
Courant consommé 100 mA
Impédance d’entrée 75 ohms
Sensibilité 1,5 V Figure 3b : Photo de la platine du fréquencemètre,
côté soudures où on monte les 4 afficheurs à 7 segments sur des supports.
Compatibilité d’entrée TTL (0/5 V)
MESURE
Figure 5 : Les 4 évidements rectan-

gulaires du couvercle laissent affleu-
rer les 4 afficheurs à 7 segments.
bien parallèles.
Vous pouvez maintenant enfoncer avec

délicatesse, d’un côté, le circuit intégré
Figure 4 : Le montage dans le boîtier plastique. PIC dans son support en orientant bien
Il s’effectue à l’aide de 4 entretoises à vis 3MA, de longueurs telles que les son repère-détrompeur en U vers l’exté-
afficheurs puissent affleurer à travers les évidements rectangulaires pratiqués rieur et, de l’autre, les 4 afficheurs à
dans le couvercle. Faire aussi, sur le grand bord inférieur, deux trous, l’un pour 7 segments en vous souvenant que le
la prise RCA d’entrée du signal et l’autre pour la prise d’alimentation +5 V. point décimal est en bas. Mettez la pla-
tine dans un boîtier plastique de taille
adaptée, à l’aide de 4 entretoises à vis
densateurs : ce sont tous des cérami- soudures. A partir de supports de 3MA, découpez le couvercle pour lais-
ques. Montez le quartz Q1 de 4 MHz circuits intégrés au pas double (par ser affleurer les afficheurs et fermez-le
couché. Montez la prise RCA coudée exemple 2 x 12, 2 x 14 ou 2 x 20), avec les 4 vis, comme le montrent les
pour circuit imprimé (entrée signal). recoupez 4 2 x 5 (pour suppor ter les figures 4 et 5.
Montez enfin la prise d’alimentation. 4 afficheurs) et soudez-les sur les
C’est tout pour cette face. pastilles prévues de ce côté : cela Aucun réglage : l’appareil fonctionne
demande un peu de dextérité, d’autant aussitôt sous tension de +5 V stabili-
Retournez la platine, vous êtes côté qu’il faut bien aligner les 4 afficheurs sée, pour peu que le signal TTL qu’on
et que leurs bords verticaux soient lui envoie en entrée ait un niveau suffi-
ROBOTIQUE
ET479
Trois robots de grande taille

à construire et à programmer
Troisième robot
Spider
Nous commençons cette fois la description du troisième et dernier de nos
robots : Spider, l’araignée à 6 pattes ! Dans cette partie, nous décrirons
pas à pas la mécanique et le montage du robot et nous vous renvoyons à
la suivante pour la présentation complète du logiciel.
ans cet article en deux parties, nous analysons la patte centrale gauche, de façon à lever les deux autres pat-
le troisième robot : Spider. Dans cette première tes du même côté. Ainsi, le robot s’appuie seulement sur trois
partie, nous nous pencherons sur la mécanique et pattes (la centrale gauche et les deux droites) : les deux pattes
son assemblage mais, comme nous l’avons déjà gauches soulevées sont alors portées en avant. Ensuite, la
fait très en détail pour CarBot et Filippo et qu’en patte centrale gauche est relevée et celle de droite est abais-
substance la méthode de montage mécanique de Spider est sée. Ainsi, les pattes relevées sont les deux de droite : ensuite,
analogue, nous pourrons passer plus vite sur cette phase elles se portent en avant. Si les phases décrites sont exécu-
(les nombreuses photos de la figure 1 vont vous rendre les tées continuellement et cycliquement, il est possible de pro-
choses faciles). Dans la prochaine partie, nous étudierons duire la marche en avant. Si, en revanche, on veut obtenir la
les logiciels permettant à Spider de se déplacer et d’interagir marche en arrière, une fois relevées les pattes latérales, il
avec son environnement. suffit de les porter en arrière au lieu d’en avant.
Spider Le fonctionnement
Spider ressemble à une araignée… sauf qu’il a six pattes, ce Tout comme pour les deux autres robots, on utilise pour Spi-
qui ne se trouve jamais chez un membre de la famille des der des servomoteurs : par contre, à la différence de Car-
arachnides (rappelons qu’elle est un arthropode et non un Bot et de Filippo, Spider en a besoin de trois : un pour lever/
insecte) : bref ce serait plutôt un scarabée ! En tout cas, grâce baisser les pattes centrales et deux pour les mouvements
à ses pattes, il peut se déplacer en avant, en arrière et tourner des pattes latérales, respectivement pour celles de droite et
sur lui-même. Le mouvement en avant est obtenu en abaissant de gauche. Le modèle utilisé est toujours le Futuba S3003.
ROBOTIQUE
Figure 1 : Le montage mécanique complet de Spider tout en images. Le procédé est identique à celui de CarBot et Filippo :
encastrements et soudures au tinol.
- De 1 à 20 : De la structure porteuse et des entretoises au porte-batterie et aux moteurs dans la base.

- De 21 à 40 : Du support pour les pattes centrales et du montage des pattes latérales à l’assemblage
des tirants des pattes latérales.
- De 40 à 60 : De l’assemblage des pattes centrales et des micro-interrupteurs dans la base aux ultimes finitions
et à l’installation de la carte-mère.
ROBOTIQUE
ROBOTIQUE
ROBOTIQUE
Figure 2 : Listing. IFR_1 VAR PORTC.5 > ‘Port Récepteur

‘Infrarouge
‘*****************************************************
‘* Nom : Listing des paramétrages de base. * ‘-----[ Définitions Variables ]-----------------------
‘* Process. : PIC16F876 * ‘Syntaxe > Variables Label VAR Size{.Modifiers}
‘***************************************************** ‘Syntaxe > Arrays Label VAR Size[Number of
‘ elements]
‘-----[ Définitions ]---------------------------------
DEFINE LOADER_USED 1 ‘Utilisé pour boot-loader ‘-----[ Définitions Constantes ]----------------------
DEFINE OSC 20 ‘Paramétrer Clock à 20MHz ‘Syntaxe > Label CON Constant
ADCON1 = %00000111 ‘Port A = Digitale expression
OPTION_REG.7=0 ‘Paramétrer à ON les pullups
‘du Port B ‘-----[ Initialisation ]------------------------------
‘----[ Vers Port ]------------------------------------ PORTA =0 ‘Mise à zéro des trois
‘Syntaxe > 0=Output; 1=Input ports de I/O
‘Poids du bit > 76543210 PORTB =0
TRISA = %00110000 ‘Paramétrer broche Port A en PORTC =0
‘Input et/ou Output
TRISB = %00000000 ‘Paramétrer broche Port B en ‘-----[ Début programme ]------------------------
‘Input et/ou Output Début :
TRISC = %00000100 ‘Paramétrer broche Port C en ‘Instructions faisant partie
‘Input et/ou Output de la main program.
‘-----[ Définitions I/O ]-----------------------------
Servo1 VAR PORTB.2 > ‘Port Servo 1
Servo2 VAR PORTB.1 > ‘Port Servo 2 ‘-----[ Subroutine ]----------------------------------
Servo3 VAR PORTB.0 > ‘Port Servo 3 Sub1:
Antenne_1 VAR PORTA.4 > ‘Port Antenne 1 ‘Instructions faisant partie
Antenne_2 VAR PORTA.5 > ‘Port Antenne 2 de la subroutine Sub1
Speaker VAR PORTA.1 > ‘Port Speaker Return ‘Fin de la subroutine Sub1
LED_1 VAR PORTC.3 > ‘Port LED 1 Sub2:
LED_2 VAR PORTC.4 > ‘Port LED 2 ‘Instructions faisant partie
de la subroutine Sub2
IR_1 VAR PORTC.1 > ‘Port LED Emetteur Return ‘Fin de la subroutine Sub2
‘Infrarouge 1
IR_2 VAR PORTC.0 > ‘Port LED Emetteur
‘Infrarouge 2 End ‘Fin du programme
ROBOTIQUE
Vous vous souvenez que pour CarBot ces moteurs avaient Occupons-nous maintenant des jointures du robot, devant
dû être légèrement modifiés (mécaniquement et électroni- permettre une cer taine mobilité. Comme pour Filippo,
quement), de façon à permettre aux axes et aux roues de pour relier la structure de base aux par ties mobiles, on
tourner sur 360°. Eh bien pour Spider, comme pour Filippo, utilise une vis, deux rondelles (une de chaque côté) et
aucune modification de ce type n’est nécessaire : en effet, un écrou autobloquant (que les mécaniciens appellent
les moteurs n’ont pas à faire une rotation complète. Les trois “nylstop”). On trouve de telles jointures entre la struc-
moteurs sont alimentés par une tension entre 4,8 et 6 V et ture et les pattes. Pour permettre le mouvement, il est
le positionnement des axes est commandé par des trains impor tant de serrer ces boulons de jointure à la juste
d’impulsions dont la durée implique le sens du mouvement. pression, mais pas trop. En ef fet, les jointures doivent
pouvoir bouger librement sans forcer, mais sans qu’il y
Pendant la marche avant, la reconnaissance des obstacles ait toutefois un jeu excessif. Nous vous conseillons de
se fait par les “antennes” (gauche et droite) reliées à des visser chaque écrou à fond, puis de le dévisser d’environ
micro-interrupteurs, lesquels, bien sûr, sont connectés au 1/4 de tour. En outre, toujours à propos des pièces en
microcontrôleur de la carte-mère, ce qui permet au logiciel mouvement, afin de diminuer les frottements, nous vous
de gestion de détecter les obstacles situés sur la trajec- conseillons de mettre une goutte d’huile fine (dite de
toire du robot. machine et en effet on l’utilise pour graisser les machi-
nes à coudre) à chaque jointure. Vous pouvez utiliser une
petite seringue et, quand la goutte est mise, éliminer
L’assemblage l’excédant avec un chiffon ou un papier absorbant.
Comme pour les autres robots, la structure mécanique de Dernier point concernant l’assemblage des divers élé-
Spider a été réalisée en plaque de fibre de verre recouverte ments composant la structure de base. Pour cet assem-
sur les deux faces d’un film de cuivre, le tout protégé par blage, aucune ferrure n’est prévue : il se fait par encastre-
de la peinture cuite au four. Cette structure est constituée ment des divers tenons dans des fentes puis par soudure
de divers éléments devant être assemblés : ici aussi, après dans les angles au tinol en suivant l’ordre des 60 pho-
emboîtement, on a le choix entre la fixation par collage (colle tos de la figure 1. Si l’encastrement vous oppose une cer-
au cyanoacrylate) ou par soudure au tinol et, là encore, taine résistance, n’hésitez pas à vous aider d’un marteau
nous vous conseillons la seconde méthode, plus rapide et et d’une cale en bois ou d’un maillet (sans déformer les
plus simple. Utilisez un fer de 40 W au moins à panne plaques toutefois par excès de violence !). Nous vous con-
large, un tournevis cruciforme N1, une pince universelle, seillons en outre de ne pas frapper sur un point par ticu-
une petite pince droite à bec fin et une recourbée, du tinol lier, mais de répar tir l’effor t (d’où la cale de bois…) afin
60/40 de bonne qualité et des élastiques de maintien. que les tenons entrent dans leurs fentes tous ensemble
ROBOTIQUE
et progressivement. Avant de commencer les soudures, montré : le plus significatif indique la broche numéro 7 des
immobilisez bien la structure avec les élastiques, vous por ts (par exemple, la broche RB7 et RC7), alors que le
ferez ainsi un travail bien plus facile et plus précis. moins significatif indique la broche 0 des ports (par exem-
ple, la broche RA0, RB0 et RC0).
La partie électronique Dans l’exemple sont spécifiés comme “INPUT” les por ts
RA4, RA5 et RC2, alors que tous les autres ports sont
Quand le robot est assemblé, passons à l’électronique. paramétrés comme “OUTPUT”. Ensuite, sont exécutées les
Nous vous rappelons qu’elle est commune aux trois robots “liaisons” entre les por ts de I/O utilisés et les variables
et qu’elle se compose principalement d’une carte-mère où qui les gèrent : par exemple, le port RB2 est relié à la varia-
prend place un microcontrôleur PIC16F876 aux broches ble Ser vo1 (indiquant la position du ser vomoteur 1), le
de I/O duquel sont reliés les différents dispositifs : les port RB1 à la variable Ser vo2, le port RA4 à l’antenne_1,
deux servomoteurs, le buzzer, le circuit intégré MAX232 et le por t RA1 au “speaker”, etc. Si vous étendez la car te-
les deux micro-interrupteurs des “antennes”. Nous vous mère avec de nouveaux dispositifs externes, vous devez
rappelons en outre que la carte-mère est conçue dotée définir au cours de cette phase les liaisons réalisées.
de deux connecteurs d’extension : le premier, constitué de
20 broches conduisant vers l’extérieur 19 ports de I/O du Ensuite, se trouve un espace où déclarer certaines varia-
microcontrôleur plus la masse, le second, en revanche, bles ou constantes que vous utiliserez à l’intérieur du pro-
met à disposition 8 broches (3 masses GND, 3 +5 V et 2 gramme. En outre, la syntaxe de la déclaration est mon-
alimentations directes batterie). Ces deux connecteurs ont trée, que ce soit pour les variables par ticulières ou pour
été positionnés de façon à pouvoir superposer à la carte- les “arrays”. Puis sont mises à zéro toutes les broches
mère une platine supplémentaire sur laquelle on peut ins- des trois ports et on entre alors dans la partie principale
taller d’autres composants ou circuits (par exemple, des du programme.
détecteurs supplémentaires, une mini caméra vidéo, des
afficheurs LCD, etc.). Pour plus de détails concernant l’ex- La déclaration d’éventuelles subroutines est en revanche à
tension éventuelle de la carte-mère, nous vous renvoyons faire à la fin du “listing”. Nous vous rappelons que chaque
au premier article de cette rubrique ROBOTIQUE, dans subroutine doit commencer par une étiquette (Sub1 : ou
lequel nous présentions la carte-mère et les schémas élec- Sub2 : dans nos exemples) et terminer par l’instruction
triques. Return, produisant le retour au point d’appel de la subrou-
tine. Quand la déclaration de toutes les procédures est
terminée, l’instruction End est présente et elle indique au
Le logiciel compilateur la fin du programme. ◆
Puisque nous en avons terminé avec la présentation méca-

nique de Spider, considérons un aspect du logiciel de ges-
tion du robot. Comme pour CarBot et Filippo, c’est dans la
seconde partie de l’article que nous donnerons la présen-
tation complète du logiciel de Spider. Ici, nous voudrions
vous montrer un “listing” écrit en Basic et que vous pou-
vez utiliser comme base à partir de laquelle écrire vos
programmes.
Ce “listing” a simplement trait aux déclarations de certaines

définitions de caractère général, du sens des ports de I/O,
des liaisons des dispositifs externes aux ports du microcon-
trôleur, des variables et des constantes. En particulier, il est
défini que le “bootloader” est mémorisé dans le microcontrô-
leur, qu’on utilise une horloge à 20 MHz, que les broches de
I/O du port A sont paramétrées comme numériques et que
les “pull up” du port B sont paramétrés comme ON. Ensuite,
sont définis les différents sens des broches composant les
ports A, B et C.
Nous vous rappelons qu’un 0 indique une broche para-

métrée comme “OUTPUT”, un 1 comme “INPUT”. Dans la
par tie commentaire, le poids de chaque bit est en outre
Comment construire ce montage ?

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-2
LE COURS
37
N 2
N°
ÇO AU
LE IVE
N
Apprendre
l’électronique
en partant de zéro
Les oscillateurs HF à quar tz
deuxième par tie
assons donc tout de suite

aux opérations de réglage Dans la première partie de cette Leçon, nous vous avons expliqué la
de la platine oscillateur différence existant entre un quartz (oscillant) en fondamentale et un quartz
que vous avez précédem- (oscillant en) “overtone”. Si vous avez réalisé le petit étage oscillateur
ment montée.
EN5038 proposé à la construction dans la première partie, vous allez le
mettre au point et l’exploiter dans cette seconde partie : vous comprendrez
Les réglages de alors comment se comporte un quartz et vérifierez que le circuit d’accord
l’oscillateur à quartz self + condensateur ajustable se cale sur une fréquence différente de celle
inscrite sur son boîtier.
1° - Tournez à mi-course le curseur du
trimmer R1 monté sur la base du tran-
sistor.
5° - Appliquez au circuit une tension fil de cuivre soudé, comme le montre la
2° - Ouvrez le cavalier J1, car pour régler de 12 V et contrôlez sur le multimètre figure 349, afin de relier le positif 12 V
le courant consommé par le transistor combien de courant consomme le tran- et le collecteur du transistor.
aucun quartz ne doit être monté. sistor. Comme il ne consommera pro-
bablement pas tel quel un courant de 9 7° - Reliez à la sortie du FET FT1 la
3° - Insérez le cavalier J2 dans un des à 10 mA, vous devez tourner le curseur sonde de charge EN5037, comme le
3 connecteurs pour relier au collecteur de R1 jusqu’à obtenir cette consomma- montre la figure 350 et à cette der-
du transistor l’une des 3 selfs. tion de courant, comme le montre la nière le multimètre commuté sur la por-
figure 348. tée 10 Vcc fond d’échelle.
4° - Branchez un multimètre, sur la por-
tée 20 ou 30 mA fond d’échelle, sur 6° - Quand cette condition est obte- Après avoir exécuté ces opérations
les deux points de test AA, comme le nue, ôtez le multimètre et court-circui- simples, vous allez chercher à faire
montre la figure 347. tez les points AA avec un morceau de osciller les 3 quartz et, à ce propos,
LE COURS
vous découvrez que des selfs qui, en

théorie, ne devraient pas faire osciller Figure 347 : Après avoir ôté le cavalier J1 et
tel quartz (car leurs valeurs inductives inséré le cavalier J2 en face d’une des 3 selfs,
reliez un multimètre, portée 20 ou 30 mAcc,
nous sont pas celle requise), le font aux points AA.
osciller également : vous voulez alors
savoir quel en est le motif.
OHM
x100 x1K
x10 1,5V
La self de 10 µH avec Service

30µA
x1 5V
15V
le quartz de 8,867 MHz ~ = 0,3µA 50V
3mA 150V
+ COM 30mA 500V

0,3A 1KV
Placez le cavalier J1 en face du quartz 3A 1,5KV max
de 8,867 MHz et tournez l’axe du con-

densateur ajustable C3 : quand vous MULTIMÉTRE
avez trouvé la capacité exacte requise en mA
pour faire osciller le quartz, vous vous
L1 L2 L3
en apercevez tout de suite car la ten- R1
sion HF détectée par la sonde de A A C8 12 Volt
charge donne une tension continue de C1
FT1 R7
2,2 à 2,9 V. XTAL3 C3
R2 J2 C7
XTAL2
La self de 10 µH avec XTAL1 TR1 C4 C9

SORTIE
R6
le quartz de 13,875 MHz C5
C2
J1
C6
Placez le cavalier J2 en face de la self R5
R4 R3 JAF1
de 10 µH et J1 en face du quartz de
13,875 MHz. Tournez l’axe du conden-
sateur ajustable C3 : si le quartz oscille
à cause de la tolérance du condensa-
teur ajustable ou de la self, vous ver- Figure 348 : Avec un tournevis,
rez l’aiguille du multimètre indiquer une tournez le curseur de R1 jusqu’à
ce que TR1 consomme un courant
valeur de tension. Si l’aiguille reste sur
de 9 à 10 mA.
0 V, vous pouvez en déduire que le cir-
cuit ne par vient pas à s’accorder sur
13,875 MHz. OHM
x100 x1K
x10 1,5V
x1 5V
30µA 15V
Service
~
La self de 10 µH avec = 0,3µA
3mA
50V
150V
le quartz de 26 à 27 MHz + COM 30mA

0,3A 1KV
500V
3A 1,5KV max
Placez le cavalier J1 en face du quartz

MULTIMÉTRE
de 26 à 27 MHz et tournez l’axe du con-
en mA
densateur ajustable C3 : même si la self
n’a pas une valeur en µH apte à faire L1 L2 L3
R1
osciller un quartz de 26 à 27 MHz, vous
trouverez une position dans laquelle A A C8 12 Volt
C1
le multimètre détecte une tension de FT1 R7
XTAL3 C3
2,9 V environ et cela indique une oscilla- R2 J2 C7
tion du quartz. Avec cette self le quartz XTAL2
n’oscille pas sur la fréquence de 26
XTAL1 TR1 C4 C9
SORTIE
à 27 MHz, mais sur sa fréquence fon- R6
damentale, c’est-à-dire celle correspon- C2
C5
J1
dant à l’épaisseur totale des 3 lames C6
R5
(comme le montrait, dans la première R4 R3 JAF1
partie, la figure 333).
Par conséquent ce quartz, étant en

“over tone” de 3e harmonique (on dit La self de 4,7 µH avec une tension de 2,9 à 3,2 V environ et
“overtone 3”), oscille sur la fréquence le quartz de 8,867 MHz cela indique une oscillation du quartz.
de : 27 : 3 = 9 MHz. En effet, vous sou- Avec cette self le quartz n’oscille pas
venant des calculs précédents, vous Placez le cavalier J1 en face du quartz sur la fréquence de 8,867 MHz, mais
savez qu’une self de 10 µH peut cou- de 8,867 MHz et tournez l’axe du sur sa fréquence double, soit de :
vrir, avec un condensateur ajustable de condensateur ajustable C3 : même si
8,867 x 2 = 17,734 MHz.
5 à 27 pF, une gamme de fréquence vous savez qu’une self de 4,7 µH peut
de 8,49 à 13,94 MHz. On comprend couvrir une gamme de fréquences de Si vous avez un fréquencemètre numé-
que le signal HF produit ne puisse être 12,39 à 20,34 MHz, vous trouverez rique à relier à la sortie de l’étage
à 27 MHz. que dans ce cas le multimètre détecte oscillateur, il indiquera 17,734 MHz.
LE COURS
C3 vous trouverez une position pour

CAVALIER laquelle le multimètre détecte une ten-
sion de 2,6 V environ et cela indique
une oscillation du quartz. Avec cette
L1 L2 L3 self le quar tz n’oscille pas sur la fré-
R1
quence de 8,867 MHz, mais sur sa
A A C8 12 Volt fréquence triple, soit de : 8,867 x 3 =
C1
FT1 R7
26,6 MHz.
XTAL3 C3
R2 J2 C7
XTAL2
La self de 1 µH avec
TR1 C4 C9
SORTIE
XTAL1
R6 le quartz de 26 à 27 MHz
C5
C2
J1
C6 Placez le cavalier J1 en face du quartz
R5
R4 R3 JAF1 de 26 à 27 MHz et tournez l’axe
du condensateur ajustable C3 : quand
vous aurez trouvé la capacité exacte
Figure 349 : Après avoir réglé R1, court-circuitez les points AA et insérez le cavalier requise pour faire osciller le quartz,
J1 en face du quartz de 8,867 MHz et le cavalier J2 en face d’une des 3 selfs. vous verrez que le multimètre indique
une tension continue de 2,2 V envi-
ron. Avec cette valeur inductive, le
La self de 4,7 µH avec 27 MHz, vous trouverez une position quartz oscille sur la fréquence exacte
le quartz de 13,875 MHz dans laquelle le multimètre détecte de 26 à 27 MHz.
une tension de 2,6 V environ et cela
Placez le cavalier J2 en face de la self indique une oscillation du quartz. Avec En exécutant ces tests, vous appren-
de 4,7 µH et J1 en face du quartz de cette self le quartz n’oscille pas sur drez qu’il est possible de faire osciller
13,875 MHz. Tournez l’axe du conden- la fréquence de 26 à 27 MHz, mais un quartz même en utilisant des selfs
sateur ajustable C3 : quand vous aurez sur sa fréquence fondamentale, c’est- ayant une valeur en µH nettement infé-
trouvé la capacité exacte requise pour à-dire 9 MHz, multipliée par 2, soit rieure à celle requise : dans ces cas,
faire osciller le quartz, vous verrez le 18 MHz, car une self de 4,7 µH couvre on obtient toutefois des fréquences
multimètre indiquer 2,6 V. Avec cette une gamme de fréquences de 12,39 à qui sont des multiples par rapport
valeur de self, vous obtenez exacte- 20,34 MHz. à la valeur inscrite sur le boîtier du
ment 13,875 MHz. quar tz. Par conséquent, pour connaî-
tre la valeur en µH de la self à insérer
La self de 1 µH avec dans un étage oscillateur à quartz,
La self de 4,7 µH avec le quartz de 8,867 MHz nous vous conseillons d’user de la for-
le quartz de 26 à 27 MHz mule suivante :
Placez le cavalier J1 en face du quartz
Placez le cavalier J1 en face du quartz de 8,867 MHz et tournez l’axe du con- µH = 25 300 : (MHz x MHz x pF).
de 26 à 27 MHz et tournez l’axe du densateur ajustable C3 : même si vous
condensateur ajustable C3 : même si savez qu’une self de 1 µH peut couvrir La valeur en MHz à insérer dans la
la self n’a pas une valeur en µH apte une gamme de fréquences de 26,87 formule est celle du quartz, pF est
à faire osciller un quartz de 26 à à 44 MHz, si vous tournez l’axe de la capacité maximale du condensa-
CAVALIER 12 Volt
L3
A A C8 OHM
x100 x1K
FT1 R7 x1
x10 1,5V
5V
C3 Service
30µA 15V
~ = 0,3µA 50V
C7
3mA 150V
+ COM 30mA 500V

0,3A 1KV
C9 DS1 3A 1,5KV max
SIGNAL
ATARTNE
ATICSU
R6
JAF1
C5 MULTIMÉTRE
C6
en Volt
R5 R3
JAF1 R1 R2 C1 C2 C3 C4
MASSE
OSCILLATEUR SONDE EN5037
Figure 350 : Pour savoir si le quartz oscille, appliquez à la sortie de l’oscillateur la sonde de charge EN5037 (Leçon 36) et
à la sortie de cette sonde un multimètre commuté sur la portée 10 Vcc. Tournez ensuite l’axe de C3. Quand sa capacité
accorde la self L1, le multimètre indique une tension entre 2,3 et 2,9 V.
LE COURS
Comme nous avons relié en parallèle sur l’entrée deux MULTIMÉTRE en Volt
résistances de 100 ohms, la valeur R résultante est
de 50 ohms. Cette sonde peut mesurer une puissance
EN5037
maximale de 1 W. 1 ....... 100 Ω 1/2 W
R2 ..... 100 Ω 1/2 W
OHM
x100x1K
x10 1,5V
x1 5V
R3 ..... 68 kΩ
30µA 15V
Service
DS1 JAF1 ~ = 0,3µA

3mA 150V
50V
+ COM 30mA
0,3A
500V
1KV
3A 1,5KV max C1 ..... 10 nF céramique
C2 ..... 1 nF céramique
ENTRÉE C3 ..... 10 nF céramique
R1 R2 C1 C2 C3 C4 R3
50 ohm
C4 ..... 1 nF céramique
DS1 ... Diode schottky HP5082
JAF1 .. Self de choc HF
Figure 351 : Schéma électrique de la sonde EN5037. ......... Circuit imprimé EN5037*
* Le circuit imprimé est disponible

teur ajustable monté en parallèle à la en téléchargement sur le site de
self, à laquelle il faut ajouter les 7 à la revue.
8 pF de capacité parasite. La valeur
en µH obtenue par le calcul peut être
tranquillement arrondie : pour 8,37 ou
9,50 µH, on prendra 8 ou 10 µH. Si le mètre et R la résistance appliquée
calcul donne 3,90 ou 5 µH, vous pou- à l’entrée de la sonde de charge.
vez tout aussi tranquillement prendre Comme R1 et R2 en parallèle font
une self normalisée de 4,7 µH et si Figure 352 : Pour connaître la puissance 100 ohms, vous mettrez comme valeur
en W, vous pouvez utiliser cette formule.
c’est 1,1 µH, le quartz oscillera égale- de R 50 ohms. La somme 50 + 50 fait
R est égale à 50 ohms et la somme R +
ment avec 0,8 ou 1,3 µH. R à 100 ohms donc. La formule simpli- 100 ohms et donc vous pouvez simpli-
fiée est : W = (V x V) : 100. fier la formule ainsi :
Le contrôle de la puissance W = (V x V) : 100.

transistor, entre 1,7 et 2,9 V. Plus
Après avoir fait osciller le quartz, grande est la tension sortant de la Si, à la sor tie de la sonde, se trouve
vous pouvez évaluer la puissance pro- sonde de charge et plus grande est la une tension de 1,7 V, la puissance pro-
duite par l’étage oscillateur en appli- puissance du signal HF produite par duite par l’étage oscillateur est de :
quant à sa sortie la sonde de charge le transistor : pour la connaître, vous
EN5037 (Leçon 36). En tournant l’axe pouvez utiliser cette formule : (1,7 x 1,7) : 100 = 0,0289 W.
de C3 déjà vous savez quand le quartz
oscille : le multimètre détecte alors W = [(V x V) : (R + R)], Si, à la sor tie de la sonde, se trouve
une tension pouvant varier, en fonc- une tension de 2,6 V, la puissance pro-
tion de la self choisie et du bêta du où V est la tension lue sur le multi- duite par l’étage oscillateur est de :
±11 18.000 SPAN 30.0 PEAK src CENTER 20.000 ±42 18.000 SPAN 30.0 PEAK src CENTER 20.000
±31 27.000 RBW 100 K TRCK off >******** ±54 27.000 RBW 100 K TRCK off >********
±20 9.000 SWP 200 mS RUN MEM ±20 9.000 SWP 200 mS RUN MEM
VF: off VF: off
10 10
0 0
± 10 ± 10
± 20 ± 20
FONDAMENTALE
FONDAMENTALE
± 30 ± 30
ARMONICA
ARMONICA
ARMONICA
ARMONICA
± 40 ± 40
± 50 ± 50
± 60 ± 60
dBm dBm
Figure 353 : Les sondes de charge et même le W-mètres

HF sont menteurs, car à la tension produite par la fré- Figure 354 : Si, avec un filtre passe-bas HF, nous atté-
quence fondamentale s’ajoutent celles produites par les nuons l’amplitude de toutes les fréquences harmoniques,
fréquences harmoniques, toujours présentes à la sortie la sonde de charge mesure une tension moindre.
d’un étage oscillateur. Les harmoniques sont des fréquen-
ces égales au double, triple, quadruple de la fréquence Voyant cette tension diminuer, on pourrait supposer que
fondamentale. Si, à la sortie de l’oscillateur on relie un la puissance de sortie diminue, alors qu’il n’en est rien
analyseur de spectre, on voit toutes les harmoniques, qui (comme le montre la figure, l’amplitude de la fondamen-
toutes, bien sûr, sont mesurées par la sonde de charge. tale reste la même).
LE COURS
Figure 355 Figure 356
Cet étage oscillateur, utilisant un transistor NPN et un Cet étage oscillateur, utilisant encore un transistor NPN
FET, peut être utilisé pour faire osciller tout quartz en fon- et un FET, peut être utilisé pour faire osciller tout quartz
damentale comme en “overtone 3” (de 3e harmonique). en fondamentale comme en “overtone 3 ou 5” (de 3e ou
La valeur de la self L1 en µH doit être calculée en fonction 5e harmonique). Pour faire osciller les quartz en “over-
de la fréquence du quartz utilisé. tone 3 ou 5”, il est conseillé d’appliquer en parallèle à R3
un condensateur ajustable de 10 à 60 pF.
Avant d’insérer le quartz, vous devez tourner le curseur de
R1 de façon à faire consommer au transistor un courant En appliquant à la sortie de cet oscillateur la sonde de
d’environ 9 à 10 mA (sans quartz inséré). En appliquant à charge, comme le montre la figure 351, vous prélèverez
la sortie de cet oscillateur la sonde de charge, comme le une tension d’environ 2,2 V pour les quartz en fondamen-
montre la figure 351, vous prélèverez une tension légère- tale, 1,9 V pour les quartz en “overtone 3” et 1,2 V pour
ment supérieure à 2,8 V. ceux en “overtone 5”.
MULTIMÈTRE MULTIMÈTRE
A A L1 A A
C1 C5 R1
R1 L1 C8 C1 C6 R7 C10
R7
C9
C2 C7 C4
R2
R2 FT1 FT1
C4 XTAL1 C3 D
TR1 C G
D
C9 G C11
XTAL1 B
S
S C C7
B
E SORTIE SORTIE
JAF1 JAF1
R5 E
R3 R4 C3 TR1 R5
C6 R6 C2
R3 R4 C5
C8 R6
MASSE
MASSE

R1 ..........47 kΩ trimmer Liste des composants
R2 ..........47 kΩ R1 ..... 47 kΩ trimmer
R3 ..........15 kΩ R2 ..... 47 kΩ
R4 ..........100 Ω R3 ..... 15 kΩ
R5 ..........100 kΩ R4 ..... 100 Ω
R6 ..........100 Ω R5 ..... 100 kΩ
R7 ..........22 Ω R6 ..... 100 Ω
C1 ..........10 nF céramique R7 ..... 22 Ω
C2 ..........5-27 pF ajustable C1 ..... 10 nF céramique
C3 ..........1 nF céramique C2 ..... 10-60 pF ajustable
C4 ..........22 pF céramique C3 ..... 47 pF céramique
C5 ..........10 nF céramique C4 ..... 5-27 pF ajustable
C6 ..........1 nF céramique C5 ..... 1 nF céramique
C7 ..........10 nF céramique C6 ..... 10 nF céramique
C8 ..........10 µF électrolytique C7 ..... 22 pF céramique
C9 ..........100 pF céramique C8 ..... 1 nF céramique
L1...........Self d’accord C9 ..... 10 nF céramique
JAF1........Self de choc HF C10 ... 10 µF JAF1... Self de choc HF
TR1.........NPN 2N2222 électrolytique TR1.... NPN 2N2222
FT1 .........FET J310 C11 ... 100 pF céramique FT1 .... FET J310
XTAL1......Quartz quelconque L1...... Self d’accord XTAL1. Quartz quelconque
(2,6 x 2,6) : 100 = de 1,7 + 0,6 = 2,3 V et donc la puis- Plus haut est le gain du transistor, plus
0,0676 W. sance réelle est de : élevée est la tension prélevée à la sor-
tie de la sonde de charge.
En mW (multipliez par 1 000), cela fait (2,3 x 2,3) : 100 =
respectivement 28,9 et 67,6 mW. 0,0529, soit 52,9 mW.
La sonde de charge
La puissance réelle, effective, est Si le multimètre détecte 2,6 V, la ten- est menteuse
légèrement supérieure à la puissance sion réelle fournie par le transistor est
mesurée et calculée, car il faut pen- de : Toutes les sondes de charge et
ser que la diode redresseuse insérée 2,6 + 0,6 = 3,2 V même le W-mètres HF le sont, car à
dans la sonde de charge provoque la tension produite par la fréquence
et donc la puissance réelle est de :
une chute de tension d’environ 0,6 V : fondamentale s’ajoutent celles pro-
si le multimètre détecte 1,7 V, la ten- (3,2 x 3,2) : 100 = duites par les fréquences harmoni-
sion réelle fournie par le transistor est 0,1024, soit 102,4 mW. ques, toujours présentes à la sor tie
LE COURS
Cet étage oscillateur, utilisant toujours un transistor NPN Cet étage oscillateur, utilisant toujours un transistor NPN
et un FET, peut être utilisé pour faire osciller tout quartz et un FET, sert seulement pour faire osciller tout quartz
en fondamentale comme en “overtone 3” (de 3e harmo- en “overtone 3, 5 ou 7”, mais pas en fondamentale.
nique). La valeur de la self L1 en µH doit être calculée en
fonction de la fréquence du quartz utilisé. Avant d’insérer le quartz, là encore, vous devez tourner
le curseur de R1 de façon à faire consommer au transis-
Avant d’insérer le quartz, vous devez tourner le curseur de tor un courant d’environ 9 à 10 mA (sans quartz inséré).
R1 de façon à faire consommer au transistor un courant Dans le cas des quartz “overtone” supérieurs à 70 MHz,
d’environ 9 à 10 mA (sans quartz inséré). En appliquant à vous devez prendre pour C3 un condensateur de 47 ou
la sortie de cet oscillateur la sonde de charge, comme le 56 pF. En appliquant à la sortie de cet oscillateur la sonde
montre la figure 351, vous prélèverez une tension légère- de charge, comme le montre la figure 351, vous prélève-
ment supérieure à 2,2 V. rez une tension légèrement supérieure à 1,2 V.
MULTIMÈTRE MULTIMÈTRE
A A R1 A A
R1 C1 C6 C5 C9
L1 C10
R2
R7 TR1 C R7
C4 C9 B C8
R2 FT1 XTAL1 E
FT1
C7 C6 D
TR1 C G
D
C11 C2 G C10
B L1 R4 S
C2 S
R3 C3 JAF1 SORTIE
E JAF1 SORTIE JAF2
R4 R5 R6
C3 C5 C1
XTAL1 C8 R6 C4 R5 C7 R8
R3
MASSE MASSE
Liste des composants Liste des composants

R1 ..... 47 kΩ trimmer R1 ..... 47 kΩ trimmer
R2 ..... 47 kΩ R2 ..... 47 kΩ
R3 ..... 15 kΩ R3 ..... 4,7 kΩ
R4 ..... 100 Ω R4 ..... 15 kΩ
R5 ..... 100 kΩ R5 ..... 100 Ω
R6 ..... 100 Ω C8 ..... 1 nF céramique R6 ..... 100 kΩ C7 ..... 1 nF céramique
R7 ..... 22 Ω C9 ..... 10 nF céramique R7 ..... 22 Ω C8 ..... 10 nF céramique
C1 ..... 10 nF céramique C10 ... 10 µF électrolytique R8 ..... 100 Ω C9 ..... 10 µF électrolytique
C2 ..... 47 pF céramique C11 ... 100 pF céramique C1 ..... 5-27 pF ajustable C10 ... 100 pF céramique
C3 ..... 47 pF céramique L1...... Sel d’accord C2 ..... 33 pF céramique L1...... Sel d’accord
C4 ..... 5-27 pF ajustable JAF1... Self de choc HF C3 ..... 100 pF céramique JAF1... Self de choc HF
C5 ..... 1 nF céramique TR1.... NPN 2N2222 C4 ..... 1 nF céramique TR1.... NPN 2N222
C6 ..... 10 nF céramique FT1 .... FET J310 C5 ..... 10 nF céramique FT1 .... FET J310
C7 ..... 22 pF céramique XTAL1. Quartz quelconque C6 ..... 22 pF céramique XTAL1. Quartz quelconque
d’un étage oscillateur : les harmoni- par la fréquence fondamentale et par 0,6 = 2,2 V correspondant à une puis-
ques sont des fréquences égales au les harmoniques soient de : sance de :
double, triple, quadruple de la fré-
quence fondamentale. 9 MHz tension 1,6 V (2,2 x 2,2) : 100 =
18 MHz tension 0,9 V 0,0484 W.
Par conséquent, à la sortie d’un oscilla- 27 MHz tension 0,5 V
teur utilisant un quartz de 9 MHz, 36 MHz tension 0,3 V Si la tension produite par les fré-
comme le montre la figure 353, sont total = 3,3 V quences harmoniques est moindre que
présentes des harmoniques de : dans l’exemple précédent, soit :
la sonde de charge fournit en sortie
9 + 9 = 18 MHz une tension totale de 3,3 V et si on 9 MHz tension 1,6 V
9 + 9 + 9 = 27 MHz lui ajoute celle de la chute due à la 18 MHz tension 0,4 V
9 + 9 + 9 + 9 = 36 MHz. diode (0,6 V), on obtient une tension 27 MHz tension 0,2 V
de 3,9 V correspondant à une puis- 36 MHz tension 0,1 V
Même si les harmoniques fournissent sance théorique de : total = 2,3 V
des tensions nettement moindres par
rapport à celle de la fréquence fon- (3,9 x 3,9) : 100 = 0,152 W. la sonde de charge fournit en sor tie
damentale de 9 MHz, la diode de la une tension totale de 2,3 V et si on
sonde de charge les redresse. Suppo- La fréquence fondamentale de 9 MHz lui ajoute celle de la chute due à la
sons par exemple la tension produite produit en sortie une tension de 1,6 + diode (0,6 V), on obtient une tension
LE COURS
Cet oscillateur, à la différence des précédents, utilise 2 FET Cet oscillateur aussi utilise 2 FET et il peut être utilisé
et il peut être utilisé pour faire osciller tout quartz en fonda- pour faire osciller tout quartz en fondamentale et en
mentale. Pour faire osciller des quartz en “overtone” avec “overtone 3 ou 5”. Pour faire osciller les quartz en “over-
ce circuit, il est nécessaire de réduire la capacité de C3 pour tone 5” avec ce circuit, il est conseillé de réduire les
la ramener de 220 pF à 100, 82 ou 56 pF. Le trimmer R4 de capacités de C3 et C4 pour les ramener de 22 pF à 18 ou
1 kilohm est à régler de façon à faire consommer à FT1 un 15 pF. Le trimmer R2 de 1 kilohm est à régler de façon à
courant d’environ 5 mA (sans quartz inséré). faire consommer à FT1 un courant d’environ 5 mA (sans
quartz inséré).
En appliquant à la sortie de cet oscillateur la sonde de
charge, comme le montre la figure 351, vous prélèverez En appliquant à la sortie de cet oscillateur la sonde de
une tension légèrement supérieure à 1,5 V. charge, comme le montre la figure 351, vous prélèverez
une tension légèrement supérieure à 1,5 V.
MULTIMÈTRE
A A
MULTIMÈTRE
R4 A A
C1 C7
R7
C1 R2 C8
C2 L1 L1
C6
R4
FT2 C2 C7
XTAL1 C4 D
G C8
FT2
C5 D
S G C9
D
G SORTIE FT1
FT1 JAF2 G
D
S
R1 S C3
XTAL1 SORTIE
R5 S JAF1
R3 C3
R3
R2
C5 R6 C6 R5
R1 C4
JAF1
MASSE
MASSE
Liste des composants Liste des composants

R1 ..... 100 Ω R1 ..... 220 Ω
R2 ..... 100 kΩ R2 ..... 1 kΩ trimmer
R3 ..... 100 Ω R3 ..... 100 kΩ
R4 ..... 1 kΩ trimmer C6 ..... 10 nF céramique R4 ..... 22 Ω
R5 ..... 100 kΩ C7 ..... 10 µF électro. R5 ..... 100 Ω
R6 ..... 100 Ω C8 ..... 100 pF céramique C1 ..... 10 nF céramique C8 ..... 10 µF électro.
R7 ..... 22 Ω L1...... Self d’accord C2 ..... 5-27 pF ajustable C9 ..... 100 pF céramique
C1 ..... 10 nF céramique JAF1... Self de choc HF C3 ..... 22 pF céramique L1...... Self d’accord
C2 ..... 5-27 pF ajustable JAF2... Self de choc HF C4 ..... 22 pF céramique JAF1... Self de choc HF
C3 ..... 220 pF céramique FT1 .... FET J310 C5 ..... 22 pF céramique FT1 .... FET J310
C4 ..... 22 pF céramique FT2 .... FET J310 C6 ..... 1 nF céramique FT2 .... FET J310
C5 ..... 1 nF céramique XTAL1. Quartz quelconque C7 ..... 10 nF céramique XTAL1. Quartz quelconque
de 2,9 V correspondant à une puis- tent plus d’inconvénients que d’avan-

sance théorique de : tages.
Comment
construire ce montage ? (2,9 x 2,9) : 100 = 0,0841 W. La suite de cette deuxième partie de
la Leçon vous propose 6 schémas
Tout le matériel pour réaliser l’oscilla- Comme la fréquence de 9 MHz pro- électriques d’oscillateurs que vous
teur testeur de quartz EN5038 ainsi duit en sortie toujours une tension de pouvez monter en les câblant simple-
que tout le matériel pour réaliser la 1,6 + 0,6 = 2,2 V, sa puissance ne ment avec des fils de cuivre. Les diffé-
sonde de charge EN5037 (décrite change pas : rentes listes des composants ne don-
dans la Leçon précédente), est dis- nent pas la valeur en µH des selfs :
ponible chez certains de nos annon- (2,2 x 2,2) : 100 = 0,0484 W. vous devez les calculer en fonction de
ceurs : voir les publicités dans la la fréquence du quar tz, comme nous
revue. Donc, la sonde de charge fournit en vous avons appris à le faire. ◆
sortie une tension totale, c’est-à-dire
Les typons des circuits imprimés celle de la fondamentale plus celles
sont sur www.electronique-magazine. des harmoniques. Quand nous par- ABONNEZ-VOUS A
com/les_circuits_imprimés.asp. lerons des amplificateurs finaux de
La revue ne fournit ni circuit ni composant. puissance, nous vous apprendrons à
éliminer toutes ces fréquences har-
moniques qui, pratiquement, présen-
SUR L’INTERNET
Tout sur le Web
www.att.com/ www.datasheetlocator.com/fr/ www.cypressmicro.com

Cliquez toujours sur le premier choix si Tapez cela dans Google et prenez le pre- Site de Cypress MicroSystems (CMS),
vous passez par Google (franchement, il mier choix. Site rassemblant 789 cons- fille de Cypress Semiconductor Corpo-
serait idiot de s’en priver et le téléchar- tructeurs de composants électroniques ! ration. CMS produit les PSoC (Program-
gement est gratuit sur www.google.fr, Pour chacun d’eux, il est possible de mable System on a Chip), circuits inté-
ensuite installez la google toolbar au se connecter au site (par un clic : quel grés programmables à très haut niveau
beau milieu de IE et vous taperez tou- gain de temps…) et, pour chaque com- d’intégration contenant l’électronique
jours désormais vos URL dans la fenê- posant référencé, le recueil des don- numérique et analogique nécessaire
tre Google, sans avoir besoin de préci- nées (“datasheet”) est disponible : il n’y pour réaliser le système tout entier.
ser www.). Site AT&T, qu’on ne présente a qu’à taper la référence dans une fenê- Je vous recommande la section consa-
plus ! Faisons-le tout de même : c’est la tre, cliquer et voilà la page de dessins et crée à la technologie PSoC, où l’archi-
plus importante société mondiale dans données qui s’affiche. Fabulous, isn’it ? tecture des circuits intégrés est mon-
le domaine des transmissions vocale, Naturellement, nous n’avons pas vérifié trée vraiment très en détail.
vidéo et de données. Des laboratoires que tous les composants produits par
AT&T (présents sur le site dans la sec- les 789 fabricants donnent lieu à une
tion AT&T Labs) sont sortis beaucoup page, mais nous pouvons vous assurer
de concepts d’appareils que nous utili- toutefois que pour toutes les nombreu-
sons maintenant chaque jour. Dans la ses recherches de composants effec-
même section, il est possible de consul- tuées, nous avons été ébahis par la
ter des articles sur les dernières études richesse des données et la rapidité
en cours au sein du labo. Si vous vous de leur accès. A mettre avec vos favo-
intéressez aux nouvelles technologies, ris, cette “bibliothèque d’Alexandrie” de
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tement aux télécommunications. Dans encore. Cette société est spécialisée commerciales.
la section consacrée à la documenta- dans les modules VHF et UHF travaillant Tous ces sites sont en anglais, mais
tion, il est possible, parmi d’autres, dans les bandes 173 MHz, 418 MHz, je vous rappelle que Google vous les
de trouver un manuel intéressant (et 433,92 MHz (tiens, ça, on connaît par traduit en français… ou du moins dans
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4 Commission paritaire: 1000T79056
ISSN: 1295-9693
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8 supports, y compris l’internet, interdite sans accord écrit de
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ne reflètent pas obligatoirement l’opinion de la rédaction.
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Electronique Et Loisirs 052 - 2003 - Septembre

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Figure 3 : Nous avons reporté figure 2 les courbes d’un

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Figure 6 : Les courbes obtenues en contrôlant un transis-

R59 100 mA C23 8 IC8-A R65 IC8-B

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Figure 1 : Le module VOICE EXTREME IC.

Figure 3 : Schéma électrique de la commande vocale.

La platine compor te 6 touches (P1-

L’inter face de la commande vocale

Figure 4a : Schéma d’implantation des composants de la commande vocale.

Figure 4b : Dessin, à l’échelle 1, du circuit imprimé de la commande vocale.

Figure 5 : Photo d’un des prototypes de la platine de la commande vocale.

Cet appareil permet de contrôler avec un programme simple, exécutable

Delphi, jusqu’à 16 lecteurs, tous reliés

Cette fonction, comme d’autres, paraî-

Le fonctionnement général Le schéma électrique

Figure 2 : Schéma électrique du lecteur de transpondeurs.

Figure 3 : Interconnexions des lecteurs de transpondeurs.

Si le système travaille en “polling”

mente la largeur des impulsions PWM

Le temps est venu d’aborder deux

On l’a dit, le module d’inter face

Liste des composants

Montez ensuite toutes les résistan-

Montez tous les condensateurs en

Montez le quar tz, bien enfoncé et

Montez le buzzer, le cavalier, le dip-

Retournez la platine et, côté soudu-

Vous pouvez maintenant enfoncer

Liste des composants

Les résistances sont

si en revanche J1 est fermé, le lecteur

Paramétrez le DIP1 (figure 6) selon le

Préparez les câbles d’interconnexions

dans le même registre, celui où vous

Fig. 10b : Dessin, à l’échelle 1, du circuit imprimé de l’interface de communication.

Les typons des circuits imprimés sont

La revue ne fournit ni circuit ni composant.

Figure 1 : Schéma électrique de l’annonceur de message.

Figure 2 : Le module vocal et son programmateur enregistreur.

Montez tout d’abord les 2 suppor ts

Figure 5 : Photo d’un des prototypes assemblé et relié au haut-parleur.

valables pour R1 et R2 : en tournant le

es derniers numéros de votre revue présentaient Notre réalisation

fermé, habilite la mémorisation de la

Le connecteur RJ45 sert à connecter,

cuits intégrés TTL de l’unité distante :

Mais entrons un peu dans le détail du