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Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene

Faculté d’Electronique et d’Informatique


BP. 32, El Alia Bab Ezzouar, 16111 Alger, Algérie
Tel : (213) 021 24 79 12 poste 806 Fax : (213) 21 24 71 87

MASTER TELECOMMUNICATIONS
Module : Bases de traitement d’images
Code :TELF03

BASES DE TRAITEMENT D’IMAGES (1)

INTRODUCTION ET VISION HUMAINE

Prof. Youcef SMARA

Année 2009-2010
Historique

- 1950-1970 :
Images Rayons X
Amélioration de la qualité des images pour ll’affichage
affichage

- 1970-1980 :
Extraction automatique d’informations
seuillage, segmentation, extraction de contours
morphologie mathématique

MAIS Problèmes
è de modélisation!
é Puissance de calcul insuffisante

- 1980- :
I
Image 2D ⇒ modèle dèl 3D
Analyse du mouvement
Application : Robotique et
guidage de véhicule
Vision active
- Perspectives :
Acquisition
A l
Analyse ett iinterprétation
t ét ti de
d l’information
l’i f ti
image
Historique
Le traitement d’images et les autres disciplines

Analyse
Théorie du numérique Statistique
signal

Informatique Traitement
Théorie
Thé i de
d
d’images l’information

Electronique Neurophysiologie
Théorie des psychophysique
Optique
p q systèmes
Le traitement d’images et les autres disciplines
Niveaux de traitement d’images
Chaîne d’acquisition et de traitement d’images
Grandeurs mesurées en traitement d’images
Spectre électromagnétique
Rayons gamma

• Médecine nucléaire
– Émission de rayon par un isotope
radioactif consommé par le patient

Gamma-ray PET - Positron


imaging emission tomography
• A t
Astronomie
i ett é
énergie
i nucléaire
lé i
– Radiation naturelle des systèmes stellaires ou de réacteurs nucléaires

Valve in a
Exploded star nuclear reactor
Rayons-X

• Une des plus vielle source


pour l'imagerie
• Di
Diagnostic
ti médical,
édi l
inspection industrielle

• Médecine

Chest X-ray Aortic angiogram "Slice"of a head CAT scan


(insertion of a catheter) (Computerized axial
tomography)
Ultraviolet

• Microscopie en fluorescence
– Ultraviolet est non visible
– Fluorescence du fluor exposé aux ultraviolets

Maïs contaminé par


Maïs normal le charbon
Visible • Inspection manufacturière

• Partie du spectre la plus utilisée


é
• Pourquoi?
– Plus facile
– Conceptualisation plus aisée
– Mimique l'approche humaine
– Source facilement disponible
– Anticipation des résultats

• Test médico-légal, forces policières, …


Visible

• Microscopie
Infrarouge

• Imagerie satellite, énergie thermique


Visible & infrarouge
• Télédétection
• Usage de "bandes" spécifiques
• Usage de rapports de "bandes"
Micro-ondes
• Détection radar
– Sa propre source d'énergie
– Réflexion de l'onde transmise

Image optique sur la


région d ’Alger

Image radar sur


l région
la é i d ’Alger
’Al
Ondes radio
• Résonance
é magnétique
é
des ondes radio
– MRI (Magnetic
Resonance Imaging)

Électronique
• Microscope (jusqu'à 10.000X)
– La source est un rayon d
d'électrons
électrons
Sonore
• Mi
Minéraux
é & combustibles
b tibl
– Basse fréquence ~100 Hertz

• Ultrasons
Haute fréquence ~ 1-5
1 5 MHertz
LE SYSTEME VISUEL
Le système visuel
• L'œil
– Capteur
p p
parfait ?
• Le nerf optique
– Transport
T t de
d l'information
l'i f ti
• Cortex visuel
– Formation de l'image
• Cerveau
– Traitement et analyse de l'image
Anatomie de l' œil
• Cornée
- Couche résistante protectrice
- Transparente pour laisser passer la
lumière
• Sclère
- Couche opaque
• Choroïde
- Réseau de vaisseaux sanguins
• Pupille / Iris
-Ouverture contrôlée de l'entrée de la
lumière (diaphragme)
• Cristallin
- Lentille
L till ajustable
j t bl selon
l lla di
distance
t d
de lla scène
è
- Absorbe ~ 8% de la lumière visible
- Absorbe ~ toutes la lumière ultraviolet et infrarouge
• Rétine
– Cellules sensibles à la lumière (photorécepteurs)
– Fovéa et point aveugle
– Composée de cônes
et de bâtonnets
Anatomie de l' œil

• Cônes
– Permettent la vision en couleur
– 3 types (bleus
(bleus, verts
verts, rouges) selon
le spectre de leur sensibilité
– Concentrés au centre (fovéa)
– Vision de haute résolution
– ~ 6-7 millions
– Un seul par nerf
– Vision photopique (lumière vive)
• Fovéa ~ 1.5mm
– ~150 000 cônes par mm2
• Bâtonnets
– ~337
337 000 cônes dans la fovéa
– Ne distinguent pas les couleurs
• Capteur CCD:
– Concentrés en périphérie
– ~ 5mm * 5mm
– Servent à la vision de nuit
– 1024 * 768 pixels
i l
– ~ 75-150 millions
– 786 432 pixels !
– Plusieurs par nerf
• Qualité comparable:
– Vision scotopique (lumière faible)
– Fovéa : ~187K/mm²
– CCD: 31K/mm²
Anatomie de l' œil

Oeil normal

Oeil hypermétrope Oeil astigmate


Oeil myope
Anatomie de l' œil

• Distribution des cônes et bâtonnets

Angle de l'axe visuel


(centre de la fovéa)

• Agrandissement de la rétine
Trois couches de cellules

-Cônes et bâtons
-Cellules bipolaires
Cellules ganglionnaires
-Cellules
Formation des images

Gauche Droite

Nerf optique

Chiasma optique

Bandelettes optiques

Corps géniculés latéraux

Radiations optiques

Cortex visuel
Formation des images

• Longueur focale
– ~14 - 17 mm (cristallin à la rétine) pour objets ~0 - 3 mètres

• Rôle du cerveau

– Comble les manques de l’œil (point aveugle, imprécision périphérique)


– Intègre les vues gauche et droite (stéréovision)
– Recrée l’information de profondeur
– Possède une g grande faculté d’adaptation
p
– Effectue la segmentation, la reconnaissance et l’interprétation
Formation des images
Formation des images
Formation des images
Interprétation des images par le cerveau
DOUBLE VISION
DOUBLE VISION
DOUBLE VISION