Université TAHRI Mohammed de BECHAR Master -I- Électrotechnique

Faculté de Technologie Commandes Électriques (MCEF221)

Département de Génie Électrique 2019/2020
 
Méthode de Strejc et Méthode de Broïda
1. Identification d’un modèle du 1er ordre avec retard : (Méthode de Broïda) :

Pour un système naturellement stable ou autoréglant Le modèle proposé pour approcher

le comportement du système est un premier ordre plus retard pur. Sa FT est :

(1) : La première solution consiste à tracer la tangente de la courbe au point d’inflexion,

puis à mesurer le retard r et la constante de temps τ.
(2) : Une autre approche, appelée méthode de Broïda, consiste à mesurer les instants t1 et
t2 aux quels la réponse atteint respectivement 28% et 40% (voir Fig.1) de sa valeur finale.
La constante de temps et le retard sont alors obtenus par les relations suivantes :

Fig. 1 : Identification des paramètres d’un système du 1er ordre avec retard

Le modèle de Broïda donne un modèle correct si τ > 4r.

(3) : Une approche analogue consiste à considérer les instants t3 et t4 aux quels la réponse
atteint respectivement 35,5% et 85,3% (voir Fig. 1) qui présente l’intérêt d’être plus
nettement séparés que dans le cas précédent. On alors :

 Exemple d’application de la méthode de Broïda :

On reprend le système de F.T :

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clear all; clc

num1=[100]
den1= [1 10 29 20]
a=tf(num1,den1)
stepplot(a)
hold
K=5;
T=1.21;
b = tf(K,[T 1])
set(b,'InputDelay',0.375)
b
stepplot(b);grid

Le gain K est déterminé comme dans la méthode de Broïda et donne le modèle suivant :

On trace les courbes de réponse du système réel et du modèle de Broïda. La concordance

des deux points d’intersection est bien vérifiée.

2. Identification d’un modèle d’ordre supérieur : (Méthode de strejc) :

Cette méthode permet d’identifier des systèmes sous la forme :

Ce type de modèle ne pourra convenir que pour une réponse ayant une allure telle que présentée par
la fig. 2 :

Fig. 2 : Identification des paramètres par la méthode Strejc

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Le principe de la méthode est le suivant :

(1) : Tracer la tangente au point d’inflexion afin de déterminer les grandeurs Tu et Ta.

(2) : Calculer le rapport : .

(3) : Chercher dans la table suivante le rapport « ƞ » immédiatement inférieur à la valeur

calculée « ƞ ». Cette ligne permet d’obtenir l’ordre « n » du modèle. La constante de temps
est calculée à partir de la 3ème colonne.

Soit :

clear all; clc

num1=[100]
den1= [1 10 29 20]
a=tf(num1,den1)
stepplot(a)
hold
K=5
Tu=0.26
Ta=2.056-Tu
ro=0.1448;
T=0.37*Ta
r=Tu-0.105*Ta
b = tf(K,conv([T 1],[T 1]))
set(b,'InputDelay',r)
stepplot(b);grid
b
 

Step Response
5
Strejc 
4.5

4
Notre système 
3.5

3
Amplitude

2.5

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6
Time (sec)

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