Contrôle de fréquence

Nous allons traité le contrôle de fréquence des systèmes électriques avec des
générateurs synchrones comme composants principaux. Pour tout problème de contrôle, la
procédure de conception consiste à comprendre les objectifs de contrôle, à déterminer le
modèle de l'usine, les entrées et sorties du contrôleur, la conception du contrôleur et enfin
la validation des performances du contrôleur.
Ce chapitre est organisé pour s’adapter à la procédure de conception de contrôle:
 Le modèle de la plante
 Le premier objectif de contrôle, la réduction de l’écart de fréquence en régime
permanent et les méthodes de conception.
 Le deuxième objectif de contrôle, l’élimination de l’écart de fréquence en régime
permanent et les méthodes de conception. Le contrôle automatique de la génération
 Les résultats de validation à l’aide d’une simulation dans le domaine temporel.
 Des exemples liés à l'analyse du contrôle de fréquence.
 −𝑘 𝜔 20
MODÈLE DE PLANTE : ÉQUATIONS
SWING
L'équation de swing provient de la deuxième loi de Newton:
 J. =Tm −Te

Pour un générateur synchrone bipolaire, la vitesse mécanique ωm et la fréquence électrique du

stator ωe sont identiques.
 J. =

Si l'on considère le frottement dans le système mécanique et que le couple de frottement est
proportionnel à la vitesse:
 J. =Tm −Te − K𝜔 Ou J.𝑑𝜔/𝑑𝑡 = Pm − Pe − k
 Equation non linéaire

Nous pouvons linéariser l'équation ci-dessus grâce au développement de Taylor évalué à la

condition nominale:

 Avec:
 Il est préférable d’exprimer la puissance en valeur unitaire en divisant par la base de puissance :

 le rapport de l'énergie cinétique:

 et

 Nous ignorerons la notion PU


 Avec:

 Équation d'oscillation pour petits signaux:

 Considérant de petites perturbations par rapport à une condition nominale initiale:


 Dans le domaine de la place on trouve :

Un générateur autonome desservant une charge
 Pour un système autonome avec un générateur desservant une charge avec une consommation électrique réelle notée
comme , Ignorez toutes les pertes de puissance dans le système électrique et supposez que la puissance mécanique change
très lentement.
Or : ∆P.m=0 et Pe = PL

Réponse en régime permanent:

−∆PL − D1∆ω = 0 Si ∆P.L=1
Commentaire:
 Cela indique qu'une augmentation de la charge entraînera une diminution de la fréquence. De plus,D1 est très faible, ce
qui indique une forte diminution de la fréquence.

Réponse dynamique:
La réponse dynamique de ∆ω(t) peut être trouvé en résolvant l’équation différentielle :

Système de bus infini à machine unique (SMIB):

Un générateur est connecté à un bus infini via une ligne de transmission En supposant que le générateur est représenté par le modèle
le plus simple comme source de tension.
la puissance électrique envoyée du générateur au bus infini est :
• Avec:
 la réactance totale, y compris la réactance de synchronisation du générateur et la réactance de ligne:
 δ est lié à la position du rotor θ dans la configuration suivante:
• Le modèle à petits signaux peut être exprimé :
∆δ̇=ω0∆ω Or:
• L'équation différentielle finale à variable unique du second ordre est:

• Dans le domaine de Laplace :

Écart de fréquence en régime permanent et écart d’angle du rotor

la valeur en régime permanent de la vitesse doit être ω(t→ ∞) = 1 depuis = 0 en régime permanent. L'état stationnaire l'angle
doit répondre aux exigences de

• Les fonctions de transfert de ∆P.m à ∆δ et ∆ω sont:

ET
Si on remplaces par zéro, on peut trouver que les valeurs des deux fonctions de transfert sont 1/T et 0. C'est-à-dire que si la
puissance mécanique a une réponse échelonnée.

Commentaire:
L'enquête ci-dessus sur un système SMIB montre que pour un système doté d'un réseau solide, il n'y a aucun problème de
contrôle de fréquence.
Contrôle de fréquence primaire et son effet:
Si l’on suppose ∆P.m est le point de contrôle, en introduisant une rétroaction de ∆ω avec un gain k

 COMMENT RÉDUIRE LA DÉVIATION DE FRÉQUENCE:

En réalité, on ne peut pas traiter directement ∆P.m comme point de contrôle. Au lieu de cela, la puissance mécanique est
produite après la turbine. La turbine est contrôlée par un régulateur principalement via une vanne.
Si la vanne est ouverte plus largement, plus de vapeur viendra souffler la turbine et plus de puissance mécanique sera générée.
La turbine et le régulateur peuvent être modélisés chacun par un système du premier ordre. respectivement. La fonction de
transfert totale est :

Schéma fonctionnel du contrôle de la fréquence primaire (statisme), du régulateur de turbine et de l'équation de swing
 :