f) On réalise le schéma de simulation suivant :

 
On obtient le résultat de cette simulation 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
On peut en déduire Ω0 = 157 rad/s
On retrouve la valeur de Ω0 calculée en régime permanent.

g) On modifie le montage de façon à obtenir la vitesse de rotation en tr/min. Il suffit de

rajouter un bloc gain = 60/2*pi.
h) On obtient le graphe suivant :

2500

2000

1500

1000

500

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
#10 4

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