Chapitre 1 Les Capteurs Et Chaine D'acquisit PDF

Chapitre I:
Les capteurs et chaine

d’acquisition
Chapitre II- Quelques caractéristiques métrologiques
-Contenu
C t d
du chapitre
h it
Grandeurs électriques et grandeurs non électriques ;
Définitions et généralités sur les capteurs ;
Différents types de capteurs;
Phénomènes physiques utilisés dans les capteurs;
Structure globale d’une chaîne de mesure complète.

Exemples
E l d’un
d’ système
tè de
d régulation
é l ti
Régulation d’un niveau de réservoir.
Figure
g . Régulation
g du niveau par
p un être humain
Pour réguler le niveau dans un réservoir par un être
humain, il doit :
• Observer le niveau,
• Le comparer à la valeur désirée, de raisonner, de
décider des actions à entreprendre,
• Manipuler la vanne en l’ouvrant plus ou moins
Ces opérations sont effectuées en continu, et
chacune influence les autres. Par exemple, si le
niveau tend à monter, la personne décide de
fermer légèrement la vanne, ce qui diminue le
débit et provoque une diminution du niveau.
Pour maintenir le niveau
constant la personne utilise trois organes :
• L’oeil pour mesurer le niveau
• Le cerveau pour comparer et traiter
• La main pour réagir
•Fondamentalement, la régulation du niveau consiste donc à :
Le cycle Mesurer, Comparer et Corriger est un cycle à boucle
fermée. Le schéma de principe de la boucle de régulation est
présenté à la Figure.
Figure
Boucle de la régulation
Il estt possible
ibl d’utiliser
d’ tili d appareils
des il pour effectuer
ff t l même
la ê tâ h en
tâche
réalisant ainsi les mêmes fonctions que l’homme, éliminant ainsi les
risques d’erreur. L’installation de figure réalise les mêmes fonctions
que la personne de la figure
Ré l ti d
Régulation du niveau
i par d
des appareils
il
Définition
La régulation consiste à maintenir automatiquement une
grandeur
d physique
h i à la
l valeur
l dé i é quelles
désirée ll que soient
i l
les
perturbations qui peuvent subvenir. La régulation d’une
grandeur est couramment appelée régulation de procédé
(Boucle de régulation industrielle ou chaîne de mesure pour
les instrumentistes électroniciens).
) Exemples
p de régulation
g de
procédé :
• Régulation du niveau d’un réservoir
• Régulation
Ré l ti de d la
l température
t é t d’ four
d’un f
• Régulation de la vitesse d’un moteur
• Régulation du débit dans une canalisation
Synoptique d’une chaîne de régulation industrielle
Le schéma de la régulation devient alors
Schéma de principe de la régulation

Dans ce Module, on s’intéresse sur la partie du bloc Capteur
Exemple de chaîne d’information : la porte de garage
La photocellule empêche la fermeture de la porte si elle
détecte La présence d’un objet (personne, voiture, animal…) Il
y a aussi des capteurs qui permettent de connaître ll’état
état de la
porte (ouverte ou fermée).
Exemple le
store
t
Exemple système d’éclairage
Acquisition de Données : Détection
• Le domaine de ll'acquisition
acquisition de données
comporte deux grandes familles.
• La première qui englobe sous le terme de
détection les produits capables de détecter un seuil,
une limite ou d'estimer une grandeur physique.
• La deuxième
è sous le terme de mesure ou
d'instrumentation p permet de mesurer avec une
précision donnée une grandeur physique.
Renault Laguna
C t
Capteur d température
de t é t d'
d'eau
Ce capteur
C t va donc
d estimer
ti l température
la t é t d
dans
le circuit de refroidissement par eau. Il permet de
vérifier
é ifi qu'elle
' ll ne dépasse
dé pas le
l seuilil critique,
iti quii
produit alors l'allumage du ventilateur situé devant le
radiateur.
di t L mesure de
La d la l température
t é t se fait
f it de
d
manière électrique. En effet, la résistance électrique
d' élément
d'un élé t (le
(l platine
l ti dans
d notre
t cas)) varie i selon
l lal
température. En mesurant la résistance (difficulté plus
o moins importante qu'a
ou q 'a l'électricité à traverser
tra erser un n
corps) on peut donc déduire la température qu'il fait.
Capteur de température d'huile
Le principe est le même mais ss'applique
applique à
l'huile. Cette dernière est chaude un peu
plus tard que l'eau. Un échangeur
eau/huile permet deux choses : accélérer
le temps de chauffe de l'huile à froid ou
refroidir l'huile à chaud
Débitmètre
Débit èt
Le débitmètre va indiquer
q au calculateur le
volume d'air qui entre dans le moteur par la
boîte à air.
air Cela sert à piloter ll'injection
injection.
Capteur de vitesse
Situé vers la boîte de vitesse, il informe le

calculateur de la vitesse du véhicule grâce à la
mesure de la rotation de l'arbre primaire de boîte.
Chapitre I- Les capteurs et chaine d’acquisition
II-1-Grandeurs
1G d él t i
électriques ett grandeurs
d non électriques
él t i :
Dans le domaine électrique et électronique, on utilise
plusieurs types d’appareils de mesure, tels que :
¾ Le voltmètre ( analogique et numérique) pour mesurer

des tensions ;
¾ L’ampèremètre,
L’ è èt pour mesurer des
d intensités
i t ité ;
¾ Le wattmètre pour mesurer des puissances ;
¾ L’ohmmètre pour mesurer des résistances. 2

I-1-Grandeurs électriques et grandeurs non électriques :

-Les grandeurs électriques et leurs unités.
Les principales
i i l grandeurs
d él i
électriques qu’un
’ électrotechnicien
él h i i
est amené à mesurer sont les suivants :
- La tension,;
- L’intensité d’un courant dans une branche ;
- La
L résistance
éit d’ récepteur
d’un é t ;
- La capacité dd’un
un condensateur ;
- La ppuissance dissipée
p dans un circuit ;
- La fréquence et la période d’un signal. 3

II-1-Grandeurs
1G d él t i
d non électriques
él t i :
-Les grandeurs électriques et non électriques avec leurs
unités :
Le système actuellement le plus répandu est le Système International
qui repose sur sept unité de base.
Grandeurs de base
Longueur (L, mètre [m])
Temps (T, seconde [s])
Masse (M, kilogramme [kg])
Température (Θ, kelvin [K])
Quantité de matière (n, mole)
Intensité électrique (I, ampère)
Intensité lumineuse (J, candela[Cd]) 4

-Les
L grandeurs
d él
électriques
t i ett non électriques
él t i avec leurs
l
unités :
Grandeurs
G d dérivées
dé i é
superficie (L2, mètre carré)
volume
l (L3, mètre
è cube)b )
angle (sans dimension ou de dimension 1, radian)
angle solide (sans dimension ou de dimension 1, stéradian)
fréquence (T−1, hertz),
vitesse (L T−1, mètre par seconde)
accélération (L T−2, mètre par seconde carrée)
vitesse angulaire (T−1, radian par seconde)
5
II-1-Grandeurs
1G d él t i
d non électriques
él t i :
unités :
Grandeurs dérivées dans le domaine Mécanique
pression (M L−1 T−2, pascal)
masse volumique (M L−3, kilogramme par mètre cube)
énergie (M L2 T−22, joule)
quantité de mouvement (M L T−1, kilogramme mètre par
seconde)
moment angulaire (M L2 T−1, kilogramme mètre carré par
seconde par radian)
puissance (M L2 T−3, watt)
force (M L T−2, newton)
couple (mécanique) M L2 T−22, newton mètre par radian)
action (physique) (M L2 T−1, joule seconde )
6
I 1 Grandeurs électriques et grandeurs non électriques :
I-1-Grandeurs
-Les grandeurs électriques et non électriques avec leurs unités :
Dans le domaine Électromagnétisme
Grandeurs dérivées
charge électrique (T I, coulomb)
tension électrique (M L2 T−3 I−1, volt)
densité de courant (L−2 I, ampère par mètre carré)
potentiel électrique (M L2 T−3 I−1, volt)
champ électrique (M L T−3I−1, volt par mètre)
champ magnétique (L−1 I, ampère par mètre)
induction magnétique (M T−2 I−1, tesla)
conductance et admittance ((M−1 L−2 T3 I2, siemens))
conductivité électrique (M−1 L−3 T3 I2, siemens par mètre)
résistance et impédance (M L2 T−3 I−2, ohm)
résistivité (M L3 T−3 I−2, ohm mètre)
inductance (M L2 T−2 I−2, henry)
capacité (M−1 L−2 T4 I2, farad)
permittivité (M−1 L−3 T4 I2, farad par mètre)
constante magnétique (M L T−2 I−2, tesla mètre par ampère)
mobilité d'un ion (M−1 T2 I, seconde carré ampère par kilogramme)
7
I-1-Grandeurs
unités :
Les grandeurs et unités de base dans le système international sont
donnés par le tableau suivant:
8
II-1-Grandeurs
1 Grandeurs électriques et grandeurs non électriques :
Les différentes unités peuvent être subdivisées en multiples et sous multiples qui
sont donnés par le tableau suivant:
9
A titre
i indicatif
i di if on peut voir
i les
l équivalence
é i l d unités
des i é anglo-saxonnes
l d
donnés
é
par le tableau suivant:
10
II-1-Grandeurs
1G d él t i
d non électriques
él t i :
-Généralités sur la mesure:
Une Grandeur physique est un paramètre auquel on peut associer une
mesure.
En
E effet
ff t c'est
' t une expérience
é i physique
h i quii consiste
i t à exprimer,
i
transmettre une grandeur physique et en donner une valeur
numérique.
q
Exemple:
Longueur (et les grandeurs associées : surface, volume).
La masse.
Le temps.
La force.
débit
Le é i volumique
i (
(par exemple le débit
é i sanguin).
i )
La pression (atmosphérique, artérielle…. 11
II-1-Grandeurs
1G d él t i
d non électriques
él t i :
-Quelques définitions:
a-La mesurande(X)( ):
C'est la grandeur physique, objet de la mesure.
Exemple : déplacement, température, pression, tension, etc.

b-Le mesurage:
C'est l'ensemble des opérations expérimentales qui concourent à la
connaissance de la valeur numérique de la mesurande.
c-La mesure (x) :

C'est l'évaluation d'une grandeur par comparaison avec une autre
grandeur de même nature prise pour unité. 12
13
I-1-Grandeurs
e-Erreur absolue (eab) :
C'est le résultat d'un mesurage moins la valeur vraie de la grandeur

physique.
Une erreur absolue ss'exprime

exprime dans ll'unité
unité de la mesure.
eab = x-Xétalon.
14
II-1-Grandeurs
1 Grandeurs électriques et grandeurs non électriques :
Exemple:
La valeur considérée actuellement comme vraie est :
Si un expérimentateur trouve, lors d’une mesure:
On
O dit que l’erreur
l’ absolue
b l de d son résultat
é lt t estt :
15
I-1-Grandeurs
erreur relative (er):
f L ’erreur
f-L
Par définition l’erreur relative est le quotient de l’erreur absolue à la
valeur vraie.
L’erreur relative n’a pas d’unité ; elle nous indique la qualité
(l’exactitude) du résultat obtenu.
Elle ss’exprime
exprime généralement en % (pour cent).
cent)
On voit clairement qu’il n’est possible de parler d’erreur que si l’on
a à disposition une valeur de référence que l’on peut considérer
comme vraie (étalon).
Exemple:
L’erreur relative de l’exemple précédent est :
16
I-2-Définitions et généralités sur les capteurs :

Un capteur est un objet technique de prélèvement
d'i f
d'information.
ti
Sa fonction globale est de réaliser

une conversion d'une grandeur physique à mesurer en une
autre grandeur physique, accessible aux
sens humains ou exploitable par une partie commande.
15
Cette connaissance permet de connaître l’état physique d’un

système
tè ett de
d pouvoir
i prendre
d des
d décisions.
dé i i
17
I 2 Défi iti
I-2-Définitions ett généralités
é é lité sur les
l capteurs
t :
La grandeur physique objet de la mesure : déplacement,
température,
é pression,
i etc, est désignée
dé i é comme lle mesurande
d et
représentée par m.
Le capteur est le dispositif qui est soumis à ll’action

action d
d’un
un
mesurande non électrique présente une caractéristique de nature
électrique (charge, tension, courant ou impédance) désignée par s
et qui est fonction du mesurande :
s= F (m) 18
I 2 Défi iti
I-2-Définitions ett généralités
é é lité sur les
l capteurs
t :
s= F (m)
s est la grandeur de sortie ou réponse du capteur, m est la

grandeur d’entrée ou excitation (mesurande).
La mesure de s doit permettre de connaître la valeur de m.
19
Mesurande m
C'est
C est la grandeur physique en général non électrique
que l'on veut mesurer (déplacement, température,
pression etc....).
pression, etc )
C
C'est
est la grandeur d
d'entrée
entrée du capteur ou ll'excitation
excitation.
Mesurage
C'est
C est ll'ensemble
ensemble des opérations expérimentales qui
conduisent à la connaissance de m. 20
II-2-Définitions
2 Définitions et généralités sur les capteurs :
Corps d’épreuve et capteurs composites :
Pour des raisons de coût ou de facilité d’exploitation on peut être
amené à utiliser un capteur, non pas sensible à la grandeur
physique à mesurer, mais à l’un de ses effets.
Le corps d’épreuve est le dispositif qui est soumit à la grandeur

physique à mesurer, qui produit une grandeur directement
mesurable par le capteur.
L'association corps d'épreuve + capteur actif ou passif est un
capteur composite. 21
Par exemple, la mesure d’un débit peut se faire en
plusieurs étapes :
- transformation du débit en une pression
différentielle,
-transformation de la pression différentielle en la
déformation mécanique d’une membrane,
- Transformation de la déformation mécanique en
une grandeur électrique (à l’aide d’un piézo-
électrique) via un circuit électronique associé.
L’ensemble de ces étapes constitue la chaîne de
mesure.
-Conditionneur
Le signal de sortie du capteur peut être directement

exploitable ou non.
S’il n’est pas directement exploitable, il faut alors

recourir à un élément nommé conditionneur.
-Conditionneur
Il faut savoir que le capteur peut générer de signaux
de plus ou moins grande amplitude.
Ainsi, il faut donc que le conditionneur adapte le

signal de sortie du capteur à celui du système de
contrôle, de commande ou de mesure.
Si le signal est faible, il devra l’amplifier.

-Conditionneur
Certains capteurs génèrent simplement des
variations d’impédance. Cela nécessite une
alimentation électrique de ces capteurs.
capteurs
La variation
L i ti d’i éd
d’impédance se traduit
t d it par une
variation de courant ou de tension électrique.
Dans ce cas, le conditionneur fournira
p
l’alimentation au capteur et amplifiera
p le signal
g
électrique (si besoin) en provenance de ce
dernier.
dernier
I-3-Différents types de capteurs :

En tant
E t t qu’élément
’élé t de
d circuit
i it électrique,
él t i l capteur
le t se
présente, vu de sa sortie :
– Soit
S it comme un générateur,
é é t ét t une charge,
étant h une tension
t i
ou un courant et il s’agit alors d’un capteur actif.
– Soit comme une impédance, étant alors une résistance,

une inductance ou une capacité : le capteur est alors dit un
capteur passif. 22

a- Capteurs actifs :
On parle de capteur actif lorsque le phénomène physique qui est

utilisé pour la détermination du mesurande effectue directement
la transformation en ggrandeur électrique.
q
C’est la loi physique elle-même qui relie mesurande et grandeur

électrique de sortie.
23

Exemple :
un capteur actif par exemple la dynamo : dont on veut déterminer la
fréquence de rotation.
rotation On place sur la même ligne d d'arbre
arbre une
génératrice à courant continu.
Il ya transformation directe de la grandeur physique (vitesse) en

signal
g électrique
q ((la fém induite)) q
qui est directement p
proportionnelle
p
à la fréquence de rotation N ou à la vitesse angulaire Ω.
24

25

b-Capteurs passifs :
Dans ce type de capteur, il s’agit d’impédances dont l’un des

paramètres déterminants est sensible au mesurande.
Dans l’expression littérale d’une impédance sont présents des termes

liés :
D’une part à sa géométrie et à ses dimensions ;
D autre part aux propriétés électriques des matériaux : résistivité

D’autre
ρ, perméabilité magnétique µ, constante diélectrique ε.
26
I 3 Différents types de capteurs :

I-3-Différents
b-Capteurs passifs :
La variation d’impédance peut donc être due à l’action du

mesurande :
soit sur les caractéristiques géométriques ou dimensionnelles ;

soit sur les propriétés électriques des matériaux ;
soit plus rarement sur les deux simultanément.
simultanément
Les paramètres
L è géométriques
é é i ou dimensionnels
di i l de
d l’impédance
l’i éd
peuvent varier si le capteur comporte soit un élément mobile, soit un
élément déformable.
déformable
27

b Capteurs passifs :
28

b Capteurs passifs :
Le tableau suivant donne

un aperçu des divers
mesurande susceptibles de
modifier les propriétés
électriques de matériaux
employésé pour la
réalisation de capteurs.
N.B:
Les capteurs passifs ont
besoin d’une énergie
g
extérieure pour fonctionner
28
Les capteurs passifs
Ils font intervenir une impédance dont la valeur varie
avec la grandeur physique ; il faut donc intégrer un
capteur passif dans un circuit avec une alimentation.
alimentation
Capteurs résistifs : R varie avec la grandeur
physique :
mesure de température par résistance à fil de
platine (sonde Pt100),
Pt100) thermistance (CTN,
(CTN CTP) ;
mesure d'effort par jauge de contrainte ;
mesure d d'intensité
intensité lumineuse par photorésistance
(cf. Somfy).
Capteurs inductifs : L varie avec la grandeur
physique :
mesure de déplacement par inductance variable
(Transformateur Diérentiel Linéaire LVDT) ;
mesure dd'effort
effort par capteur magnéto-élastique.
magnéto élastique
Capteurs capacitifs : C varie avec la grandeur
physique :
mesure de déplacement et de position : ll'objet
objet dont
on veut mesurer le déplacement se déplace avec
une armature du condensateur
mesure de niveau : la présence de liquide modffie la

valeur de la capacité.
Les capteurs actifs et les effets physiques associés
I 4 Phé
I-4-Phénomènes
è physiques
h i utilisés
tili é dans
d les
l capteurs
t :
aa-11 Effet hall :
Un matériau, généralement semi-conducteur et sous forme de
plaquette,
p q , est p par un courant I et soumis à une induction B
parcouru p
faisant un angle θ avec le courant.
Il apparaît,
î dans une direction perpendiculaire à l’induction et au
courant une tension VH qui a pour expression :
VH = KH· I · B · sin θ où KH dépend du matériau et des dimensions

de la plaquette.
p q
29
I 4 Phénomènes physiques
I-4-Phénomènes ph siq es utilisés
tilisés dans les capte
capteurs
rs :
a-11 Effet
Eff t hall
h ll :
Application :
Un aimant lié à l’objet dont on veut connaître la position détermine

les valeurs de B et θ au niveau de la plaquette :
La tension VH, qui par ce biais est fonction de la position de l’objet

en assure donc une traduction électrique.
30
I 4 Phénomènes physiques utilisés dans les capteurs :

I-4-Phénomènes
b-Effet
b Effet thermoélectrique :
Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique

différente dont les jonctions sont à des températures T1 et T2 est le
siège d’une force électromotrice e(T1, T2).
Application :
Dét
Détermination
i ti d’une
d’ t
température
é t i
inconnue T1 lorsque
l T2 (0oC par
exemple) est connue, à partir de la mesure de e . 32
I-4-Phénomènes physiques utilisés dans les capteurs :

c-Effet pyroélectrique :
Certains cristaux dits pyroélectrique, ont une polarisation
électrique spontanée qui dépend de leur température ; ils portent
en surface
f d
des charges
h él t i
électriques proportionnelles
ti ll à cette
tt
polarisation et de signes contraires sur les faces opposées.
Application :
U flux
Un fl d rayonnementt lumineux
de l i absorbé
b bé par un cristal it l
pyroélectrique élève sa température ce qui entraîne une modification
de sa polarisation qui est mesurable par la variation de tension aux
bornes d’un condensateur associé
33
I 4 Phénomènes physiques utilisés dans les capteurs :

I-4-Phénomènes
d Eff t photoélectrique
d-Effet h t él t i :
On
O en distingue
di ti plusieurs,
l i quii diffèrent
diffè t par leurs
l manifestations
if t ti
mais qui ont pour origine commune la libération de charges
électriques dans la matière sous l’influence d’un rayonnement
lumineux ou plus généralement électromagnétique,
électromagnétique dont la
longueur d’onde est inférieure à une valeur seuil, caractéristique
du matériau.
34
I 4 Phé
I-4-Phénomènes
è physiques
h i utilisés
tili é dans
d les
l capteurs
t :
d Effet photoélectrique :
d-Effet
d 1 Les photorésistances :
d-1
Une photorésistance est une résistance dont la valeur varie en
fonction du flux lumineux qu'elle reçoit.
Permet de détecter la présence de lumière.
Sa résistance est proportionnelle à la

quantité de lumière qu'elle reçoit.
Ce composant à l'avantage de ne couter

presque
p q rien et est pprésent p
partout :
appareil photo, smartphone
35
II-4-Phénomènes
4 Phénomènes physiques utilisés dans les capteurs :
d-Effet photoélectrique :
d-2 Les p
photodiodes :
Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut être
soumise à un éclairement lumineux.
Courbe
C b : Le
L graphe h I = f(U) pour une photodiode
h di d dépend
dé d de
d
l'éclairement ( Lux ) de la jonction PN
36
Photodiodes
Principe de fonctionnement des photodiodes

Le pprincipe
p de base de la réception
p d’un flux lumineux ppar un
système électronique est la conversion de photons en
électrons. L’énergie du photon, absorbée par un semi-
conducteur, fait créer une paire de porteurs libres: un électron
(souvent dit photoélectron) dans la bande de conduction et un
trou dans la bande de valence,
valence cette paire génère un courant
électrique dit photo-courant.
Définition
On distingue deux catégories :

Des détecteurs actifs qui génèrent un signal électrique sans
l’aide d’une source d’énergie auxiliaire : photopile.
Des détecteurs passifs qui ont besoin d’être polarisés par une
source d’énergie externe : photodiode, phototransistor,
Photodiode
Photopile
e-Effet piézo-électrique :
L’application d’une force et plus généralement d’une contrainte
mécanique à certains matériaux dits piézoélectriques,
Le quartz par exemple, entraîne une déformation qui suscite

l’apparition
pp de charges
g électriques
q égales
g et de signes
g contraires
sur les faces opposées.
37

e-Effet p
piézo-électrique
q :
Application :
Mesure de forces ou (pression,…..)

(pression ) à partir de l’application d’une
force ou autre contrainte va provoqué à l’élément piézoélectrique
les variations de sa charge
g donnant naissance a une tension.
38
I 4 Phé
I-4-Phénomènes
è physiques
h i utilisés
tili é dans
d les
l capteurs
t :
f-Effet photo électromagnétique :
L
L’application
application dd’un
un champ magnétique perpendiculaire au
rayonnement provoque dans le matériau éclairé donne
l’apparition
pp d’une tension électrique
q dans la direction normale au
champ et au rayonnement.
39
f Effet photo électromagnétique :

f-Effet
Applications
pp :
Les effets photoélectriques qui permettent d’obtenir un courant
ou une tension
t i quii estt fonction
f ti de d l’éclairement
l’é l i t d’une
d’ cible
ibl sontt à
la base de méthodes de mesure des grandeurs photométriques
d’une part, et ils assurent d’autre part, la transposition en signal
électrique des informations dont la lumière peut être le véhicule.
véhicule
40
II-5-Structure
5 Structure globale d
d’une
une chaîne de mesure complète:
I-5-1 Chaîne de mesure:

Une chaîne de mesure complète est constituée généralement par les
éléments suivants:
Un capteur sensible
aux variations d'une grandeur physique.
41
I-5-Structure globale d
d’une
I-5-1 Chaîne de mesure:
Un conditionneur de signaux
Le rôle principal du condionneur est l'amplification du signal
délivre par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec
l'unité de visualisation ou d'utilisation.
Cet étage peut parfois intégrer un filtre qui réduit les

perturbations présentes sur le signal. Qui va formée l’acquisition
et le traitement. 42
I-5-Structure globale d’une chaîne

î de mesure complète:
I 5 1 Chaîne
I-5-1 Ch î d de mesure:
Une
U unité
ité de
d visualisation,
i li ti
Qui
Q i va formée
f é l’étape
l’é d restitution
de i i et nous permettre de
d visualise
i li
la valeur de la mesurande.
43
I5S
I-5-Structure globale
l b l d’une
d’ chaîne
h î d de mesure complète:
lè
I-5-2 Acquisition:
Elle est souvent associée à une chaîne de restitution .
44
I-5-Structure globale d’une chaîne de mesure complète:
I-5-3 Restitution :
45

a) Capteur
Il est l’interface entre le monde physique et le monde électrique.
Il va délivrer un signal électrique image du phénomène physique

que l’on souhaite numériser.
46
I-5-Structure globale d
d’une
b) Amplificateur de signal
Il permet d’adapter le niveau du signal issu du capteur à la chaîne

globale d’acquisition.
47
I 5 St t
l b l d’
d’une chaîne
lèt
c)) Filtre
Filt d’entrée
d’ t é
Appelé filtre anti-repliement. Son rôle est de limiter le contenu
spectral du signal aux fréquences qui nous intéressent.
intéressent Ainsi il
élimine les parasites.
C’est un filtre passe bas que l’on caractérise par sa fréquence de

coupure
p et son ordre.
48
I-5-Structure gglobale d’une chaîne de mesure complète:
p
d) L’échantillonneur
Son rôle est de prélever à chaque période d échantillonnage (Te) la
d’échantillonnage
valeur du signal.
On l’associe de manière qquasi-systématique
y q à un bloqueur.
q
Le bloqueur va figer l’échantillon pendant le temps nécessaire à la
conversion.
Ainsi durant la phase de numérisation, la valeur de la tension de

l’échantillon reste constante assurant une conversion aussi juste
que possible.
On parle d’échantillonneur bloqueur. 49
I 5 Structure globale d’une chaîne de mesure complète:

I-5-Structure
e)) Le
L convertisseur
i analogique
l i numérique
é i (CAN)
Il transforme la tension de l’échantillon (analogique) en un code

binaire (numérique).
50
f) La zone de stockage
Elle peut être un support de traitement (DSP, ordinateur), un

élément de sauvegarde
g ((RAM,, Disque
q dur)) ou encore une
transmission vers un récepteur situé plus loin.
51
II-5-Structure
5 Structure globale d
d’une
g) Le convertisseur numérique analogique (CNA)
Il effectue ll’opération
opération inverse du CAN,
CAN il assure le passage du
numérique vers l’analogique en restituant une tension
proportionnelle
p p au code numérique.
q
52
I 5 St t
l b l d’
d’une chaîne
lèt
h) Le filtre de sortie
Son rôle est de « lisser » le signal de sortie pour ne restituer que le

signal utile.
Il a les mêmes caractéristiques que le filtre d’entrée.
53
i) Amplificateur de puissance
Il adapte la sortie du filtre à la charge.
Qui peut être un actionneur ou autre système de commande
54
I-6-Classification des capteurs :
Au delà du simple capteur à contact et à commande

mécanique, il existe un grand nombre de modèles de capteur
afin de répondre aux multiples problèmes posés par la
détection.
Les capteurs peuvent être classés en fonction des :
Signaux
g délivres
56
I-6-Classification
6 C ss c o des ccapteurs
p eu s :
I-6-1-Signal délivres :
1 Signal analogique :
1-Signal
Un
U signal
i l estt dit analogique
l i sii l'amplitude
l' lit d de
d la
l grandeur
d physique
h i quii
le représente, peut prendre une infinité de valeurs dans un intervalle
donné.
-Signal continu : C'est un signal qui varie 'lentement' dans le temps :
température,
p , débit,, niveau.
-Forme : C'est la forme de ce signalg qqui est importante

p : ppression
cardiaque, chromatographie, impact.
-Fréquentiel : C'est le spectre fréquentiel qui transporte l'information

désirée : analyse vocale, sonar, spectrographie. 57
2) Analogique
A l i : Les
L capteurs
t analogiques
l i
traduisent des valeurs de positions, de
pressions,
i d températures
de t é t ... sous forme
f d'
d'un
signal (tension ou courant) évoluant continûment
entre
t deux
d valeurs
l li it
limites.
I 6 Classification des capteurs :
I-6-Classification
I-6-1-Signal délivres :
2 Si
2-Signal
l numérique
é i :
Un signal
i l est dit
di numérique
i sii l'amplitude
l li d ded la
l grandeur
d physique
h i quii
le représente, ne peut prendre qu'un nombre fini de valeurs.
En général ce nombre fini de valeurs est une puissance de 2.
58
03 types de capteurs:
1) TOR (Tout Ou Rien) : Ce sont les capteurs les plus
répandus en automatisation courante : Capteur à contacts
mécaniques,
é i dét t
détecteurs d proximité,
de i ité détecteur
dét t à distance
di t
..., Ils délivrent un signal 0 ou 1 dit tout ou rien. On parle
de détecteurs .
TOR (Tout Ou Rien) :
• cc'est
est le cas dans des applications typiques de
détection de pièces dans des chaînes de
fabrication
-la détection de pièces machines (cames,
butées, pignons...))
-la
la détection de balancelles,
balancelles chariots,
chariots wagons,
wagons
• ainsi que dans la détection de personnes et de
véhicules.
3) Numérique : transmettent des valeurs
numériques précisant des positions, des
pressions
pressions,..., pouvant être lus sur 8,
8 16,32
16 32 bits.
bits On
parle de codeurs
-Train d'impulsion
p : Chaque
q impulsion
p est
l'image d'un changement d'état. Exemple : un
codeur incrémental donne un nombre fini et
connu d'impulsion par tour.
-Echantillonnage : C'est l'image numérique
d' signal
d'un i l analogique.
l i
Exemple : température, débit, niveau, son
(pression)
59
Les Capteurs
Les Détecteurs Electromécaniques
• L détection
La dé i se réalise
é li par un contact physique
h i ( l
(palpeur ou
organe de commande) avec un objet ou un mobile.
• L'information est transmise au système

y de traitement p
par le
biais d'un contact électrique (tout ou rien).
• Lorsqu'il est actionné, il ouvre ou ferme un contact électrique

solidaire du corps d'épreuve.
• Le palpeur, ou organe de commande, peut avoir différents
mouvements,, afin de p permettre la détection dans de multiples
p
positions, et s'adapter ainsi aisément aux objets à détecter :
• rectiligne,
• angulaire
• angulaire,
• multi‐directions.
• Ces dispositifs (organe de commande et contact électrique)

sont appelés interrupteurs de position.
• Ils sont présents dans toutes les installations automatisées

ainsi
i i que dans
d d applications
des li ti variées
ié en raison
i d nombreux
de b
avantages inhérents à leur technologie.
Les Capteurs de Proximité
• Le détecteur émet un champ magnétique ou électrique qui
se trouve perturbé par la proximité d'un objet :
q
• Métallique Détecteur inductif.
• Non métallique Détecteur capacitif.
Détection SANS CONTACT de la présence d’un objet :

C type
Ce t d détection
de dét ti ce fait
f it par détecteur
dét t d proximité.
de i ité
- Le détecteur émet un champ magnétique ou électrique qui se trouve
perturbé par la proximité dd’un
un objet Métallique.
Métallique
Détecteur inductif (émission dd’un

un champ magnétique)
Détecteur capacitif (émission d’un champ électrique)
61
Les Capteurs de Proximité Inductifs
Il se compose d'un oscillateur dont les
bobinages constituent la face sensible. A
l'avant de celle-ci est crée un champ p
magnétique alternatif ayant une fréquence
de 100 à 600 kHz selon les modèles.
• Les capteurs inductifs produisent à l'extrémité leur tête
de détection un champ magnétique oscillant.
oscillant
• Lorsqu'un objet métallique pénètre dans ce champ, il y
a perturbation de ce champ puis atténuation du champ
oscillant.
• Cette variation est exploitée par un amplificateur qui
délivre un signal de sortie, le capteur commute.
L
Les C
Capteurs
t d
de P
Proximité
i ité IInductifs
d tif
Oscillateur mise eu forme étage de sortie
mise eu forme étage de sortie
Les Capteurs de Proximité Capacitifs
• Les capteurs
p capacitifs
p sont des capteurs
p de pproximité q
qui
permettent de détecter des objets métalliques ou isolants.
• Lorsqu un objet entre dans le champ de détection des électrodes

Lorsqu'un
sensibles du capteur, il provoque des oscillations en modifiant la
capacité de couplage du condensateur.
2 temps
Performances d’un Détecteur Capacitif
• La sensibilité des détecteurs capacitifs, dépend de :

• Distance de détection
• Matière : La détection dépend des constantes diélectriques
des matériaux.
matériaux
• Pour pouvoir détecter une grande variété de

matériaux, les capteurs capacitifs sont généralement
munis d
d'un
un potentiomètre permettant de régler leur
sensibilité.
L
Les Capteurs
C t d
de P
Proximité
i ité Ph
Photoélectriques
t él t i
Les détecteurs de proximités photoélectriques comprennent:
p p q p
• un émetteur de lumière visible ou infrarouge,
• un récepteur photosensible.
• un récepteur photosensible.
L'objet est détecté lorsqu'il interrompt, ou fait varier,
ll'intensité
intensité du faisceau lumineux sur le récepteur
récepteur.
• Il existe 3 types de détecteurs photoélectriques:
Il i 3 d dé h él i
• Le système de barrage,
• Le système proximité,
• Le système reflex.
Les Capteurs de Proximité Photoélectriques
• Le système de barrage :
• Émetteurs et récepteur sont situés dans deux boîtiers
séparés.
• C'est
• C est le système qui autorise les plus longues portées.
le système qui autorise les plus longues portées
• L'objet est détecté lorsqu'il interrompt le faisceau lumineux.
L
Les C
Capteurs
t d
de P
Proximité
i ité Ph
Photoélectriques
t él t i
• Le système de proximité :
• Un émetteur et un récepteur sont regroupés dans un même
boîtier.
• Le faisceau lumineux, émis en infrarouge, est renvoyé vers le
récepteur
é par tout objet
bj suffisamment
ffi réfléchissant
éflé hi quii
pénètre dans la zone de détection.
L
Les C
Capteurs
t d
de P
Proximité
i ité Ph
Photoélectriques
t él t i
• Le système de reflex :
• Émetteurs et récepteur
p sont situés dans le même boitier.
• En l'absence de cible, le faisceau émis en infrarouge par
ll'émetteur
émetteur est renvoyé sur le récepteur par un réflecteur.
réflecteur
Choix nn°1:
1: Famille technologique
technologique.
Choix n°2: Référence et caractéristiques
spécifiques
I-7 Grandeurs d’influence :

Le capteur peut être soumis non seulement au mesurande mais à
d’autres grandeurs physiques dont les variations peuvent affectés un
changement de la grandeur électrique de sortie.
Ces grandeurs physiques « parasites » auxquelles la réponse du

capteur peut être sensible sont les grandeurs d’influence.
d’influence
par exemple :
– La
L température
t é t estt une grandeur
d d’i fl
d’influence pour un capteur
t optique
ti
comme la résistance photoconductrice.
–Le champ magnétique vis-à-vis d’un capteur thermométrique comme la

résistance de germanium.
germanium
66
I 7 Grandeurs d’influence :
I-7
Les
L principales
i i l grandeurs
d d’i fl
d’influence sontt :
La température
L t é t :
Qui modifie les caractéristiques électriques, mécaniques et
dimensionnelles des composants du capteur.
capteur
La pression :
L’ élé ti
L’accélération ett les
l vibrations
ib ti susceptibles
tibl ded créer
é dans
d certains
t i
éléments constitutifs du capteur des déformations et des contraintes qui
altèrent la réponse.
L’humidité :
À laquelle certaines propriétés électriques comme la constante
diélectrique ou la résistivité peuvent être sensibles.
67
-Le champ magnétique qui crée une f.e.m
d’induction
d induction qui se superpose au signal
utile du capteur.
-La tension d
d’alimentation
alimentation (fréquence et
amplitude).
- La lumière ambiante qui vient ss’ajouter

ajouter
au flux lumineux à mesurer.
- Le temps qui intervient dans les
mesures ded deux
d f
façons : par des
d
dérives à long terme qui modifient S,
on parle alors de durée de vie du
capteur; ou par l’aptitude du capteur
à répondre aux variations du
mesurande avec le temps, p on p parle
de temps de réponse.
I-7 Grandeurs d’influence :

Si ll’on
on désigne par g1, g2... les grandeurs dd’influence
influence, la relation entre
grandeur électrique de sortie s et mesurande m, qui dans le cas idéal
serait : s= F (m)
Devient: s= F (m, g1, g2...)
68
Afin de pouvoir déduire de la mesure de s la valeur de m, il est donc

nécessaire :
– soit de réduire ll’importance
importance des grandeurs dd’influence
influence au niveau du
capteur en le protégeant par un isolement adéquat: supports
antivibratoires, blindages magnétiques.
– soit de stabiliser les ggrandeurs d’influence à des valeurs pparfaitement

connues et d’étalonner le capteur dans ces conditions de fonctionnement
: enceinte thermostatée ou à hygroscopie contrôlée, sources
d’ li
d’alimentation
t ti régulées.
é lé
- Soit
S it d’utiliser
d’ tili d
des montages
t quii permettent
tt t de
d compenser
l’influence des grandeurs parasites
68
Merci p
pour votre
Attention

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Chapitre I:

Les capteurs et chaine

 Grandeurs électriques et grandeurs non électriques ;

 Définitions et généralités sur les capteurs ;

 Différents types de capteurs;

 Phénomènes physiques utilisés dans les capteurs;

 Structure globale d’une chaîne de mesure complète.

Schéma de principe de la régulation

Situé vers la boîte de vitesse, il informe le

¾ Le voltmètre ( analogique et numérique) pour mesurer

¾ Le wattmètre pour mesurer des puissances ;

¾ L’ohmmètre pour mesurer des résistances. 2

I-1-Grandeurs électriques et grandeurs non électriques :

- L’intensité d’un courant dans une branche ;

- La fréquence et la période d’un signal. 3

I-1-Grandeurs électriques et grandeurs non électriques :

I-1-Grandeurs électriques et grandeurs non électriques :

Exemple : déplacement, température, pression, tension, etc.

c-La mesure (x) :

e-Erreur absolue (eab) :

 C'est le résultat d'un mesurage moins la valeur vraie de la grandeur

 Une erreur absolue ss'exprime

 Si un expérimentateur trouve, lors d’une mesure:

I-2-Définitions et généralités sur les capteurs :

 Sa fonction globale est de réaliser

I-2-Définitions et généralités sur les capteurs :

 Cette connaissance permet de connaître l’état physique d’un

 Le capteur est le dispositif qui est soumis à ll’action

 s est la grandeur de sortie ou réponse du capteur, m est la

 La mesure de s doit permettre de connaître la valeur de m.

I-2-Définitions et généralités sur les capteurs :

 Le corps d’épreuve est le dispositif qui est soumit à la grandeur

Le signal de sortie du capteur peut être directement

S’il n’est pas directement exploitable, il faut alors

Ainsi, il faut donc que le conditionneur adapte le

Si le signal est faible, il devra l’amplifier.

I-3-Différents types de capteurs :

– Soit comme une impédance, étant alors une résistance,

I-3-Différents types de capteurs :

 On parle de capteur actif lorsque le phénomène physique qui est

 C’est la loi physique elle-même qui relie mesurande et grandeur

I-3-Différents types de capteurs :

Il ya transformation directe de la grandeur physique (vitesse) en

I-3-Différents types de capteurs :

I-3-Différents types de capteurs :

Dans ce type de capteur, il s’agit d’impédances dont l’un des

Dans l’expression littérale d’une impédance sont présents des termes

D’une part à sa géométrie et à ses dimensions ;

D autre part aux propriétés électriques des matériaux : résistivité

I 3 Différents types de capteurs :

La variation d’impédance peut donc être due à l’action du

 soit sur les caractéristiques géométriques ou dimensionnelles ;

I-3-Différents types de capteurs :

I-3-Différents types de capteurs :

Le tableau suivant donne

mesure de niveau : la présence de liquide modffie la

VH = KH· I · B · sin θ où KH dépend du matériau et des dimensions

Un aimant lié à l’objet dont on veut connaître la position détermine

La tension VH, qui par ce biais est fonction de la position de l’objet

I 4 Phénomènes physiques utilisés dans les capteurs :

 Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique

I-4-Phénomènes physiques utilisés dans les capteurs :

I 4 Phénomènes physiques utilisés dans les capteurs :

Grandeurs électriques et grandeurs non électriques ;

Définitions et généralités sur les capteurs ;

Différents types de capteurs;

Phénomènes physiques utilisés dans les capteurs;

Structure globale d’une chaîne de mesure complète.

C'est le résultat d'un mesurage moins la valeur vraie de la grandeur

Une erreur absolue ss'exprime

Si un expérimentateur trouve, lors d’une mesure:

Sa fonction globale est de réaliser

Cette connaissance permet de connaître l’état physique d’un

Le capteur est le dispositif qui est soumis à ll’action

s est la grandeur de sortie ou réponse du capteur, m est la

La mesure de s doit permettre de connaître la valeur de m.

Le corps d’épreuve est le dispositif qui est soumit à la grandeur

On parle de capteur actif lorsque le phénomène physique qui est

C’est la loi physique elle-même qui relie mesurande et grandeur

D’une part à sa géométrie et à ses dimensions ;

D autre part aux propriétés électriques des matériaux : résistivité

soit sur les caractéristiques géométriques ou dimensionnelles ;

Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique

Sa résistance est proportionnelle à la

Ce composant à l'avantage de ne couter

Le quartz par exemple, entraîne une déformation qui suscite

Mesure de forces ou (pression,…..)

aux variations d'une grandeur physique.

Cet étage peut parfois intégrer un filtre qui réduit les

Elle est souvent associée à une chaîne de restitution .

Il va délivrer un signal électrique image du phénomène physique

Il permet d’adapter le niveau du signal issu du capteur à la chaîne

C’est un filtre passe bas que l’on caractérise par sa fréquence de

Ainsi durant la phase de numérisation, la valeur de la tension de

Il transforme la tension de l’échantillon (analogique) en un code

Elle peut être un support de traitement (DSP, ordinateur), un

Son rôle est de « lisser » le signal de sortie pour ne restituer que le

Il a les mêmes caractéristiques que le filtre d’entrée.

Il adapte la sortie du filtre à la charge.

Qui peut être un actionneur ou autre système de commande

Au delà du simple capteur à contact et à commande

Les capteurs peuvent être classés en fonction des :

En général ce nombre fini de valeurs est une puissance de 2.

Ces grandeurs physiques « parasites » auxquelles la réponse du

Afin de pouvoir déduire de la mesure de s la valeur de m, il est donc