Grafecet

Strucrure hierchisées
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forcage et figeage

Lorsque l’on veut prendre en compte la sécurité, on risque d’avoir un

accroissement important de la complexité d’un grafcet. Au lieu de
cela, on peut imaginer qu’un grafcet peut avoir une influence globale
sur un autre grafcet par l’utilisation d’actions spéciales appelées des
macro-actions.

Les macro-actions ne peuvent être émises que par une étape d’un
grafcet hiérarchiquement supérieur pour modifier la situation d’un
grafcet hiérarchiquement inférieur.

-1-Forcage
Le forçage est une action continue, notée dans un double cadre,
qui agit sur le graphe Gi, hiérarchiquement inférieur” ou ”esclave”
en configurant ce grafcet, depuis n’importe quelle situation, dans
un état donné.
Autres types de forçage :
forçage en situation vide: Lorsque l’étape 22 est
active, le GRAFCET nommé GPN est forcé dans la situation
vide. Dans ce cas aucune de ses étapes n’est active.
forçage en situation initiale: Lorsque l’étape 34 est
active, le GRAFCET nommé G4 est forcé dans la situation
dans laquelle seules les étapes initiales sont actives.

-2-Figeage
C’est un cas particulier du forçage, Il s’agit de maintenir le forçage
dans la situation courante c’est à dire bloquer l’évolution du grafcet.

-3-points de vue d’un GRAFCET

GRAFCET du point de vue système:
C’est un graphe qui décrit le fonctionnement global du
système. Il traduit le cahier des charges sans préjuger de la
technologie adoptée. Il permet de dialoguer avec des
personnes non spécialistes (fournisseurs, décideurs ...) Son
écriture, en langage clair, permet donc sa compréhension par
tout le monde.

GRAFCET du point de vue partie opérative:

Dans ce type de grafcet on spécifie la technologie de la
partie opérative ainsi que le type de ses informations reçues
(ordres) et envoyées (comptes-rendus). L’observateur de ce
point de vue étant un spécialiste de la partie opérative, la
partie commande ne l’intéresse que par ses effets.

GRAFCET du point de vue partie commande: e grafcet est établi en spécifiant la

technologie des éléments de
dialogue :
entre PC et PO ;
entre PC et opérateur ;
entre PC et autre système.