J.

THYS
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Maintenance Réaliser des opérations de maintenance
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CAPACITE PROFESSIONNELLE : CP1 : Réaliser des opérations de

maintenance

Module 3 : Réaliser des opérations de maintenance

en lien avec l’automatisme
Séquence 1/4 : Définition d’un GEMMA
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L’objectif pédagogique est de

définir ce qu’est un GEMMA. Pour
que vous puissiez vous projeter
dans cette activité, nous vous
proposons un élément de
contexte.

L’étude faite avec un GEMMA est

très importante dans la
compréhension du
fonctionnement d’un système
automatisé. Elle permet de
structurer le fonctionnement d’un
système.
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INTRODUCTION

CONCEPT
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Définition
• L’acronyme GEMMA signifie:
Guide d’Etude des Modes de
Marche et d’Arrêt. C’est un
document graphique qui facilite
la conduite, la maintenance et
l’évolution du système. Le
GEMMA est la méthode
d’approche des modes de marche
et d’arrêt qui se construit en deux
temps: dans un premier temps,
on recense les différents modes
envisagés et on met en évidence
les enchainements qui les relient.
Puis, dans un second temps, on
détermine les conditions de
passage d’un mode à l’autre.
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Terminologie et processus
• Elaboré par l’agence pour le
développement de la production
automatisée (ADEPA), ce guide
graphique rappel le GRAFCET. En effet,
conçue par la même agence, le GEMMA
est un outil d’aide complémentaire au
GRAFCET. Le GEMMA exprime de façon
claire et complète les besoins dans les
modes de marche et d’arrêt d’un
système automatisé. Il facilite également
la compréhension et la méthode de mise
en route ou d’arrêt d’une machine. Dans
le cas d’un système simple, le recours au
GEMMA ne sera pas adapté. En
revanche, pour une machine complexe, il
sera incontournable et guidera même la
description du fonctionnement du
système dans tous les modes de marche
et d’arrêt.
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Concept 1: système en ordre de marche

• Les modes de marche et d’arrêt ne
peuvent être perçus et traités qu’en
présence d’une partie commande en
mode de marche. Tout système peut être
décomposé fonctionnellement en deux
parties qui coopèrent: La partie opérative
PO et la partie commande nommé PC. Les
modes de marche ou d’arrêt concernant
le système, c’est-à-dire la PO + la PC, mais
tels qu’ils sont vus par la PC. Ceci suppose
que la PC est en mode de marche, avec
tous ses organes convenablement
alimentés, même si la PO est hors
énergie, en défaut ou à l’arrêt. Le GEMMA
est donc schématisé en 2 zones: une zone
correspondant à l’état hors énergie de la
PC, une zone correspondant à la PC
fonctionnant normalement, qui couvre la
quasi-totalité du guide.
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Concept 2: Les critères de production

• On distingue la zone de
production de la zone hors
production par un double
encadrement de la zone de
production en pointillés. Elle
se trouve à cheval sur les 3
types de procédures. Le
système sera en production si
la valeur ajoutée pour laquelle
il a été conçue est obtenue.
Dans le cas contraire, le
système sera hors production,
La zone de production se situe
dans la zone PC sous énergie.
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Concept 3: Les familles de Procédure

• On peut classer en 3 grandes familles les
modes de marche et d’arrêt d’un système
automatisé. Ces 3 familles correspondent
à chacune des zones du GEMMA.
- La famille F est la procédure de
fonctionnement. On y regroupe tous les
états du système automatisé
indispensable à l’obtention de la valeur
ajoutée.
- La famille A est la procédure d’arrêt. On y
regroupe tous les états du système qui
traduisent un arrêt pour des raisons
extérieures au système. Cela correspond
notamment aux arrêts normaux. Il faut
noté que l’arrêt d’urgence n’est pas un
arrêt normal.
- Dernière famille, la famille D. Elle
correspond à la procédure de défaillance,
On y regroupe tous les états du système
qui traduisent un arrêt pour des raisons
internes au système. Cela correspond aux
arrêts anormaux. L’arrêt d’urgence fait
partie de cette famille.
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Concept 4: Les rectangles états

• Sur le GEMMA, chaque mode de marche
ou d’arrêt peut être décrit dans des
rectangles-états prévus à cet effet. La
position d’un rectangle-état sur le
GEMMA définit son appartenance à l’une
de ses trois familles: arrêt,
fonctionnement ou défaillance. Cela
indique également le fait qu’il soit en ou
hors production. Chaque famille est
constitué de plusieurs rectangles-états qui
sont définis et utilisés comme suit: Le
repère du rectangle-état, il est constitué
d’une lettre pour indiquer la procédure et
d’un chiffre pour indiquer sa position dans
la procédure. La dénomination générale
de l’état proposé. Des précisions sur l’état
retenu peuvent éventuellement compléter
la dénomination. Pour situer les
rectangles-états, on indiquera les liaisons
et les conditions d’évolution entre états.
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Cas concret
• Pour illustrer ces concepts et la constitution
d’un GEMMA, nous allons développer un
cas concret. Voici un dispositif automatique
destiné à trier des caisses de deux tailles
différentes. Il se compose d’un tapis
amenant les caisses, de 3 poussoirs et de
deux tapis d’évacuation. Le tapis 1 amène
les caisses, le poussoir P1 pousse les petites
caisses devant le poussoir P2 qui à son tour
les transfère sur le tapis 2. Les grandes
caisses arrivent elles aussi sur le tapis 1,
mais le poussoir P1 Les poussent devant le
poussoir P3, qui les transfère sur le tapis 3.
Un dispositif de détection placé en amont du
poussoir P1 reconnait et trie les caisses qui se
présentent. Pour faire fonctionner ce
dispositif, il faudra considérer les modes de
marche suivants: Marche automatique,
Initialisation automatique de la partie
opérative, Marche manuelle ( les boutons
manuels doivent permettre de démarrer le
cycle), aller/retour de chaque poussoir P, arrêt
d’urgence. A l’aide d’un GEMMA, nous
pourrons décrire les modes de marche
souhaités.