Année Universitaire : 2023-2024

AP2

Chapitre 4 : G.E.M.M.A
(Guide d'Etude des Modes de Marche et d'Arrêt)

Prof A. IBNELOUAD EMSI 1

 Plan

1 Définitions

2
Les concepts de base du
GEMMA

3 Les rectangles d’état

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 Définitions
Le GEMMA (acronyme de Guide d'Etude des Modes de
Marche et d'Arrêt) est un guide graphique (document
graphique) permettant de sélectionner et de décrire simplement
les différents états de marches et d’arrêts, ainsi que les
possibilités d’évoluer d’un état à un autre.
Le GEMMA permet le recensement et la description des
différents états du système automatisé, de la mise en route à la
production normale. Il précise les procédures à mettre en oeuvre
après analyse d’une anomalie ou un défaut de fonctionnement.

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 Définitions
Le guide graphique GEMMA est divisé en "rectangle
d'état". Chaque rectangle d'état a une position précise sur le
guide graphique. Chaque rectangle d'état est relié à un ou
plusieurs autres rectangles d'états par des flèches orientées.
Le passage d'un rectangle d'état à un autre s'effectue un
peu à la manière du franchissement d'une transition de grafcet.
Le guide graphique GEMMA n'est pas un outil figé, il est
modulable à volonté suivant les spécifications à obtenir.

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 Les concepts de base du GEMMA

Le GEMMA définit l'état dans lequel se trouve la partie

commande du système automatisé.
Dans un premier temps, on peut dire que le GEMMA est
divisée en deux parties:
Partie commande hors énergie (zone B)
Partie commande en énergie (zones A, D, F)

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 Les concepts de base du GEMMA

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 Les concepts de base du GEMMA
Partie commande hors énergie (PZ) :
C'est la partie gauche, repérée B, sur le graphique
précédent.
Dans cette zone, la partie commande est hors
énergie. Dans cette partie il n'y a pas de modes traités par la
partie commande. Seules des actions dites actions réflexes
peuvent se réaliser.
Le choix des composants du système sera
prépondérant dans ce mode pour des raisons de sécurité.

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 Les concepts de base du GEMMA
Partie commande en énergie (A, D, F) :

Cette zone, que nous privilégierons dans cette étude,

regroupe trois zones que l'on appelle les familles de
procédures. Elle permet de décrire ce qui se passe lorsque la
partie commande (P.C.) fonctionne normalement. Elle est
subdivisée en trois zones ou en trois familles de procédures :

1.Les procédures de fonctionnement;

2.Les procédures en défaillances;
3.Les procédures d'arrêts.

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 Les concepts de base du GEMMA
Partie commande en énergie (A, D, F) :

1. Famille F : Procédures de fonctionnement : on regroupe

dans cette famille tous les modes ou états qui sont
indispensable à l’obtention de la valeur ajoutée.
Notons que l’on ne produit pas forcément dans tous les modes
de cette famille. Il peut s'agir de :
- Procédures préparatoire à la production de la valeur ajoutée
- réglages, tests ... qui sont néanmoins indispensables à la
production de la valeur ajoutée.

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 Les concepts de base du GEMMA
Partie commande en énergie (A, D, F) :

2. Famille D : Procédures de défaillance de la partie opérative : il

est rare qu’un système fonctionne sans incident durant toute sa vie.
Il faut envisager qu’il aura des défaillances prévisibles ou
imprévisibles. On regroupera dans cette famille tous les modes
conduisant à un état d’arrêt du système pour des raisons intérieures
au système, autrement dit, à cause de défaillances de la partie
opérative. Les procédures de la famille D ont pour objectif de
limiter au maximum les conséquences ou risques pour le personnel
ou matériel.
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 Les concepts de base du GEMMA
Partie commande en énergie (A, D, F) :

Famille A : Procédures d’arrêt et de remise en route de la partie

opérative : une installation ne peut fonctionner indéfiniment. Il
s'avère nécessaire de l'arrêter (à partir du pupitre de
commande) de temps à autre pour des raisons normales
indépendantes du système :
- Fin de journée,
- Pause,
- Manque d'approvisionnement ...

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 Les concepts de base du GEMMA
Partie commande en énergie (A, D, F) :

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 Les concepts de base du GEMMA

 Une distinction supplémentaire est faite parmi ces trois

familles de procédures.
On distingue la zone de production de la zone hors
production par un double encadrement de la zone de
production en pointillés.
 La zone de production de trouve à cheval sur les trois types
de procédures.

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 Les concepts de base du GEMMA

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Les concepts de base du GEMMA

Le GEMMA regroupe 16 rectangles état 15

 Les rectangles ÉTAT

Sur le guide graphique GEMMA, chaque mode de

marche ou de procédure en défaillance peut être décrit à
l’intérieur d’une case du GEMMA appelée rectangle-état prévus
à cette fin. Ce dernier traduit un état du système à un moment
donné de son évolution.
La position d’un rectangle-état sur le guide graphique définit :
 Son appartenance à l’une des 3 familles, procédure de
fonctionnement, d’arrêt ou de défaillance.
 Le fait qu’il soit « en »ou « hors production ».

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 Les rectangles ÉTAT
Les rectangles état liés au
FONCTIONNEMENT
F1 - Production normale
Dans cet état, la machine produit
normalement, c’est l’état pour
laquelle, elle a été conçue. C’est à ce
titre que le “rectangle-état” a un
cadre particulièrement renforcé. On
peut souvent faire correspondre à cet
état un GRAFCET que l’on appelle
Grafcet de Fonctionnement Normal
(GFN)
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Les rectangles ÉTAT
Les rectangles état liés au
FONCTIONNEMENT
F2 - Marche de préparation

Cet état est utilisé pour les machines

nécessitant une préparation préalable à
la production normale : préchauffage de
l’outillage, remplissage de la machine,
mises en route diverses, etc.

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 Les rectangles ÉTAT
Les rectangles état liés au
FONCTIONNEMENT

F3 - Marche de clôture
C’est l’état nécessaire pour
certaines machines devant être
vidées, nettoyées, en fin de
journée ou en fin de série.

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 Les rectangles ÉTAT
Les rectangles état liés au
FONCTIONNEMENT

F4 - Marche de vérification dans le

désordre
Cet état permet de vérifier certaines
fonctions ou certains mouvements sur
la machine,
sans respecter l’ordre du cycle.

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 Les rectangles ÉTAT
Les rectangles état liés au
FONCTIONNEMENT

F5 - Marche de vérification
dans l’ordre
Dans cet état, le cycle de
production peut être exploré au
rythme voulu par la personne
effectuant la vérification, la
machine pouvant produire ou non.

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 Les rectangles ÉTAT
Les rectangles état liés au
FONCTIONNEMENT

F6 - Marche de test:
Les machines de contrôle, de
mesure, de tri, ..., comportent des
capteurs qui doivent être réglés ou
étalonnés périodiquement : la
marche de test permet ces
opérations.

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