TRAVAUX PRATIQUES N°3

MODES DE MARCHES ET D’ARRETS

 Objectifs de la manipulation
 Etre capable de comprendre et d’analyser un cahier de charges pour
un cycle de production normale.
 Etudier les modes de marches et d’arrêts d’un système automatisé :
cycle de production normale, arrêt dans état indéterminé, arrêt en fin
de cycle, arrêt d’urgence et redémarrage dans les conditions d’arrêt et
de départ.
 Etre capable d’établir un GEMMA.
 Mettre en œuvre un système automatique dans différents modes de
fonctionnement et ce, en intégrant les modes de marches et d’arrêts
dans un cycle de production normale.
 Utiliser les bits systèmes, les fonctions mémoires et le traitement
préliminaire du logiciel PL7-Micro.

 Matériels utilisés
 Maquette du simulateur routier (voir procédés).
 TSX 37-10.
 PC+ logiciel PL7-Micro.

 Document fourni
 Notice technique du banc gestion de trafic.

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Automatismes Industriels IIA3

Manipulation

I. Application 1
Nous considérons le cycle de production normal suivant pour la fabrication d’un produit PF :
 A l’état initial, le feu Rouge A clignotant (repos des machines M1, M2 et M3) est allumé.
 La mise en service de COMJR provoque le fonctionnement simultané de M1 durant 2
secondes (fabrication du produit P1) et de M2 durant 3 secondes (fabrication du produit
P2). Une fois la fabrication d’un produit terminée, la machine correspondante s’arrête.
 L’obtention d’un PF se fait par assemblage de P1 et de P2 sur la machine M3 durant 2
secondes.
 Les activations de M1, M2 et M3 sont indiquées respectivement par les voyants lumineux
vert des voies A, B et orange de la voie A.
 Un cycle de production correspond à la fabrication de 10 produits PF : (M1 et M2) puis M3.
 La réalisation d’un cycle de production (10 PF) permet le retour à l’état initial.

Travail demandé

1- Donner le nombre minimal de temporisateurs à utiliser et préciser leur configuration

(justifier). Ces temporisateurs seront utilisés dans la suite.
2- Déterminer les grafcets fonctionnel et opérationnel correspondant à cet automatisme.
3- Configurer les temporisateurs.
4- Mettre en place une application PL7-Micro et tester son fonctionnement.

II. Intégration des modes de marche et d’arrêt

II.1 Cycle complet de production avec arrêt immédiat
Nous proposons dans cette partie de réaliser l’étude complète du système de production
automatisé. Pour ce faire, nous distinguons les modes de fonctionnement suivants :
 La mise en service de COMJR provoque le fonctionnement normal du système.
 Si COMJR est toujours actif, le cycle de production normal (fabrication de 10 PF)
recommence.
 Le commutateur en position NUIT provoque l’arrêt du système dans son état initial : feu
rouge A clignotant.
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Automatismes Industriels IIA3

 La mise en service de COMJR provoque le fonctionnement normal du système.

 L’appui maintenu sur le bouton poussoir APP provoque l’arrêt immédiat du système. Si le
bouton poussoir APP est relâché, le cycle en cours continue.
 L’arrêt d’urgence obtenu par activation de COM2 de n’importe quel état, provoque l’arrêt
complet du système. Après diagnostic et traitement des défaillances, le système est remis
dans son état initial après activation du commutateur COMNT.

Travail demandé
1- Etudier les différents modes de marches et d’arrêts du système.
2- Etablir le GEMMA de du fonctionnement complet de ce système.
3- Compléter les grafcets fonctionnels et opérationnels précédents en intégrant les
différents modes de fonctionnement.
4- Mettre en place l’application PL7-Micro correspondante, soit APL-01.
5- Tester les différents modes de fonctionnement.
6- Modifier l’application APL-01 en utilisant les bits système et le traitement préliminaire
de PL7-Micro, la sauvegarder sous APL-02.
7- Exécuter APL-02 et vérifier les différents modes de fonctionnement.

II.2 Cycle complet de production avec arrêt en fin de cycle

Nous supposons maintenant que si l’on actionne le bouton-poussoir APP, le cycle en cours se
termine (fabrication de 10 PF) et l’arrêt du système se fait dans son état initial.

Travail demandé
1- Modifier le GEMMA déjà établi afin de remplir le nouveau cahier des charges.
2- Quelles sont alors les modifications à apporter à APL-02 ?
3- Tester le nouveau mode de fonctionnement.

Remarque : Il est nécessaire de mémoriser le fait que le bouton-poussoir APP est actionné en cours de
cycle car il s’agit d’une action non maintenue.

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GEMMA Guide d’Etude des Modes de Marches et d’Arrêts Référence de l’équipement

P.C. HORS
ENERGIE A Procédures d’Arrêt de la P.O. F Procédures de Fonctionnement

F4 <Marches de
vérification dans le
désordre>
A6 <Mise P.O. dans état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>

Mise en A7 <Mise P.O. dans état A4 <Arrêt obtenu>

énergie déterminé> F2 <Marches de F3 <Marches
préparation> de clôture>
de P.C.

F5 <Marches de
Production vérification dans l’ordre>

A2 <Arrêt demandé A3 <Arrêt demandé dans

Mise hors A5 <Préparation pour remise en route
en fin de cycle> état déterminé>
énergie après défaillance>

de P.C. F1 <Production normale>

P.C. HORS
ENERGIE

D2 <Diagnostic et/ou
défaillance> D3 <Production tout de même> F6 <Marches de test>

Mise en
énergie

de P.C.
Production

Mise hors D1 <Arrêt d’urgence>

énergie

de P.C.

P.C. HORS D Procédures en Défaillances de la P.O. F Procédures de Fonctionnement

ENERGIE

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