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Commandes de moteurs

Variateur de vitesse
pour moteur à aimants permanents
1212S / 1212P / 1212C

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1212S / 1212P / 1212C
Les variateurs de vitesse Curtis Modèle 1212S, 1212P et 1212C fournissent une commande efficace et optimale pour
les moteurs d’entraînement à aimants permanents destinés aux véhicules industriels alimentés par batterie. Optimisé
pour les gerbeurs légers de classe III, les machines d’entretien des sols et autres véhicules électriques industriels
similaires. La grande flexibilité de leur programmation leur permet d’être utilisés avec n’importe quel type de moteur
à aimants permanents de basse puissance.
CARACTÉRISTIQUES
Installation et configuration faciles
▶ Facile à programmer à l’aide du programmateur portatif 1313 et de la
station de programmation sur PC 1314. Il peut également être fourni
préprogrammé.
▶ Compatible avec les accélérateurs omnidirectionnels des poignées
industrielles de type timon telles que les modèles Curtis ET-19XX (1212P)
ou ET-1XXCAN (1212C seulement).
▶ Dépannage et diagnostics simplifiés.
▶ Connecteurs de signaux logiques de type Molex Mini-fit Jr. qui sont 1212P / 1212C
standard sur le marché avec broches à enfoncer pratiques de type Faston de
1/4 po (6,35 mm) (1212P, 1212C) ou avec jeux de barres filetées M4 de plus
grande capacité (1212S) pour le raccordement à la batterie ou au moteur.
▶ Compatible avec l'affichage 3140 de Curtis.
Commande douce et sûre
▶ La régulation avancée de la vitesse maintient une vitesse précise sur des
terrains variés, par-dessus les obstacles, les bordures de trottoirs et sur les
rampes.
▶ La réduction linéaire du courant assure une commande en douceur,
sans perte de puissance soudaine quand la tension faiblit ou en cas de
surchauffe.
▶ Des algorithmes exclusifs permettent de réduire l’usure des engrenages
tout en fournissant des démarrages progressifs et des inversions douces.
▶ Le véhicule est amené à l’arrêt complet avant de serrer le frein
électromagnétique pour assurer un arrêt certain en toute sécurité dans tous
les cas.
▶ L’entrée de blocage du chargeur empêche de démarrer quand le chargeur
est branché.
▶ La fonction de décélération sur arrêt d’urgence assure un freinage doux
jusqu’à l’arrêt complet quand on met la clé en position arrêt ou quand un
défaut qui nécessite l’arrêt du véhicule se produit.
▶ Recul d‘urgence avec entrée pour interrupteur de type bouton ventral
anti-écrasement.
▶ La fonction anti-recul/anti-emballement permet une maîtrise en douceur
et en toute sécurité du véhicule sur les pentes et les rampes.
▶ Le relais principal interne assure une coupure sécurisée.
▶ La fonction d’intensité temporairement renforcée apporte une performance
fortement améliorée pour surmonter les charges transitoires comme le
démarrage en côte, le franchissement de seuils ou d’obstacles, etc. 1212S
▶ Entrée provenant de la jauge d’indication de décharge de batterie 906 de
Curtis (1212P seulement).
▶ Le signal de blocage de la sortie de levage peut piloter un relais (1212P)
pour désactiver la pompe de levage ou directement le contacteur de
la pompe (1212S) afin de protéger les batteries du véhicule de dégâts
potentiels causés par le niveau de décharge.

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1212S / 1212P / 1212C
CARACTÉRISTIQUES suite

Autres caractéristiques intéressantes


▶ Compense automatiquement les changements dans ▶ La fonction de réglage de la tension de maintien du
l’état du moteur pour assurer une performance de freinage réduit l’échauffement de la bobine de freinage.
conduite optimale dans toutes les conditions. ▶ La fonction de sonnerie de recule alerte les tiers
▶ Le multi-mode fournit deux modes de commande (seulement 1212P).
programmables et distincts (modes intérieur et extérieur). ▶ L’indice d’étanchéité de la partie électronique est IP54
▶ La fonction d’économie d’énergie empêche le variateur (connecteurs pas scellé).
de décharger la batterie quand le véhicule n’est pas ▶ Pilote de sortie pour le raccordement à un voyant DEL
utilisé. d’état.
▶ Sortie de l’indicateur de charge de batterie. ▶ Voyant DEL d’état intégré (1212S seulement).
▶ Port de bus CAN compatible avec CANopen pour ▶ Intensité nominale du pilote de sortie de blocage du
communiquer avec des timons ou des affichages levage : 1,5 A maxi (1212S seulement).
CAN ainsi qu’avec d’autres appareils CANopen (1212C
seulement).

Conforme aux règlements américains et internationaux pertinents


Compatibilité électromagnétique : conçu pour répondre aux exigences de la norme EN12895.
Sécurité : conçu pour répondre aux exigences des normes suivantes : EN1175-1:1998+A1:2010, EN (ISO) 13849-1.
Homologué UL.
L’indice d’étanchéité de la partie électronique est IP54.
L’homologation du système de véhicule complet avec l’appareil de commande installé tient de la responsabilité de l’ensemblier
du véhicule.

TABLEAU DES MODÈLES


Courant de Courant de
Tension Bref pic d’intensité Durée maxi du
Modèle pilotage pilotage
nominale A pic, s
2 minutes, A 20 s, A
1212P-25xx 24 50 90 (10 s) S/O S/O
1212C-25xx 24 50 90 (10 s) S/O S/O
1212S-25xx 24 50 90 100 5
1212S-26xx 24 70 110 (60 s) 125 10
1212S-35xx 36 50 90 100 5

DONNÉES DE SÉCURITÉ FONCTIONNELLE

Temps moyen
Niveau de Désignation de
Fonction de sécurité avant panne CC
performance (PL) l’architecture
MTTFd
Mouvement provoqué par
un entraînement intempestif b Catégorie 2 ≥ 22 ans ≥ 60%
Couple de freinage du moteur

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SCHÉMA DE CÂBLAGE
1212S

CLÉ DE FUSIBLE DE ARRÊT


CONTACT COMMANDE J1-7 D’URGENCE
B+ B+
ARRÊT
FUSIBLE
D’URGENCE J1-5 D'ALIMENTATION
ENTRÉE CLÉ DE CONTACT
BOBINE DU
CONTACTEUR INT DE BATTERIE
DE LA POMPE LEVAGE
J1-3 SORTIE BLOCAGE
DE LEVAGE
B-
INT DE VERROUILLAGE J1-6 M1
VERROUILLAGE

INT DE MODE MOTEUR


J1-4
MODE (M1,M2)

M2
INT RECUL D’URGENCE
J1-14 RECUL J3-1
D’URGENCE FREIN +
FREIN ÉLECTROM.
J1-8 J3-2
FREIN -
POT BAS

J1-2
POT HAUT ENTRÉE DE J1-9 BROCHE 3
BLOCAGE DE LEVAGE
MARCHE
AVANT J1-10 B+
MARCHE AVANT
CURTIS J1-1
KSI
ET-1XXX
0-5 V PRISE DU
CURSEUR POT
CHARGEUR
RECUL J1-12
MARCHE ARRIÈRE J2-3 B-
BLOCAGE
MASSE
DE CHARGE

BDI J2-4
J1-11 +15 V
ALARME INT
BDI(0-5 V) J2-3
Tx
SONORE D'ALARME
J2-2 Programmateur
SONORE MASSE E/S
J1-13 J2-1
MASSE E/S Rx

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1212S / 1212P / 1212C

SCHÉMA DE CÂBLAGE
1212P

CLÉ DE FUSIBLE DE ARRÊT


CONTACT COMMANDE J1-7 D’URGENCE
B+ B+
ARRÊT
FUSIBLE
D’URGENCE J1-5 D'ALIMENTATION
ENTRÉE CLÉ DE CONTACT
BOBINE DU
CONTACTEUR INT DE BATTERIE
DE LA POMPE LEVAGE
J1-3 SORTIE BLOCAGE
DE LEVAGE
B-
INT DE VERROUILLAGE
(Type de blocage = 4)
J1-6 M1
VERROUILLAGE

INT DE MODE MOTEUR


J1-4
MODE (M1,M2)

M2
INT RECUL D’URGENCE
J1-14 RECUL J3-1
D’URGENCE FREIN +
DIODE DEL D’ÉTAT FREIN ÉLECTROM.
R
J1-10 J3-2
FREIN -
DIODE DEL D’ÉTAT

J1-8 ENTRÉE DE BLOCAGE J1-9 BROCHE 3


POT BAS
DE LEVAGE
(Type de blocage = 4)
J1-2 B+
POT HAUT
KSI 0,5 V-4,5 V J1-1 PRISE DU
CURTIS CURSEUR POT
ET-19XX CHARGEUR
Neutre J1-12
ENTRÉE DE NEUTRE J2-3 B-
BLOCAGE
MASSE DE CHARGE
BDI J2-4
J1-11 B+
ALARME INT
BDI(0-5V) J2-3
Tx
SONORE D'ALARME Programmateur
J2-2
SONORE MASSE E/S
J1-13 J2-1
MASSE E/S Rx

Doit correspondre au paramètre

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1212S / 1212P / 1212C

SCHÉMA DE CÂBLAGE
1212C

CLÉ DE FUSIBLE DE ARRÊT


CONTACT COMMANDE FUSIBLE D'ALIMENTATION
J2-4 D’URGENCE
B+ B+
ARRÊT
D’URGENCE J1-5
ENTRÉE CLÉ DE CONTACT
M1
CONTACTEUR DE LA POMPE
J1-3
PILOTE 1
MOTEUR BATTERIE
VALVE D'ABAISSER
J1-11
PILOTE 2

VERROUILLAGE M2
J1-6
VERROUILLAGE
B-
MODE J1-13
J1-4 CAN H
MODE (M1,M2) 1

CAN L J1-7 6
RECUL D’URGENCE AFFICHAGE
J1-14 B+ J2-4 2
3140
RECUL
3
D’URGENCE
MASSE E/S J2-2
BLOCAGE DE LEVAGE
J1-9 J3-1
FREIN +
INT. AUX B+
LEVAGE
J1-13 FREIN ÉLECTROM.
DT1 CAN H
CAN H FREIN -
J3-2

ET- PRISE DU
B+ CAN L J1-7 CHARGEUR
1XXCAN CAN L
J2-3 B-
BLOCAGE DE CHARGE
ABAISSER
DT2 B- J2-2 J2-4
MASSE E/S B+
J2-3 2 4
Tx
J2-2 R DIODE DEL D’ÉTAT
MASSE E/S
J2-1 1 3
J1-10 Rx
ALARME SONORE MARCHE AVANT
J1-1
CURSEUR POT J2-4
B+
J1-12 J2-3
MARCHE ARRIÈRE Tx
J2-2 Programmateur
J1-2 MASSE E/S
POT HAUT
J2-1
J1-8 Rx
POT BAS

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1212S / 1212P / 1212C
COTES (mm)

1212P / 1212C
18,2

9,0

54,0
72±1

9,0 Ø 5,0 2EMPL


113,0
38,4±1
131±1

1212S

141,0
47,5 ±1,0
125,0
25,0

79,0
63,0

4-M4 X 0,7 10 Min. 2- Ø5,0

35,5 ±1,0
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1212S / 1212P / 1212C
SCHÉMAS D’ARRANGEMENT DES BROCHES DU CONNECTEUR
J1 J2 J3
1 2 3 4 5 6 7 1 2 1

8 9 10 11 12 13 14 3 4 2

1212S J1 1212S J2 1212S J3


Broche Description Broche Description Broche Description Broche Description
1 Curseur POT 8 POT Bas 1 Rx 1 Frein +
*Entrée de blocage de levage/ 2 Masse E/S 2 Frein –
2 POT Haut 9
Entrée SRO de la pompe
3 Blocage de
3 Sortie blocage du levage 10 Entrée de marche avant
charge/Tx
Interrupteur de mode
4 11 Indicateur de charge (BDI) 4 +15 V
(Ouvert= M1, Fermé = M2)
5 Entrée clé de contact 12 Entrée de marche arrière
6 Entrée de verrouillage 13 Masse E/S
7 B+ 14 Recul d’urgence
* En option, doit correspondre au paramètre.

1212P J1 1212P J2 1212P J3


Broche Description Broche Description Broche Description Broche Description
1 Curseur POT 8 POT Bas 1 Rx 1 Frein +
Entrée de blocage de levage/ 2 Masse E/S 2 Frein –
2 POT Haut 9
Entrée SRO de la pompe*
3 Blocage de
Sortie d’avertisseur sonore/
3 10 Diode DEL d’état charge/Tx
blocage de levage *
Interrupteur de mode 4 Batterie +
4 11 Indicateur de charge (BDI)
(Ouvert= M1, Fermé = M2)
5 Entrée clé de contact 12 Marche arrière/neutre*
6 Entrée de verrouillage 13 Masse E/S
7 B+ 14 Recul d’urgence
* En option, doit correspondre au paramètre.
1212C J1 1212C J2 1212C J3
Broche Description Broche Description Broche Description Broche Description
1 Curseur POT 8 POT Bas 1 Rx 1 Frein +
2 POT Haut 9 INT AUX 2 Masse E/S 2 Frein –
3 Pilote 1 10 Entrée de marche avant
3 Blocage de
Interrupteur de mode charge/Tx
4 11 Pilote 2
(Ouvert= M1, Fermé = M2)
4 Batterie +
5 Entrée clé de contact 12 Marche arrière
6 Entrée de verrouillage 13 CAN H
7 CAN L 14 Recul d’urgence
* En option, doit correspondre au paramètre.

GARANTIE Deux ans de garantie limitée à partir de la date de livraison.

est une marque déposée de Curtis Instruments, Inc. Les spécifications sont sujettes à modification sans préavis. ©2019 Curtis Instruments, Inc. 50267FR REV C 9/19

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