COMMANDE POUR DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
MODèLE 1222
DESCRIPTION
Le modèle 1222 Curtis est un variateur pour moteur asynchrone
destiné aux systèmes de direction assistée électriques. Dans
ces systèmes, le moteur de direction assistée fonctionne en tant
qu’actionneur pour orienter la ou les roues directionnelles du
véhicule, ce qui change la direction du déplacement. Le modèle
1222 sert de commande pour le système de direction assistée, il
interprète le signal d’entrée de commande de direction et le signal
de capteur de la position de la roue. Puis, il pilote le moteur de
direction pour tourner la roue dans la position désirée.
APPLICATION
Conçu pour les motoréducteurs asynchrones entre 300 et 1500 W.
Destiné aux applications de véhicules de manutention comme
les chariots à mât rétractable, les préparateurs de commande,
les gerbeurs, les préparateurs de commande et autres véhicules
industriels similaires.
CURTIS INSTRUMENTS SAS
Z.I. de la Pointe
20/22 rue Pierre Grange
94120 Fontenay Sous Bois
FRANCE
Tél. 33 (0)1 53 99 95 40
Fax 33 (0)1 53 99 95 69
www.curtisinst.fr
CARACTÉRISTIQUES
Contrôle de moteur avancée
• Modes de commandes à position absolue (gerbeur à conducteur
accompagnant) ou à position relative (chariot à mât rétractable).
• Accepte le mode de commande de direction à multi tours >360°.
• L’algorithme de commande vectorielle à orientation indirecte de
champ (IFO) génère le couple le plus élevé possible avec un
rendement maximum et une commande précise en courant.
• La fréquence de modulation de largeur d’impulsion à 16 kHz
assure un fonctionnement silencieux dans toute la plage de
fréquences de fonctionnement du stator (0–200 Hz).
• Les techniques avancées de modulation de largeur d’impulsions
produisent des harmoniques faibles sur le moteur, une ondulation
réduite du couple et des pertes d’échauffement faibles, ce qui
résulte en un rendement élevé.
• Sortie en courant de 70 A RMS pendant 2 minutes.
• Tension d’alimentation nominale de 24-48 V.
Entrées de commande versatiles / option pour les
capteurs de position.
• Entrée de commande de direction par bus CAN, encodeur à
quadrature à redondance double, capteur sinus/cosinus, entrée
en dents de scie et analogiques.
• Signal de capteur de position de l’angle de braquage
par l’intermédiaire d’un interrupteur de guidage à double
redondance, d’un encodeur en quadrature, de système sinus/
cosinus, d’entrées de tension en dents de scie ou analogiques.
• Fonctions de mapping des rapports entrée/sortie totalement
programmables.
• Méthodes de guidage, fonctions de centrage automatique et de
butée d’extrémité configurables.
• Driver pour capteur de couple programmable pour les dispositifs
d’entrée de commande munis de capteur de couple type variable
(TFD).
Sécurité maximale
• Configuration double redondante de tous les composants relatifs
à la sécurité.
• Deux microprocesseurs, chacun avec sa propre mémoire
EEPROM.
• Circuits d’entrée séparés sur chacun des microprocesseurs pour
tous les signaux d’entrée et de capteur.
• Driver de sortie avec seuil de défaut haut à 5 A comprenant
deux interrupteurs raccordés en série, chacun commandé par
un des microprocesseurs avec supervision indépendante.
• Conforme aux exigences des dernières normes internationales
ayant trait à la sécurité machine.
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MODèLE 1222

CARACTÉRISTIQUES (Suite) Fiabilité sans faille

Flexibilité
• Système de communication CANopen.
• Connecteur logique à 35 broches AMPseal,
• Système d’exploitation comprenant une librairie de plus de 20
types prédéfinis de moteurs asynchrones de direction assistée
proposés par divers fabricants.
• L’entrée de température de moteur programmable empêche
les risques déchauffement sur le moteur et qui accepte tous les
thermistances d’utilisation courante.
• Compteur horaire intégré et fonctions de diagnostic.
• Alimentations basse puissance +5V et +10V pour les capteurs
d’entrée, etc.
• Les outils de programmation manuel ou sous environnement
Windows Curtis permettent une programmation facile et
servent d’outils puissants de diagnostic et de surveillance du
système.
• Des LED d’état intégrés fournissent une indication instantanée
du diagnostic.
• Le programme peut être mis à jour par l’utilisateur.
• Base de puissance de type IMS permet un excellent transfert de
chaleur.
• Les fonctions de réduction thermique intelligente et de
protection contre les surtensions et les sous-tensions
maintiennent la direction tout en réduisant la vitesse de
traction, jusqu’à ce que des limites hautes ou basses soient
atteintes.
• Boitier étanche, robuste et connecteur AMPseal pour utilisation
dans des conditions environnementales diffciles.
• Protection contre l’inversion de polarité sur les connexions de
la batterie, et protection contre les court-circuits sur tous les
drivers de sortie.
Conforme à la réglementation américaines et aux
normes en vigueur
• Compatibilité électromagnétique : Conçu pour répondre aux
exigences de la norme EN12895.
• Sécurité : Conçu pour répondre aux exigences des normes
suivantes : EN1175-1:1998+A1:2010 (EN ISO13849-1).
• Indice de protection IP65 selon la norme CEI 60529.
• Homologué selon la norme UL583.
• L’homologation du système de véhicule complet avec l’appareil
de commande installé tient de la responsabilité du fabricant du
véhicule.

SÉCURITÉ FONCTIONNELLE

Fonction de sécurité PL Désignation de Temps moyen avant C.C.

l’architecture panne MTTFd
Prévention des braquages
intempestifs ou de perte d Catégorie 3 ≥ 13 ans ≥ 90 %
de direction

TABLEAU DES MODÈLES

Modèle Tension de la batterie Valeur efficace pendant 2 minutes Valeur efficace pendant 1 heure
(V) Intensité nominale (A) Intensité nominale (A)

1222–51XX 24–48 70 30

ACCESSOIRES DU SYSTÈME

Les variateurs AC Curtis fournissent une
commande à haut rendement des moteurs
asynchrones. Ils sont destinés à la traction
de véhicules ou à l’entraînement de
pompes hydrauliques. Ils offrent un niveau
élevé de sécurité de fonctionnement.
Les unités de commande de direction
Curtis sont robustes, compactes et
s’intègrent parfaitement avec la
commande de direction assistée modèle
1222. Des modèles dotés de capteur
de couple constant ou variable sont
disponibles.
Le programmateur manuel
Modèle 1313 Curtis est idéal
pour configurer les paramètres
et effectuer les fonctions de
diagnostic.

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MODèLE 1222

CÂBLAGE TYPE

Sortie de défaut J1-24

ÉLECTROMAGNÉTIQUE
J1-9 Entrée de verrouillage 1

CONTACTEUR
DE TRACTION
PRINCIPAL
INT DE VERROUILLAGE
J1-11

FREIN
Entrée de verrouillage 3
J1-6
N.O. J1-10 Entrée de guidage 2 J1-23 J1-23
† CAN haut VARIATEUR DE J1-5
N.F. J1-12 TRACTION AC
Entrée de guidage 4 † CAN bas J1-35 J1-35 CURTIS J1-9
INT DE GUIDAGE
J1-1 Clé de contact
J1-13
J1-1

J1-13
Rappel bobine J1-13
BOBINE DE Rappel bobine
capteur de force CONTACTEUR
J1-5 DE DIRECTION
Pilote de force de rétroaction J1-2
Pilote de contacteur
J1-21 +5 V
B+
J1-8 Analogique de commande 1 CLÉ DE CONTACT
CONTACTEUR
ARRÊT
DE BRAQUAGE
D’URGENCE
J1-19 Analogique de commande 3
J1-18 Masse
POTS DE COMMANDE BATTERIE
DE BRAQUAGE * (24–48 V)

J1-21
+5 V B-
ENCODEUR 1 J1-14 Encodeur de commande 1A
et J1-25 Encodeur de commande 1B
ENCODEUR 2 J1-33 Capteur de temp. du moteur J1-22
DE COMMANDE Encodeur de commande 2A
J1-20 Encodeur de commande 2B J1-34
DE BRAQUAGE +5 V
* J1-18 J1-31 ENCODEUR 3 ET
Masse Encodeur du moteur de braquage 3A
J1-32 ENCODEUR 4
Encodeur du moteur de braquage 3B DU MOTEUR
Encodeur du moteur de braquage 4A
J1-26
DE BRAQUAGE
Encodeur du moteur de braquage 4B
J1-27
**
Masse
J1-30
J1-3 Réservé
J1-4 U
Réservé MOTEUR
ASYNCHRONE CAPTEUR DE
J1-6 V
Réservé DE BRAQUAGE TEMPÉRATURE
W DU MOTEUR

4 J1-15 +10 V
+5 V
J1-34
PORT SÉRIE 3 J1-28 TX J1-16 POT DE
(Molex à Analogique de position 5
1 J1-29 J1-17 CAPTEUR
4 broches) RX Analogique de position 6 DE POSITION
2 J1-7 Masse **
Masse
J1-7

* Mutuellement exclusive; † Il se peut qu’une rés istance de 120 Ω ** L’encodeur 4 n’est pas utilisé
utilisez soit les potentiomètres, soit nécessaire à l’extrémité du 1222 si les potentiomètres de
soit l’encodeur du bus CAN. rétroaction sont utilisés.

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MODèLE 1222

CÂBLAGE DU CONNECTEUR
PILOTE
+5V ENC 3B MASSE TX ENC 4A DÉFAUT
RAPPEL
CAN H +5V ANA3 ANA6 +10V BOBINE

CAN B ENC 2A ENC 3A RX ENC 4B ENC 1B

35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24

23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

INT2 ENC MASSE NF ENC

2B 1A

INT4 TEMP. ANA1 NF ANA5 PILOTE DE

MOTEUR CONTACTEUR
INT3 INT1 MASSE PILOTE DE NF ENTRÉE CLÉ
FORCE DE DE CONTACT
RÉTROACTION

DIMENSIONS mm
M6 X 1,0
5 emplacements 59,4

6,5 X 7,5
4 emplacements

146 129
164
Diodes DEL d’état

8,5 148 8
10
164 59,2

GARANTIE deux ans à partir de la date de livraison.

est une marque de Curtis Instruments, Inc. Les spécifications sont sujettes à modification sans préavis. ©2015 Curtis Instruments, Inc. 50151F REV B 3/15