DOCUMENT RESSOURCE N°1

LES SERVOMOTEURS

Remarque générale :
Le tableau ci-dessous montre les désignations des divers modèles de moteurs.
Toutes les combinaisons ne sont pas commercialisées en Europe.
Veuillez vous reporter au tableau de caractéristiques des servomoteurs
en bas de la page pour vérifier que la référence choisie est commercialisée en Europe.

Spécifications des servomoteurs et des amplificateurs correspondants :

Les combinaisons possibles des servoamplificateurs et des servomoteurs figurent dans le tableau ci-dessous.

Sous épreuve 52 Document ressource page 11

 DOCUMENT RESSOURCE N°2

LES SERVOAMPLIFICATEURS

Sous épreuve 52 Document ressource page 12

 DOCUMENT RESSOURCE N°3

Désignation des Servoamplificateurs

Sous épreuve 52 Document ressource page 13

 DOCUMENT RESSOURCE N°4

PRINCIPE DE CONSTITUTION ET DE SUIVI DES SACHETS

1. Les barres
Tâche
chauffantes et les couteaux réalisent les 2. Le convoyeur à courroies provoque l’avancée
« FORMAGE
soudures » la découpe verticale et la
S1 et S2, d’un pas du film polyéthylène.
prédécoupe supérieure, au poste « A ».
UN SACHET EST EBAUCHE AU POSTE « A »

Poste « A » Poste « A »
Tâche
« TRANSFERT»

3. Les barres chauffantes et les couteaux réalisent à 4. Le convoyeur à courroies provoque à nouveau
nouveau les soudures S1 et S2, la découpe verticale et l’avancée d’un pas du film polyéthylène
la prédécoupe supérieure, au poste A .
Tâche UN SACHET CONSTITUE EST AU POSTE « B »
UN SACHET» EST CONSTITUE AU
« FORMAGE LE SACHET EST EBAUCHE AU POSTE « A »
POSTE « A »

Poste « A »
Poste « B »
Poste « A »
Tâche
« TRANSFERT»

L’enchaînement des tâches FORMAGE et TRANSFERT permet la constitution des sachets sur la
ligne.
Lors des phases de démarrage et de vidange de la machine, il est nécessaire de disposer
d’informations sur la présence ou l’absence d’un sachet constitué aux différents postes, ces informations
conditionnant l’exécution ou la non exécution des tâches aux postes « B » (insertion étiquette), « D »
(soudure dessus étiquette) et « F » (remplissage).

Le principe retenu pour réaliser le suivi des sachets est géré par un « REGISTRE SUIVI DES
SACHETS CONSTITUES » défini sur le document ressource N°11 page 21.

Sous épreuve 52 Document ressource page 14

 DOCUMENT RESSOURCE N°5
Sonde de température .

Extrait catalogue PYRO CONTRÔLE CHAUVIN ARNOUX

Sous épreuve 52 Document ressource page 15
 DOCUMENT RESSOURCE N°6
Relais statiques
Le relais statique est un composant électronique réalisant une fonction d'interfaçage entre un circuit de commande et
un circuit de puissance alternatif ou continu connecté à des charges pouvant être de forte puissance (résistances, moteurs,
pompes, électrovannes,...).
De plus cette fonction s'effectue de manière totalement statique, sans pièce en mouvement, conférant au composant
une durée de vie quasi-illimitée.

Les avantages des relais statiques sont :

 longue durée de vie
 commande d'un circuit de puissance à partir d'un signal bas niveau
 fréquence de commutation élevée
 pas de bruit
 bonne résistance aux vibrations
 possibilité de commuter des charges importantes
 limitation des parasites électromagnétiques
Constitution
Photo-transistor Organe de commutation
RELAIS STATIQUE
CHARGE
(Utilisation) SOURCE
A1 2
TENSION DE
DE TENSION
COMMANDE DE
A2 1 SORTIE

Circuit Circuit Circuit

d'entrée d'adaptation de sortie

CIRCUIT D'ENTREE :
Celui-ci assure l'isolement galvanique entre le circuit de commande et le circuit de puissance. Cet isolement est assuré
par un photo-coupleur.

CIRCUIT D'ADAPTATION :
Il traite le signal d'entrée et assure la commutation du circuit de sortie. Dans les modèles "synchrones", ce dernier
assure la commutation de la sortie au zéro de tension (voir ci-dessous).

CIRCUIT DE SORTIE :
Il est composé de l'organe de puissance. Celui-ci peut être soit un TRIAC, soit des THYRISTORS
ANTIPARALLELES. Dans le cas de commutation de charges continues, l'élément de puissance est un TRANSISTOR ou un
MOSFET

Différents types de commutation

* Commutation instantanée (commutation asynchrone) :

Dans un relais statique à commutation instantanée, l'intervalle de temps entre l'application du signal de commande et la
commutation de la sortie (temps de réponse à l'enclenchement) est très faible (de l'ordre de 0,1 à 0,2 ms) et n'est limité que par
les temps de réponse des composants du relais statique.
En conséquence, la commutation pourra se faire à n'importe quel endroit de la sinusoïde, la "retombée" ou le blocage
de l'élément de sortie (thyristor ou triac) s'effectuant toujours au premier passage par zéro du courant de charge après l'arrêt du
signal de commande, soit un temps de réponse à la "retombée" qui sera toujours inférieur à une demi période (10 ms max. pour
50 Hz).

3
1 - signal de commande DOMAINE D’APPLICATION :
2 - courant de sortie
2 3 - tension réseau Ce type de commutation convient aux charges
4 - Le courant ne se bloque qu'ici inductives (moteurs).
4
1

Sous épreuve 52 Document ressource page 16

 DOCUMENT RESSOURCE N°7

* Commutation au passage à zéro (Commutation synchrone) :

La commutation synchrone se caractérise par une commutation de la puissance sur la charge, que lors du premier
passage à zéro de la tension du réseau, après application du signal de commande sur l'entrée. L'ouverture du relais statique
interviendra comme dans le mode asynchrone au premier passage à zéro du courant de charge après l'arrêt du signal de
commande.
Toutefois, l'enclenchement du relais ne se fera pas précisément à 0 volts mais à une tension de valeur suffisante pour
activer l'ensemble des circuits internes du SSR. Cette tension est appelée tension de synchronisation ou synchronisme, et a une
valeur voisine de ±15 volts, fonction des circuits internes du relais statique, ce qui correspond à un retard de phase négligeable
de l'ordre de 2 à 3° pour une tension réseau 240 VAC.

1 - signal de commande DOMAINE D’APPLICATION :

3 2 - courant de sortie L'intérêt de ce type de commutation est que l'on
3 - tension réseau applique progressivement la tension aux bornes de la charge.
Ce type de commutation convient aux charges
1 résistives (lampes, résistances chauffantes,…), et permet de
prolonger la durée de vie des lampes en particulier. Il convient
également aux charges de type capacitives.
2 Dans tous les cas, ce type de commutation ne pourra
pas être utilisé dans les applications où cos φ < 0,5 .

Sous épreuve 52 Document ressource page 17

 DOCUMENT RESSOURCE N° 8

Module AEY 414 – 4 Entrées analogiques.

Aspect et caractéristiques du module Affichage des gammes thermiques

Configurée pour la connexion sur l’une des voies, d’une sonde

Pt100, la carte d’entrée analogique AEY414 permet la conversion
en une valeur numérique d’une température mesurée.
Le format d’affichage est la valeur de la température mesurée
par la thermosonde exprimé en dixième de degré Celsius.
(Ex : %IW3.0 = 364  T° = 36,4 °C)
La carte supporte les thermosondes dont la plage de mesure
peut varier de -200°C à +850°C.
Le tableau ci-dessous donne la représentation des valeurs de
mesure numérisées en fonction de la plage de température.

Sous épreuve 52 Document ressource page 18

 DOCUMENT RESSOURCE N° 9

Raccordement Pt100 sur Module AEY 414.

Raccordement du Module de sorties T.O.R. réf: TSX DSY 16 T2

Sous épreuve 52 Document ressource page 19

 DOCUMENT RESSOURCE N° 10

Principe du dispositif de thermo-soudage – Poste « A » FORMAGE.

Après la phase de mise en chauffe, la

température des barres chauffantes oscille autour
de la consigne.
L’amplitude de ces oscillations (hystérésis)
dépend des valeurs de réglage PID du régulateur.

La « commande de chauffe » est élaborée par un module logiciel de régulation, intégré au programme automate, qui
commande une sortie TOR pilotant un relais statique alimentant les résistances de chauffage, suivant un train d’impulsion de
période T1. La modulation de la durée de chauffe T2, est fonction de l’écart entre la température mesurée (sonde Pt100) et la
consigne de chauffe réglée sur le terminal de dialogue.

PAGE ECRAN DU TERMINAL DE DIALOGUE PERMETTANT LE PARAMETRAGE ET LA VISUALISATION DU

DISPOSITIF DE CHAUFFE AU POSTE « A » - FORMAGE.

Sous épreuve 52 Document ressource page 19

 DOCUMENT RESSOURCE N°11
Algorigramme – « REGISTRE SUIVI DES SACHETS CONSTITUES »

Description du fonctionnement du
« REGISTRE SUIVI DES
SACHETS CONSTITUES »

Sous épreuve 52 Document ressource page 21

 DOCUMENT RESSOURCE N°12
Instructions de conversion.

Instructions de décalage.

Format variables d’après la norme CEI 61131-3

Type de Description Nombre de Etendue
données bits
BOOL Booléen 1 0 ou 1
n-1
INT Entier signé n=16 -2 à 2 n-1 -1
n-1
DINT Entier Double n=32 -2 à 2 n-1 -1
signé
UINT Entier non signé n=16 0 à 2n
REAL Nombre réel 32 Virgule flottante

Sous épreuve 52 Document ressource page 22

Sous épreuve 52 Document ressource page 23
 DOCUMENT REPONSE N°1
QUESTION 10
B
Sonde Pt 100 3 fils R

ALIMENTATION
QUESTION 11
230 / 400 V

L1
Tri + N

L2
L3 Carte Entrées A.N.A
N Réf. : TSX AEY 414
avec bornier TSX BLY 01

ALIMENTATION

24 VCC
+ -

A2 A1
RELAIS STATIQUE

SORTIE
1 2

PAGE

Carte Sorties T.O.R.

Réf. : TSX DSY 16T2

RESISTANCE BLINDEE 230V - 1,4 kW

Sous épreuve 52 Document réponse page 23