CAPTEURS - FONCTIONNEMENT ET

RÉGLAGES
80 VJR - 105/110 VJR2
80-8-86-M.85 FR

80-8-86

12 / 2006
80-8-86
 INDEX

A - CAPTEURS - LOCALISATION ............................................................P 2

B - CAPTEUR DE DEVERS - RÉGLAGE....................................................P 2

C - CAPTEUR TÉLESCOPE RENTRÉ - RÉGLAGE .......................................P 3

D - CAPTEUR PENDULAIRE BAS - RÉGLAGE ...........................................P 4

E - CAPTEUR PENDULAIRE HAUT - RÉGLAGE..........................................P 6

F - CAPTEURS DE SURCHARGE - RÉGLAGE ............................................P 7

G - CAPTEUR DE PRESSION LEVAGE PENDULAIRE - RÉGLAGE ................P 13 80-8-86

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 Les “~V” signifient qu’une tension aléatoire est
mesurable dans le menu indiqué.

A - CONTACTEURS
LOCALISATION

-.................................................................. 80-7-M.85

B - CAPTEUR DE DEVERS
RÉGLAGE

Procédure

Les capteurs de devers sont préréglés par le fabri- B1

cant. Le seul paramètre sur lequel il est possible T 2
AN
AV
d’intervenir est l’initialisation du capteur.
1
- Positionner la nacelle sur un plan horizontal et la laisser
sous tension.

- Ouvrir le capot de tourelle droit et repérer le capteur de

devers (B1-1).

Vérifier que l’angle du capteur inscrit en (B2-3) soit

en accord avec la plaque constructeur de la machi-
ne.

80-8-86 - Saisir le fil non connecté (B2-4) qui sort du capteur.

B2
T 4
- Enlever le capuchon plastique (B2-5) à l’extrémité du fil. AN
AV 5
- Se munir d’un fil électrique de longueur 0.5 m dénudé aux
deux extrémités, le relier au fil (B2-4) et l’emmener jusqu’à
la borne – de la batterie (B1-2) :

- La led verte située sous le capteur clignote plusieurs

fois. 3
- Elle s’arrête quand le capteur est initialisé.
- Elle s’allume constamment. BLEU 0V
MARRON +24V
VERT SIGNAL
En fonctionnement normal la led verte est allumée,
elle ne s’éteint que si la valeur angulaire du devers
est dépassée.

Vérification

Capteur de devers Signal Mesure avec le calibrateur Mouvements autorisés Multimètre

Devers Etat LED sonore Menu Description Message Position transport Position travail Fil SIGNAL
Translation Translation
< 3° Allumée Néant CLOSED 0V
1.3.10 Tilt switch Levage/descente Levage/descente
> 3° Eteinte Intermittent OPEN Translation Néant ~V

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C - CAPTEUR TÉLESCOPE RENTRÉ
RÉGLAGE

Procédure C1
T
AN
AV 1
- Rentrer le télescope, laisser la nacelle sous tension.

- Déposer le capot de tête de mât (C1-1).

- Desserrer les contre-écrous (C2-2). C2

AV
2 AN
T
- Visser ou dévisser le capteur (C2-3) jusqu’à ce que :

- La Led située à côté du fil d’alimentation passe du

rouge au vert (première version)
- La Led située sur le corps du capteur passe de l’état
éteint à l’état allumé : couleur orange (deuxième ver-
sion).

- Serrer les contre-écrous. 3

80-8-86
Vérification

Nacelle à Capteur télescope rentré - SQ2 Mesure avec le calibrateur Multimètre

détection de
Télescope Etat LED N° fil Menu Description Message Affichage
surcharge
hydraulique par Rentré Verte 310 0V
Sans objet
pressostat Sorti Rouge 310 ~V

Capteur télescope rentré - SQ2 Mesure avec le calibrateur Multimètre

Nacelle à
détection de Télescope Etat LED N° fil Menu Description Message Affichage
surcharge Rentré Orange 310 0V
électro- Sans objet
Sorti Eteinte 310 ~V
mécanique
DÉFAUT Rouge

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 D - CAPTEUR PENDULAIRE BAS
RÉGLAGE

D - 1 - PREMIÈRE VERSION - NACELLES À DÉTECTION DE D1

T
SURCHARGE HYDRAULIQUE PAR PRESSOSTAT(S) AN
AV
1
Procédure

- Mettre la nacelle en position basse (Télescope rentré, pan- 2

ier bas). 4

- Desserrer la vis de blocage (D1-1) de la came (D1-2).

- Desserrer les deux vis de fixation de la platine support cap-

teur (D1-3). 3

D2
- Orienter la came pour que le méplat non percé (D2-5) soit AVANT
horizontal et face au sol.

- Placer la face gauche (D1-4) de la came au bord du palier

de bras pendulaire et resserrer la vis (D1-1).

- Régler la position du capteur pour qu’en position repos

(Tige non enfoncée) sa roulette soit en contact avec le
méplat (D2-5) à la limite de la face cylindrique (D2-6). 5

- Lever le pendulaire jusqu’à ce que la base du panier attei-

gne 1m par rapport au sol. 6 7
- Vérifier que la roulette du capteur est en contact avec le
80-8-86 début de la zone cylindrique (D2-7), si ce n’est pas le cas,
desserrer la vis (D1-1) et faire pivoter la came pour la placer
dans la position désirée.

- Vérifier également que lors d’un déplacement, la nacelle

passe de la vitesse transport à la vitesse travail lorsque la
base du panier atteint 1m par rapport au sol.

Vérification

Capteur pendulaire bas - SQ1 Mesure avec le calibrateur Multimètre

Pendulaire N° fil Menu Description Message Affichage
Bas 311 CLOSED 0V
2.4.8 Jib ext
Haut 311 OPEN ~V

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D - 2 - DEUXIÈME VERSION - NACELLES À DÉTECTION DE D3
T
SURCHARGE MÉCANIQUE PAR CAPTEUR FIN DE 1 AN
AV
COURSE

Procédure

- Mettre la nacelle en position basse (Télescope rentré, pan-

ier bas), laisser la nacelle sous tension.

- Desserrer les contre-écrous (D3-1). 2

- Visser ou dévisser le capteur (D3-2) jusqu’à ce que la Led

située à côté du fil d’alimentation passe du rouge au vert.

- Serrer les contre-écrous.

- Vérifier que lors d’un déplacement, la nacelle passe de la

vitesse transport à la vitesse travail lorsque la base du pan-
ier atteint 1m par rapport au sol.

Vérification

Capteur pendulaire bas - SQ1 Mesure avec le calibrateur Multimètre

Pendulaire Etat LED N° fil Menu Description Message Affichage
Bas Orange 311 CLOSED 0V
2.4.8 Jib ext
Haut Eteinte 311 OPEN ~V
DÉFAUT Rouge
80-8-86

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 E - CAPTEUR PENDULAIRE HAUT
RÉGLAGE

Procédure E1
AV
AN
T
Cette procédure ne concerne que les nacelles à 1
détection de surcharge hydraulique STATIQUE par
pressostat. 3

- Mettre la nacelle en position basse (Télescope rentré, pan-

ier bas).

- Desserrer la vis de blocage de la came (E1-1).

2
- Desserrer les deux vis de fixation de la platine support cap-
teur (E1-2). D-EL-575

- Orienter la came pour que le méplat non percé (E2-4) soit

vertical et face à la tourelle.
E2
AVANT

- Placer la face droite (E1-3) de la came au bord du palier de

bras pendulaire et resserrer la vis.

- Régler la position du capteur pour qu’en position repos 4

(Tige non enfoncée) sa roulette soit en contact avec le
méplat (E2-5) à la limite de la face cylindrique (E2-6).

- A partir du pupitre base, commander une élévation complè-

te de pendulaire : le mouvement doit se couper juste avant
que le vérin ne soit en bout de course. 6
5
- Si le mouvement se coupe trop tôt ou trop tard, commander
80-8-86 la descente du pendulaire, puis changer l’orientation de la
came en la faisant pivoter vers la droite (E2-Flèche noire)
ou la gauche (E2-Flèche blanche) suivant que l'on souhaite
avancer ou retarder la détection.

Vérification

Capteur pendulaire haut - SQ5 Mesure avec le calibrateur Multimètre

Pendulaire N° fil Menu Description Message Affichage
Bas 307 0V
Sans objet
Haut 307 ~V

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F - DÉTECTION DE SURCHARGE
RÉGLAGE

C désigne la charge nominale prévue pour une uti-

lisation intérieure................................ 547356FR

F - 1 - PREMIÈRE VERSION - DÉTECTION DE SURCHARGE

AVEC DEUX PRESSOSTATS TFI (STATIQUE ET
DYNAMIQUE)

Il faut impérativement procéder au réglage du cap-

teur de surcharge statique avant celui du capteur
dynamique.

- Localiser le bloc valve sur le vérin du pendulaire.

1 F1
- Enlever les protections de caoutchouc (F1-1) des pressos- AV
AN
tats en laissant les fils connectés (F1-2). T
4

- Enlever le mastic noir situé entre les pattes des pressostats

pour accéder aux vis de réglage.

- Serrer la vis de réglage du pressostat statique (F1-3) et du

pressostat dynamique (F1-4) d’un demi-tour.
3
- Mettre une charge C+20kg dans le panier. 2

- Mettre le pendulaire à 35°±1° au dessus de l’horizontale 1

(F2).
80-8-86
F2
Réglage du pressostat statique AVANT

Conséquences d’une surcharge statique : Coupure

des mouvements de translation, levage pendulaire
et mât entre 221kg et 240kg avec alarme sonore
en continu.

- Desserrer la vis de réglage du pressostat (F1-3) jusqu’à ce

que la sonnerie d’alarme se déclenche.

- Serrer la vis lentement jusqu’à arrêter la sonnerie.

35°
Vérification

Capteur de surcharge SQ4 Signal Mesure avec le calibrateur Multimètre

Charge dans le panier Capteur N° fil sonore Menu Description Message Affichage
< 221kg SQ4 308 Néant CLOSED 0V
2.4.9 Cage over
≥ 221kg SQ4 308 Continu OPEN ~V

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 Réglage du pressostat dynamique F3
AV
AN
T
Conséquences d’une surcharge dynamique :
7
Coupure hydraulique uniquement du levage pendu-
laire à partir d’une charge C+20kg dans le panier
avec alarme sonore en continu.

- Débrancher le câble SQ5 (F3-5) du pressostat dynamique

(F3-6).
6
- Débrancher le câble SQ4 (F3-7) du pressostat statique (F3- 5
8) et le brancher sur le pressostat dynamique.
8
- Desserrer la vis de réglage du pressostat dynamique (F3-6)
jusqu’à ce que la sonnerie d’alarme (Buzzer du pupitre pan-
ier) se déclenche.

- Serrer la vis lentement jusqu’à arrêter la sonnerie.

- Rebrancher les câbles dans leur position d’origine.

Vérification des réglages

- Enlever la surcharge de 20kg du panier.

- Commander un déploiement complet du pendulaire et vérifier

que la sonnerie de surcharge ne se déclenche pas pendant
cette action.
80-8-86
- Une fois le pendulaire en bout de course, insister sur la com-
mande de levage puis vérifier que l’électropompe se coupe et
que la sonnerie d’alarme stoppe.

- Plomber les vis de réglage des pressostats avec du mastic

noir.

- Remettre en place les protections caoutchouc.

Capteur de surcharge SQ5 Signal Mesure avec le calibrateur Multimètre

Charge dans le panier Capteur N° fil sonore Menu Description Message Affichage
< 221kg SQ5 307 Néant CLOSED 0V
2.4.9 Cage over
≥ 221kg SQ5 307 Continu OPEN ~V

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F - 2 - DEUXIÈME VERSION - SURCHARGE AVEC UN F4 AVANT
PRESSOSTAT

Réglage de la surcharge dynamique

Conséquences d’une surcharge dynamique :

Coupure hydraulique uniquement du levage pendu-
laire à partir d’une charge C+20kg dans le panier
sans alarme sonore.

35°
- Mettre une charge C+20kg dans le panier.

- Commander un levage pendulaire, le mouvement doit s’ar-

rêter lorsque le bras se trouve entre l’horizontale et 35° au
dessus de l’horizontale (F4).
AV
F5
AN
- Si le test est correct, passer au paragraphe suivant. T

- Si le test est incorrect, il faut vérifier le tarage du limiteur de

pression :

P1
B3

T3
PP3

598490
-----
- Ouvrir le capot de tourelle gauche et repérer le limi-

---
teur de pression pendulaire (F5-1).
- Pendulaire en position basse, commander une éléva-
tion du pendulaire et ajuster le tarage du limiteur pour
que le mouvement s’arrête lorsque le bras se trouve 1
entre l’horizontale et 35° au dessus de l’horizontale (F4).
- Vérifier le tarage en commandant de nouveau l’éléva-
tion du pendulaire.
80-8-86

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 Réglage du pressostat statique (premier cas) F6
T
AN
AV
2 montages concernés :
- Pressostat TFI (F6)
- Pressostat FOX (F7) 3

Conséquences d’une surcharge statique : Coupure

des mouvements de translation, levage pendulaire
et mât entre 221kg et 240kg avec alarme sonore
en continu. 4

I
- Commander l’élévation du pendulaire pour que le bras se trou-
ve entre l’horizontale et 35° au dessus de l’horizontale (F4). 2
TF
- Localiser sur le vérin du pendulaire le bloc valve.
F7
T
- Pressostat TFI : AN
AV

- Enlever la protection de caoutchouc (F6-2) de l’élec-

tro-valve en laissant les fils connectés (F6-3).
- Enlever le mastic noir situé entre les pattes du pres-
sostat pour accéder à la vis de réglage.
- Localiser la vis de réglage située entre les cosses (F6-4). 6

- Pressostat FOX :
O X
- Enlever le bouchon de protection (F7-5).
F
- Localiser la vis de réglage du pressostat statique 5
située AU CENTRE de l’ouverture (F7-6).
80-8-86

NE PAS INTERVENIR SUR LA DEUXIÈME VIS DE

RÉGLAGE.

- Serrer la vis d’un demi-tour, puis mettre une charge C+20kg

dans le panier.

- Desserrer la vis de réglage du pressostat statique jusqu’à ce que la sonnerie d’alarme (Buzzer du pupitre
panier) se déclenche, serrer la vis lentement jusqu’à arrêter la sonnerie.

Vérification des réglages

- Enlever la surcharge de 20kg du panier.

- Commander un déploiement complet du pendulaire et vérifier que la sonnerie de surcharge ne se déclen-

che pas pendant cette action.

- Une fois le pendulaire en bout de course, vérifier que l’électropompe se coupe automatiquement sans que
la sonnerie d’alarme se déclenche.

- Plomber la vis de réglage du pressostat avec du mastic noir, remettre en place la protection caoutchouc
(F6-2) ou le bouchon de protection (F7-5).

Capteur de surcharge - SQ4 Signal Mesure avec le calibrateur Multimètre

Charge dans le panier N° fil sonore Menu Description Message Affichage
< 221kg 308 Néant CLOSED 0V
2.4.9 Cage over
≥ 221kg 308 Continu OPEN ~V
547357
80-8-86-M.85 FR (12/2006) 10/13
Réinitialisation du pressostat statique (deuxième cas) F8
T
AN
AV
1 montages concerné :
- Pressostat IFM (F8)

Conséquences d’une surcharge statique : Coupure

des mouvements de translation, levage pendulaire
et mât entre 221kg et 240kg avec alarme sonore
en continu.

Les pressostats IFM sont préréglés par le fabricant. IFM

Les seuls paramètres sur lesquels il est possible
d’intervenir sont l’initialisation du capteur et la com-
mutation entre les états NO (normalement ouvert)
et NF (normalement fermé). F9

- Vérification de l’état NO/NF : AN

T
AV
- Mettre la nacelle sous tension, panier à vide : si l’alar-
me sonore retentit en continu, cela signifie que le pres- 8
9
sostat est configuré dans l’état NO, il faut changer
cette configuration.
- Ouvrir les capots de tourelle.
- Déposer le capot de tête de mât (F9-8).
- Se munir du fil électrique blanc enroulé sur la tête de
mât et l’emmener jusqu’à la borne – de la batterie (F9-
9) pendant 5 à 10 secondes.

- Initialisation du capteur : 80-8-86

- Commander l’élévation du pendulaire pour que le bras se trouve entre l’horizontale et 35° au dessus de
l’horizontale (F4).
- Mettre une charge C+20kg dans le panier.
- Se munir du fil électrique blanc enroulé sur la tête de mât et l’emmener jusqu’à la borne – de la bat-
terie (F9-9) pendant 2 à 5 secondes maximum.

Vérification des réglages

- Enlever la surcharge de 20kg du panier.

- Commander un déploiement complet du pendulaire et vérifier que la sonnerie de surcharge ne se déclen-

che pas pendant cette action.

- Une fois le pendulaire en bout de course, vérifier que l’électropompe se coupe automatiquement sans que
la sonnerie d’alarme se déclenche.

Capteur de surcharge - SQ4 Signal Mesure avec le calibrateur Multimètre

Charge dans le panier N° fil sonore Menu Description Message Affichage
< 221kg 308 Néant CLOSED 0V
2.4.9 Cage over
≥ 221kg 308 Continu OPEN ~V

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11/13 80-8-86-M.85 FR (12/2006)
 F - 3 - TROISIÈME VERSION - SURCHARGE MÉCANIQUE F9

- Mettre le panier en position basse, laisser la nacelle sous ten- AV

AN
sion. T

- Déposer le capot (F9-1).

- Connecter le calibrateur à la nacelle et afficher le menu de 1

test 2.4.9 (capteur SQ4) .............................. 80-8-11-M.85
2

Réglage de la précontrainte du ressort de surcharge

D-EL-572
- Placer une charge dans le panier et la répartissant unifor-
mément sur le plancher :
F10
- 80 VJR................................................................170kg
- 105/110 VJR2 ....................................................170kg
3
- Serrer le boulon (F9-2) de manière à ce qu’il reste libre en
rotation à la fin de l’opération avec un jeu minimal.

4
Réglage du capteur de surcharge

- Desserrer les contre-écrous (F10-3) puis serrer les vis de

surcharge (F10-4) au maximum.
D-EL-573
- Placer une charge dans le panier et la répartissant unifor-
80-8-86 mément sur le plancher :

- 80 VJR................................................................230kg
- 105/110 VJR2 ....................................................230kg

- Desserrer la vis de surcharge (F10-4) jusqu’à ce que le cali-

brateur affiche OPEN à la place de CLOSED.

Test de la surcharge

- Sur la charge présente dans le panier, enlever 20kg de char-

ge et vérifier :

- L’alarme s’éteint.
- Le calibrateur affiche CLOSED à la place de OPEN.

- Remettre les 20kg, l’alarme se déclenche (bip permanent).

- Serrer les contre-écrous (F10-3) et mettre une trace de pein-

ture sur ceux-ci pour valider le réglage.

Capteur de surcharge - SQ4 Signal Mesure avec le calibrateur Multimètre

Charge dans le panier N° fil sonore Menu Description Message Affichage
< 221kg 308 Néant CLOSED 0V
2.4.9 Cage over
≥ 221kg 308 Continu OPEN ~V

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80-8-86-M.85 FR (12/2006) 12/13
F - CAPTEUR DE PRESSION LEVAGE PENDULAIRE
RÉGLAGE

Procédure F11

- Ouvrir le capot de tourelle gauche, et localiser sur le bloc

fonction de mât le pressostat SQ3 (F11-1).

- Commander une élévation du pendulaire : deux comporte-

ments possibles.

- Le pendulaire descend avant de s’élever : 1

- Enlever la protection caoutchouc du pressostat.

- Enlever le mastic noir situé entre les pattes du
pressostat pour acceder à la vis de réglage.
- Modifier le tarage du pressostat SQ3 en serrant la
vis de réglage d’un demi-tour
- Tester de nouveau l’élévation du pendulaire.

- Le pendulaire s’élève sans descente préalable : le réglage

de SQ3 est correct.

Vérification

Signal de SQ3 vers carte module base D-IN 16 Signal de carte module panier D-OUT 21 vers EV1
Valeur de la pression dans le Levage pendulaire Autorisation d’ouverture de Levage pendulaire
N° fil N° fil
circuit de levage pendulaire Non activé Activé l’électrovanne EV1 pendulaire Non activé Activé
0 à 30bar 207 ~V ~V NON 320 ~V ~V
> 30bar 207 0V OUI 320 0V

80-8-86
- Plomber la vis de réglage du pressostat avec du mastic noir.

- Remettre en place la protection caoutchouc.

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13/13 80-8-86-M.85 FR (12/2006)